1、2019/6/19,1,第2章 电阻式传感器及应用,2019/6/19,2,引言,电阻式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化，再经过转换电路变成电信号输出。 常用来测量力、压力、位移、应变、扭矩、加速度等。 电阻式传感器的结构简单、性能稳定、灵敏度较高，有的还适合于动态测量。,2019/6/19,3,2.1 弹性敏感元件,弹性元件在传感器中的作用，它基本上可以分为两种类型：弹性敏感元件和弹性支撑。 前者感受力、力矩、压力等被测参数，并通过它将被测量变换为应变、位移等，也就是通过它把被测参数由一种物理状态转换为另一种所需要的相应物理状态，故称为弹性敏感元件。,2019/6/
2、19,4,2.1.1 弹性敏感材料的弹性特性,弹性特性 ：作用在弹性敏感元件上的外力与由该外力所引起的相应变形（应变、位移或转角）之间的关系称为弹性元件的弹性特性,1刚度 2灵敏度 3弹性滞后 4弹性后效 5固有振动频率,2019/6/19,5,1. 刚度 刚度是弹性敏感元件在外力作用下抵抗变形的能力 。2. 灵敏度 灵敏度就是弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小。它是刚度的倒数，即,2019/6/19,6,与刚度相似，如果元件弹性特性是线性的，则灵敏度为常数；若弹性特性是非线性的，则灵敏度为变数。3. 弹性滞后 实际的弹性元件在加、卸载的正、 反行程中变形曲线是不重合的， 这种现象称为弹
3、性滞后现象， 曲线1是加载曲线，曲线2是卸载曲线，曲线1、2所包围的范围称为滞环。产生弹性滞后的原因主要是弹性敏感元件在工作过程中分子间存在内摩擦，并造成零点附近的不灵敏区。,2019/6/19,7,4. 弹性后效 弹性敏感元件所加载荷改变后， 不是立即完成相应的变形，而 是在一定时间间隔中逐渐完成 变形的现象称为弹性后效现象。 由于弹性后效存在，弹性敏感元件的变形不能迅速地随作用力的改变而改 5固有振动频率 弹性敏感元件的动态特性与它的固有振动频率fo有很大的关系，固有振动频率通常由实验测得。传感器的工作频率应避开弹性敏感元件的固有振动频率。,2019/6/19,8,2.1.2 弹性敏感元件
4、的材料及基本要求,（1）具有良好的机械特性（强度高、抗冲击、韧性好、疲劳强度高等）和良好的机械加工及热处理性能。 （2）良好的弹性特性（弹性极限高、弹性滞后和弹性后效小等）。 （3）弹性模量的温度系数小且稳定，材料的线膨胀系数小且稳定。 （4）抗氧化性和抗腐蚀性等化学性能良好。,2019/6/19,9,2.1.3 变换力的弹性敏感元件,所谓变换力的弹性敏感元件是指输入量为力F，输出量为应变或位移的弹性敏感元件。常用的变换力的弹性敏感元件有实心轴、空心轴、等截面圆环、变截面圆环、悬臂梁、扭转轴等 。,2019/6/19,10,变换力的弹性敏感元件,2019/6/19,11,1等截面轴 2环状弹性
5、元件 3悬臂梁 4扭转轴,2019/6/19,12,2.1.4 变换压力的弹性敏感元件,1弹簧管 （定性分析）,2019/6/19,13,2.1.4 变换压力的弹性敏感元件,2波纹管,2019/6/19,14,2.1.4 变换压力的弹性敏感元件,3等截面薄板,2019/6/19,15,2.1.4 变换压力的弹性敏感元件,4波纹膜片和膜盒,2019/6/19,16,2.1.4 变换压力的弹性敏感元件,5薄壁圆筒和薄壁半球,2019/6/19,17,2.2 电位器传感器,电位器是一种常用的机电元件，广泛应用于各种电器和电子设备中。它是一种把机械的线位移或角位移输入量转换为与它成一定函数关系的电阻或
