1、目 录1 机床的介绍 .21.1 机床外观图 21.2 构造与工作原理 21.3 机床的技术参数 41.4 同步系统简介 51.5 油缸与密封件 .101. 6 工件折弯图 122 机床的安装 182.1 吊运与安装 .182.2 电气接线 .202.3 可编程控制器（L）的一般要求: .202.4 使用前的检查 .213 机床的操作 213.1 按钮操作站介绍 .213.2 电柜控制按钮操作面板介绍 .223.3 电源 .243.3.1 油泵电机运行及停止 .243.3.2 操作方式的选择 .243.3.3 起动 .254 折弯参数的调节 .254.1 行程调节 .254.1.1 上死点调节
2、 .254.1.2 变速点调节 .254.1.3 下死点调节 .254.2 液压系统工作压力调节 .254.2.1 公式法计算压力 .254.2.2 查表法计算压力 .264.2.3 工作压力调节 .284.3 工作台的加凸量 .285 折弯精度 .295.1 材料质量对精度的影响 .295.2 工作台加凸补偿 .295.3 偏载 .295.4 折弯角度误差的修正 .296 机床的安全保护 .306.1 接地保护 .306.2 急停 .306.3 电机的过载（断相）保护 .317 模具 318 机床的调整 .358.1 同步系统的调整 .358.2 机床导轨间隙的调整 .359 液压油 351
3、0 机床的润滑 3611 维修与保养 3811.1 液压系统 3811.1.1 液压油 3811.1.2 油过滤器 .3811.1.3 空气过滤器 .3811.1.4 管道的联接 .3811.2 密封 3811.3 机械零件 .3811.4 主溢流阀 .3912 电气系统 .3913 售后服务 .39HPC640/61 使用说明书 第 1 页共 39 页 前 言本说明书旨在向您提供安装、操作和维修单台数控板料折弯机的永久性资料。本说明书务必交给负责使用、维护机床者，以便正确地操作和维修。这里向您提供根据我们多年积累的有关操作和维修经验资料，如果遵照说明书所述去做，您将对所购买的折弯机感到满意。
4、在使用本机床前，请务必看懂本说明书。用户在使用本机床时切记：不允许超载使用本机床!若对说明书的叙述有疑义，或发生特殊情况，请及时与我们的服务部门联系，请注明机床的出厂编号。不允许复制、翻印本说明书。今后，机床如有改动，属改进技术的结果，与已出售的机床无关，恕不另行通知，请谅解。HPC640/61 使用说明书 第 2 页共 39 页 1 机床的介绍1.1 机床外观图机床外观图详见图 1 。图 11.2 构造与工作原理HPC640/61 数控板料折弯，是用来使板料完成弯曲成形的设备。提供了多种操作方式。在空载速度、工作速度和回程速度等三种不同的工况下，始终能保持滑块的位置同步速度（与工作台平行）
5、，并能在行程终点处实现高精度的定位，广泛用于汽车、造船、集装箱、吊车、工程机械、建筑机构、金属结构、灯杆、电力杆等行业的超长构件的折弯加工。本机床由机架、滑块、工作台、油缸、液压比例伺服系统、位置检测系统、数控系统和电气系统组装而成。机床运行时，操作者踩动按钮操作站上的脚踏开关，滑块在数控系统和液压伺服系统的控制下，以空载速度迅速由上死点运动至变速点（又称安全制动点，是指滑块空载速度与工作速度的转换点，其位置可调整） ，然后滑块以工作速度继续向下运动。当滑块运动至下死点（又称行程终点，其位置可调整）时，通过液压伺服系统完成行程终点的定位并保压，这时夹在上下模具之间的板材就形成了一个所需要的角度
