1、实验一 典型环节的动态特性仿真分析,一、实验目的和要求,（1）熟悉MATLAB软件的SIMULINK工具箱。 （2）通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉它们的动态特性。 （3）了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。,二、实验主要仪器和设备,装有Matlab软件的计算机,三、实验内容,分别改变以下几个典型环节的相关参数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况（曲线条数2），并得出规律。 比例环节（K） 积分环节（ ） 一阶惯性环节（ ） 实际微分环节（ ） 纯迟延环节（ ） 典型二阶环节（ ）,四、实验方法和步骤,1双击桌面上的MATLAB图标，启动MATLAB，进入开发环境，
2、点击工具栏的Simulink图标 弹出图形库浏览器画面。从该画面“File”下拉式菜单中选择“New | Model”，或点击图标 ,得到图形仿真操作画面。,2根据实验需要设计仿真系统框图，并确定仿真所用的参数。提取所需仿真模块，组成仿真系统：从图形库浏览器画面中用鼠标点击打开所需子图形库，用鼠标选中所需功能模块，将其拖曳到图形仿真操作画面的空白位置，重复上述拖曳过程，直到将所需的全部功能模块拖曳到仿真操作画面中。用鼠标点击并移动所需功能模块到合适的位置，将鼠标移到有关功能模块的输出端，选中该输出端并移动鼠标到另个功能模块的输入端，移动时出现虚线到达所需输入端时，释放鼠标左键，相应的连接线出现
3、，表示该连接已完成。重复上述连接过程，直到完成全部连接，组成仿真系统。,3功能模块参数设置：不同功能模块的参数是不相同的，用鼠标双击该功能模块会自动弹出相应的参数设置对话框。根据仿真实验的具体要求进行参数设置。 4在仿真操作前，应设置仿真操作的参数。包括仿真器参数和示波器参数的设置。 (1) 仿真器参数设置：点击图形仿真操作画面“Simulation”下拉式菜单“Simulation Parameters”选项，弹出仿真参数设置画面，在其中合理设置仿真时间等参数。,(2) 示波器参数设置：当采用示波器显示仿真曲线时，需对示波器参数进行设置。点击已存在的示波器会弹出单踪示波器显示画面，点击画面的
4、图标 ，会弹出示波器属性对话框，分2个页面。用于设置显示坐标窗口数、显示时间范围、标记和显示频率或采样时间等。时间范围应与仿真器终止时间一致，以便最大限度显示仿真操作数据。直接点击图标 ，可在响应曲线显示后自动调整纵坐标范围；从弹出的菜单选择“Save current axes settings”，或直接点击图标 ，可将当前坐标轴范围的设置数据存储。此外，还有打印和对X、Y或同时放大或恢复等操作。,5仿真系统连接完成且仿真所用的参数均正确设置后，可进行仿真操作，点击图形仿真操作画面“Simulation”下拉式菜单“start”选项和“stop”选项可分别控制仿真过程的启动与停止。仿真过程结束
5、后，点击示波器可显示出仿真曲线。,若需要同时显示三条响应曲线时的仿真框图可采用如下的形式，其中传递函数的形式根据不同环节进行设置。,五、实验数据记录,（1）比例环节 G(S)= ; 所选的几个不同参数值分别为K1= ；K2= ；K3= ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： （2）积分环节 G(S)= ; 所选的几个不同参数值分别为Ti1= ；Ti2= ；Ti3= ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：,（3）一阶惯性环节 G(S)= ; 令K不变（取K= ），改变Tc取值：Tc1= ；Tc2= ；Tc3= ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出
6、曲线上标明对应的有关参数值）： （4）实际微分环节 G(S)= ; 令KD不变（取KD= ），改变TD取值：TD1= ；TD2= ；TD3= ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：,（5）纯迟延环节 G(S)= ; 所选的几个不同参数值分别为1= ；2= ；3= ； 对应的单位阶跃响应曲线：,（6）典型二阶环节 G(S)= ; 令K不变（取K= ）， 令n= ，取不同值：1=0；2= ,3= ,（01）；4=1；5= （1）； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 令=0，n取不同值：n1= ；n2= ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 令=0.216，n取不同值：n1= ；n2= ； 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：,六、实验报告,实验报告应包含如下内容：实验目的和要求、实验所需主要仪器与设备、实验内容、实验步骤与方法、原始实验数据记录和处理（数据曲线、图表等）、实验结果分析等。报告要求书写认真，图表规范、完整，数据记录真实，分析透彻和结论正确。,