6、电压输出的传感元件，主要用于测量压力、高度、加速度、航面角等各种参数的测量,2019/6/19,18,2.2.1 电位器的原理和基本结构,1电位器的转换原理 电位器的电压转换原理如图所示，设电阻体长度为L，触点滑动位移量为x，两端输入电压为Ui，则滑动端输出电压为,2019/6/19,19,角位移式电位器,对角位移式电位器来说，Uo与滑动臂的旋转角度成正比，即,2019/6/19,20,2019/6/19,21,2.2.2 电位器传感器负载特性,电位器输出端接有负载电阻时，其特性称为负载特性。,2019/6/19,22,2.2.3 电位器传感器的应用实例,1电位器式压力传感器 YCD150型远
7、程压力表原理图,2019/6/19,23,电位器式压力传感器的工作原理,2019/6/19,24,2电位器式位移传感器,2019/6/19,25,3电位器式加速度传感器,2019/6/19,26,2.3 电阻应变式传感器,2.3.1 应变片与应变效应 1电阻应变效应 导体、半导体材料在外力作用下发生机械形变，导致其电阻值发生变化的物理现象称为电阻应变效应 实验证明，在金属丝变形的弹性范围内，电阻的相对变化R/R与应变是成正比，即,2019/6/19,27,2电阻应变片的结构与类型,电阻丝式应变片基本结构,应变片主要有金属应变片和半导体应变片两类。金属片有丝式、箔式、薄膜式3种电阻应变片,201
8、9/6/19,28,2019/6/19,29,3应变片的粘贴技术,应变片的检查 试件的表面处理 确定贴片位置 粘贴应变片 固化处理 粘贴质量检查 引出线的固定与保护 防潮防蚀处理,2019/6/19,30,2019/6/19,31,4应变片参数,（1）标准电阻值（R0） （2）绝缘电阻（RG） （3）灵敏度系数（K） （4）应变极限（max） （5）允许电流（Ie） 允许电流是指应变片允许通过的最大电流。 （6）机械滞后,2019/6/19,32,2.3.2 测量转换电路,1应变片测量应变的基本原理 2测量转换电路,2019/6/19,33,1应变片测量应变的基本原理,在外力作用下，被测对象产
9、生微小机械变形，应变片随着发生相同的变化，同时应变片电阻值也发生相应变化。当测得应变片电阻值变化量R时，便可得到被测对象的应变值。根据应力与应变的关系，得到应力值为 =E 应力值正比于应变，而试件应变正比于电阻值的变化，所以应力正比于电阻值的变化，这就是利用应变片测量应变的基本原理。,2019/6/19,34,2测量转换电路,机械应变一般在10 3 000 之间，而应变灵敏度k值较小，因此电阻相对变化是很小的，用一般测量电阻的仪表是难直接测出来，必须用专门的电路来测量这种微弱的变化，最常用的电路为直流电桥和交流电桥。,2019/6/19,35,（1）直流电桥电路,直流电桥电路的4个桥臂是由R1
10、、R2、R3、R4组成，其中a、c两端接直流电压Ui，而b、d两端为输出端，其输出电压为Uo。在测量前，取R1R3 = R2R4，输出电压为Uo=0。,2019/6/19,36,（1）直流电桥电路,当桥臂电阻发生变化，且RiRi，在电桥输出端的负载电阻为无限大时，电桥输出电压可近似表示为,2019/6/19,37,（1）直流电桥电路,一般采用全等臂形式，即R1=R2=R3=R4=R，,2019/6/19,38,（2）电桥工作方式, 半桥单臂工作方式 半桥双臂工作方式 全桥4臂工作方式,2019/6/19,39, 半桥单臂工作方式,传感器输出的电阻变化量R只接入电桥的一个桥臂中，在工作时，其余3
11、个电阻的阻值没有变化（即R2=R3=R4=0）。电桥的输出电压为 灵敏度为,2019/6/19,40, 半桥双臂工作方式,安装两个工作应变片，一个受拉应变，一个受压应变，接入电桥相邻桥臂，称为半桥差动电路，电桥的输出电压为灵敏度为线性关系，温度补偿等优点。,2019/6/19,41, 全桥4臂工作方式,若将电桥4臂接入4片应变片，即2个受拉应变，2个受压应变，将2个应变符号相同的接入相对桥臂上，构成全桥差动电路。电桥的4个桥臂的电阻值都发生变化，电桥的输出电压为灵敏度为全桥差动电路没有非线性误差，电压灵敏度是单片的4倍，具有温度补偿作用。,2019/6/19,42,（3）电桥的线路补偿, 零点
