1、1模块生产系统Modular Production System上料检测站（第一站）Testing station使用手册ManualPLC Model: SIEMENS2目 录1. 概述1.1 系统介绍1.2 站间通讯2. 本站介绍2.1 控制面板2.2 IO 分配及电气连接2.3 本站编程流程框图2.4 本站操作3. 本站学习3.1 培训形式3.2 培训内容4. 气动向路图5. 电气接线图6. 传感器资料7. 机械装配图31. 概述1.1 系统介绍该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成
2、工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 上料检测站回转上料台将工件依次送到检测工位提升装置将工件提升并检测工件颜色 搬运站将工件从上站搬运至下一站 加工站用回转台将工件在四个工位间转换钻孔单元打孔检测单元检测正、次品 安装站选择要安装工件的料仓将工件从料仓中推出将工件安装到位 安装搬运站正品：将上站正品工件拿起放入安装工位将安装好工件拿起放下站4次品：将上站次品工件拿起放人堆放次品处 分类站 按工件类型分类将工件推入库房统计不同类型工件的数量工件在生产线上从一站到另一站的物流加工的传递过程如下：上料检测站将大工件按顺序排好后提升传送，搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站，加工站将大工件加工并
3、检测被加工的工件，产生成品或废品信息，通知下站，安装搬运站将成品送至安装工位，安装站再将小工件装入大工件中，最后，由安装搬运站再将安装好的工件送至分类站，分类站将工件按类送入相应的料仓并统计工件的数量和总量，如加工站有废品产生，则安装搬运站将废品直接送入废品收料站。1. 2 站间通讯各站连成一模拟生产线后，相互之间要进行通讯，把加工过程中所产生的数据如工件颜色、装配信息、废品信息等，送至下站，使系统安全、可靠运行。系统中各站开始工作的运行信号，是由前站给出的。只有第一站（上料检测站）是通过“开始”按钮，启动上 料检测站安装站搬运站加 工检测站安 装搬运站废 料品存放收分类站5工作的。表 1 是
4、工件信息，它是根据不同工件颜色在不同站产生的。工件信息由三位二进制数表示 D0、D 1、D 2。D0 D1大工件（黑）小工件（黑） 0 0大工件（白）小工件（黑） 1 0大工件（黑）小工件（白） 0 1大工件（白）小工件（白） 1 1（其中 D2 为废品的信息）这些数据从上站传送到下站，最后分类站根据数据将工件分类推入库房。表 2 给出了各站通讯地址表如下绝对地址 符号地址 注 解I2.0 Di0 从前站读入的数据 doI2.1 Di1 从前站读入的数据 d1I2.2 Di2 从前站读入的数据 d2I2.3 Ciq 通讯：从前站读入前站状态I2.4 Cih 通讯：从后站读入前站状态Q1.2 D
5、o0 向后站输出的数据 d0Q1.3 Do1 向后站输出的数据 d1Q1.4 Do2 向后站输出的数据 d2Q1.5 Coq 通讯：向前站输出本站状态Q1.6 Coh 通讯：向后站输出本站状态通讯信息流向如下：6各站通过四根 I/O 线与前后各站进行通信互相交换信息，向前两根通讯线，一输出一输入，向后两根通讯线，一输出一输入。第三站有一个正次品信号线，将信号向后传送前站 物流 后站coh=0ciq=0cih=0coq=0coh=0ciq=0 后站准备接收来cih=1coq=1 自前站的工件coh=1ciq=1 前站已给出的工cih=1coq=1 件和工件的数据coh=1ciq=1 后站已收到工
6、件cih=0coq=0 和数据coh=0ciq=0 前站给出信号结cih=0coq=0 束这个传递2. 本站介绍本站为上料检测站，回转上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色，向后站发出信息。2.1 控制面板7本站控制面板有五个按钮开，二个选择开关和一个急停开关。各开关的控制功能定义为：带灯按钮 绿色：开始带灯按钮 黄色：复位按 钮 黄色：特殊功能按钮两位旋钮 黑色：自动手动两位旋钮 黑色：单站联网带灯按钮 红色：停止报警带灯按钮 绿色：上电急停按钮 红色：急停2.2 IO 分配及电气连接见 5.电气接线图2.3 本站编程流程框图（仅供参考）8第 1站 编 程 框 图 （
7、 仅 供 参 考 ）开 启 供 料电 机气 缸 上 升判 断有 料 否 ？检 测 黑 白上 升 到 位否 ？ 3秒 ？声 光 报 警工 件取 走 否 ？气 缸 下 降下 降 到 位 否 ？3秒 ？声 光 报 警结 束开 始是 否 3次 ？声 光 报 警 NoYesNoNoNoYesYesYesNoNo Yes92.4 本站操作注意事项开机前请务必确保电器联接，气路联接口正确可靠。机械部件运动时互不干扰，连接牢固本站输入电压为 AC220V， （注意安全） ，工件台面使用DC24V（最大电流 5A）本站供气由本站过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600kpa）操作过程当系统上电后，需先按
8、下“上电”按钮，这时复位灯和开始灯一起闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站安全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“开始”按钮，系统可开始工作。当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，复位灯和开始灯同时闪动，此时按下“开始”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。如工作时突然断电，来电后可先按“上电”按钮，而后由第六站依次向前按下“开始”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行。当然也可全部复位，系统重新开始运行，操作方法见本节第一段。3. 本站学习103.1 培训形式可按下述方式进行：计划安装编程调试操作系统维护和故障检测3.2 培训内容主要有以上几方面机械机械结构、传动原理气动气缸、气阀电子电子元件的正确连线。传感器电容、电感和光电传感器的工作原理和开关特性。PLC逻辑控制和顺序控制系统的编程；各站间数据传递和运动配合的控制。系统调试11使系统按要求运行。故障检测发现系统的异常，并且排除故障。124.气 动 回 路 图135.电 气 接 线 图146.传 感 器 资 料157.机 械 装 配 图