12、补偿 要求电桥的4个桥臂电阻值 相同是不可能的，这样就使 电桥不能满足初始平衡条件 （即U00）。为了解决这 一问题，可以在一对桥臂电 阻乘积较小的任一桥臂中串 联一个可调电阻进行调节补 偿。,2019/6/19,43, 温度补偿 环境温度的变化也会引起电桥电阻的变化，导致电桥的零点漂移，这种因温度变化产生的误差称为温度误差。产生的原因有：电阻应变片的电阻温度系数不一致；应变片材料与被测试件材料的线膨胀系数不同，使应变片产生附加应变。因此有必要进行温度补偿，以减少或消除由此而产生的测量误差。电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿法和应变片自补偿两大类。 在只有一个应变片工作的桥路中，可用补偿片
13、法。在另一块和被测试件结构材料相同而不受应力的补偿块上贴上和工作片规格完全相同的补偿片，使补偿块和被测试件处于相同的温度环境，工作片和补偿片分别接入电桥的相邻两臂如图所示。由于工作片和补偿片所受温度相同，则两者所产生的热应变相等。因为是处于电桥的两臂，所以不影响电桥的输出。补偿片法的优点是简单、方便，在常温下补偿效果比较好。缺点是温度变化梯度较大时，比较难以掌握。 当测量桥路处于双臂半桥和全桥工作方式时，电 桥相邻两臂受温度影响，同时产生大小相等、符 号相同的电阻增量而互相抵消，从而达到桥路温 度自补偿的目的。,2019/6/19,44,2.3.3 应变式传感器应用实例,电阻应变片、丝测量机械
14、、仪器及工程结构等的应力、应变 与某种形式的弹性敏感元件相配合专门制成各种应变式传感器用来测量力、压力、扭矩、位移和加速度等物理量,2019/6/19,45,1应变式测力与荷重传感器,电阻应变式传感器的最大用武之地是在称重和测力领域,2019/6/19,46,应变式力传感器,应变式力传感器,F,F,F,F,2019/6/19,47,各种悬臂梁,2019/6/19,48,各种悬臂梁,F,F,固定点,固定点,电缆,2019/6/19,49,应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置,F,2019/6/19,50,应变式荷重传感器外形及受力位置（续）,F,F,2019/6/19,51,汽车衡（以下参考
15、北京远亚兴业商贸有限公司资料 ）,2019/6/19,52,2压力传感器,压力传感器主要用于测量流体的压力,2019/6/19,53,3位移传感器,应变式位移传感器是把被测位移量转变成弹性元件的变形和应变，然后通过应变计和应变电桥，输出正比于被测位移的电量,2019/6/19,54,4.加速度传感器,2019/6/19,55,2.4 热电阻传感器,按热电阻性质的不同分为两大类： 金属热电阻 热电阻 半导体热电阻 热敏电阻。,2019/6/19,56,2.4.1.1 热电阻传感器基本工作原理,热电阻是利用电阻与温度成一定函数关系的特性，由金属材料制成的感温元件。 当被测温度变化时，导体的电阻随温
16、度变化而变化，通过测量电阻值变化的大小而得出温度变化的情况及数值大小.,2019/6/19,57,2019/6/19,58,基本要求：,电阻温度系数（）要大，以获得较高的灵感度；电阻率（）要高，以便使元件尺寸可以小；电阻值随温度变化尽量呈线性关系，以减小非线性误差；在测量范围内，物理、化学性能稳定；材料工艺性好、价格便宜等。,2019/6/19,59,2.4.1.2 常用热电阻及特性,1铂电阻 2铜电阻 3其他热电阻,2019/6/19,60,1铂电阻,铂电阻主要用于制成标准电阻温度计，其测量范围一般为200+650。 性能稳定，重复性好，测量精度高，其电阻值与温度之间有很近似的线性关系。缺点
17、是电阻温度系数小，价格较高。,2019/6/19,61,铂电阻的结构与实物图,2019/6/19,62,防爆型铂热电阻,2019/6/19,63,铂电阻,当温度t在2000范围内时，铂电阻值与温度的关系可表示为当温度t在200850范围内时，铂的电阻值与温度的关系为,2019/6/19,64,铂电阻使用结论,热电阻Rt不仅与t有关，还与其在0时的电阻值R0有关，即在同样温度下，R0取值不同，Rt的值也不同。目前国内统一设计的工业用铂电阻的R0值有46和100等几种，并将R0与t相应关系列成表格形式，称为分度表上述两种铂电阻的分度号分别用BA1和BA2表示，使用分度表时，只要知道热电阻的Rt值，
18、便可从表中求得与Rt相对应的温度值t,2019/6/19,65,2铜电阻,铜电阻的特点是价格便宜（而铂是贵重金属），纯度高，重复性好，电阻温度系数大，=（4.254.28）103/（铂的电阻温度系数在0100之间的平均值为3.910-3/），其测温范围为50+150，当温度再高时，裸铜就氧化了。,2019/6/19,66,2铜电阻,铜的电阻值与温度呈线性关系，可表示为Rt = R0（1+ t） 。,2019/6/19,67,2铜电阻,铜热电阻的主要缺点是电阻率小，所以制成一定电阻时与铂材料相比，铜电阻要细，造成机械强度不高，或要长则体积较大，而且铜电阻容易氧化，测温范围小。因此，铜电阻常用于介
19、质温度不高、腐蚀性不强、测温元件体积不受限制的场合。铜电阻的R0值有50 和100 两种。分度号分别为Cu50、Cu100。,2019/6/19,68,汽车用水温传感器及水温表,铜热电阻,2019/6/19,69,3其他热电阻,镍和铁的电阻 新颖的热电阻，例如铑铁电阻、铟电阻、锰电阻、碳电阻等。,2019/6/19,70,2.4.1.3 热电阻的测量电路,最常用的热电阻测温电路是电桥电路 普通测量 精密测量,2019/6/19,71,普通测量,2019/6/19,72,精密测量,2019/6/19,73,2.4.1.4 热电阻的应用,1温度测量 2流量测量 金属热电阻传感器作温度测量的主要特点
20、是精度高，适用于测低温（测高温时常用热电偶传感器），便于远距离、多点、集中测量和自动控制。,2019/6/19,74,1.温度测量,利用热电阻的高灵敏度进行液体、气体、固体、固熔体等方面的温度测量，是热电阻的主要应用。工业测量中常用3线制接法，标准或实验室精密测量中常用4线制。,2019/6/19,75,2.流量测量,热电阻上的热量消耗和介质流速的关系还可以测量流量、流速、风速等,2019/6/19,76,2.4.2 其他电阻式传感器,1热敏电阻传感器 2集成温度传感器,2019/6/19,77,1热敏电阻传感器,热敏电阻是用半导体材料制成的热敏器件。相对于一般的金属热电阻而言，它主要具备如下
21、特点：（1）电阻温度系数大，灵敏度高，比一般金属电阻大10100倍。（2）结构简单，体积小，可以测量点温度。（3）电阻率高，热惯性小，适宜动态测量。（4）阻值与温度变化呈非线性关系。（5）稳定性和互换性较差。,2019/6/19,78,1热敏电阻传感器,（1）热敏电阻结构。,2019/6/19,79,MF12型 NTC热敏电阻,聚脂塑料封装热敏电阻,2019/6/19,80,玻璃封装 NTC热敏电阻,大功率PTC热敏电阻,2019/6/19,81,贴片式NTC热敏电阻,非标热敏电阻,2019/6/19,82,（2）热敏电阻的热电特性,2019/6/19,83,（3）热敏电阻的基本应用, 热敏电
22、阻体温表 晶体管的温度补偿 电动机的过载保护控制,2019/6/19,84,（1）热敏电阻体温表,2019/6/19,85,（2）晶体管的温度补偿 （3）电动机的过载保护控制,2019/6/19,86,2集成温度传感器,集成温度传感器就是在一块极小的半导体芯片上集成了包括敏感器件、信号放大电路、温度补偿电路、基准电源电路等在内的各个单元，它使传感器与集成电路融为一体,2019/6/19,87,（1）AD590系列集成温度传感器,2019/6/19,88,2.5 气敏和湿敏电阻传感器,2.5.1 气敏电阻传感器 2.5.2 湿敏电阻传感器,2019/6/19,89,2.5.1 气敏电阻传感器,是
23、利用半导体气敏元件同气体接触，造成半导体性质变化，借此来检测待定气体的成分或者测量其浓度的传感器的总称。 气敏传感器主要用于工业上天然气、煤气、石油化工等部门的易燃、易爆、有毒、有害气体的监测、预报和自动控制。,2019/6/19,90,气敏电阻的特性,气敏电阻的材料是金属氧化物 金属氧化物在常温下是绝缘的，制成半导体后却显示气敏特性,2019/6/19,91,2气敏元件的基本测量电路,2 气敏元件输出电压与温度的关系,2019/6/19,92,3气敏电阻元件的种类,（1）烧结型气敏元件 （2）薄膜型气敏元件 （3）厚膜型气敏元件,2019/6/19,93,4气敏传感器应用电路,（1）QM-N
24、5气敏传感器及其应用电路 QM系列气敏元件是采用金属氧化物半导体作敏感材料的N型半导体气敏元件，该气敏元件接触可燃性气体时电导率增加，适宜于在气体报警器、监控仪器，自动排风装置上作气敏传感器，广泛地应用于防火、保安、环保和家庭等领域。,2019/6/19,94,换气扇自动控制电路,2019/6/19,95,（2）简易家用气体报警器,2019/6/19,96,2019/6/19,97,NH3传感器,甲烷传感器,2019/6/19,98,氧浓度传感器外形,汽车尾气分析,2019/6/19,99,2.5.2 湿敏电阻传感器,1湿度的概念和表示方法 2比较成熟的几类湿敏传感器 3湿敏传感器的应用实例
25、ZHG型湿敏电阻及其应用,2019/6/19,100,1湿度的概念和表示方法,湿度是指大气中的水蒸汽含量，通常采用绝对湿度和相对湿度两种表示方法。 绝对湿度是指单位空间中所含水蒸汽的绝对含量或者浓度或者密度，一般用符号AH表示，单位g/m3。 相对湿度是指被测气体中蒸汽压和该气体在相同温度下饱和水蒸汽压的百分比，一般用符号RH表示。相对湿度给出大气的潮湿程度，它是一个无量纲的量，在实际使用中多使用相对湿度这一概念。,2019/6/19,101,2比较成熟的几类湿敏传感器,（1）氯化锂湿敏电阻 （2）半导体陶瓷湿敏电阻,2019/6/19,102,（1）氯化锂湿敏电阻,氯化锂湿敏电阻是利用吸湿性
26、盐类潮解，离子导电率发生变化而制成的测湿元件.,2019/6/19,103,结构,引线 基片 感湿层 电极,2019/6/19,104,氯化锂湿敏元件的湿度电阻特性曲线,氯化锂湿敏元件的优点是滞后小，不受测试环境风速影响，检测精度高达5%，但其耐热性差，不能用于露点以下测量，器件性能的重复性不理想，使用寿命短。,2019/6/19,105,（2）半导体陶瓷湿敏电阻,半导体陶瓷湿敏电阻通常是用两种以上的金属氧化物半导体材料混合烧结而成的多孔陶瓷。 材料的电阻率随湿度增加而下降，故称为负特性湿敏半导体陶瓷， 电阻率随湿度增大而增大，故称为正特性湿敏半导体陶瓷。,2019/6/19,106,图,2019/6/19,107,3湿敏传感器的应用实例,ZHG型湿敏电阻为陶瓷湿敏传感器，其阻值随被测环境湿度的升高而降低。 两种型号：ZHG-1型和ZHG-2型 前者外形为长方形，外壳采用耐高温塑料，多用于家用电器； 后者外形为圆柱体，外壳用铜材料制作，多用于工厂车间、塑料大棚、仓库和电力开关等场合的湿度控制。,2019/6/19,108,3湿敏传感器的应用实例 ZHG型湿敏电阻及其应用,电子式温湿度计,2019/6/19,109,干湿球湿度计外形及原理,2019/6/19,110,好好休息,