6、，然后滑块快速返程回到上死点。HPC640/61 使用说明书 第 3 页共 39 页 HPC640/61 使用说明书 第 4 页共 39 页 1.3 机床的技术参数表 1序号 主要技术参数名称 数值 单位1 公称压力 16000 kN2 最大宽度 8000 mm3 最大开启高度 1250 mm4 滑块行程 600 mm5 滑块行程调节量 600 mm6 喉口深度 1600 mm7 立柱间距离 6200 mm8 工作台宽度 600 mm9 空载速度 50 mm /s10 工作速度 7 mm /s11 回程速度 55 mm /s12 液压系统最大工作压力 28.0 MPa13 电机功率 2*55
7、kW14 油箱容积 3600 dm315 长 8500 mm16 宽 4670 mm17外形尺寸地面高 5970 mm18 机床质量 210000 kg注：本机床单位长度上的最大许用负载为 2500kN/mHPC640/61 使用说明书 第 5 页共 39 页 1.4 同步系统简介机床的电液同步系统是由驱动总成、压力控制阀单元、闭环控制阀单元、闭环比例阀放大器、液压缸、位置检测系统、系统、电气系统等组成。两个活塞油缸在行程过程中的位置同步和行程终点的定位是通过电液同步伺服系统实现的，具有较高的同步精度和重复定位精度。机床同步系统的工作原理参见图。它由驱动总成输出的油经压力控制阀单元、闭环控制阀
8、单元向两边的液压缸进油，带动滑块向下（或向上）运动并通过滑块两端的位置检测系统检测反馈到系统和电气系统，然后由给出处理信号发送到闭环比例阀放大器，再由闭环控制阀单元向两端液压缸分油，从而达到滑块两端同步的目的。并具有较高的同步精度和重复定位精度。HPC640/61 使用说明书 第 6 页共 39 页 该机液压系统原理和液压元件的动作顺序，请参见该机液压原理图（图）以及附在右上角的动作顺序表。该液压原理图上还标有液压系统各个元件的名称、型号、生产厂，为您购买备件提供方便。该液压元件的布置请参见液压系统压力控制阀组图和闭环控制阀组图，图中的元件序号和代号与图中相同。该机在工作时滑块完成一次行程需经
9、过八个阶段。：快速下行；：减速下行；：压料并保压；：卸压；：快速上行；：减速上行；：慢速至上死点；：停止在上死点。：操作下行按钮，得电和得电。得电，提动阀（三2）、口相通，口关闭，使插装阀（三5）上腔与油箱相通，开启插装阀（三5） ；得电，比例伺服阀（三1）、口相通，、口相通，且节流口为最大。此时，由于（三5）阀的开启，使得两油缸下腔的油很快经（三5）阀、（三1）阀口回到油箱，同时失去支承滑块所需要的油压。滑块由于自重带动活塞快速下降，油缸上腔的容积变化率大于油泵流量，油缸上腔产生负压，油箱的油经充液阀（四）压入两油缸上腔，滑块形成了空载快速向下运行。：当滑块快速下行到达设定值后，通过给新的参
10、数值，减小比例伺服阀（三1）节流口，达到减速下行。：工进升压：失电、得电、通电，比例伺服阀（三1）在和口相通状态。失电，提动阀（三2）复位（口相通、口关闭） ，使阀（三5）也同时关闭，油缸下腔的油路被切断，并迅速产生支承滑块所需要的压力，使滑块不能自由下落；得电，换向阀（二7）口相通，口相通，关闭充液阀控制口，充液阀关闭，切断油缸上腔与油箱的通路。此时，油泵输出的油经精滤油器（二9） 、比例伺服阀（三1）口进入油缸的上腔，并通过电磁铁使比例溢流阀（二5）建立起压力，迫使滑块克服油缸下腔的支承力和压料力向下运动，而油缸下腔的油经溢流阀（二5）口、比例伺服阀（三1）口回到油箱，这样完成压料升压过程
11、。HPC640/61 使用说明书 第 7 页共 39 页 一一一一一 一一一4/2一NG6一IPH6B-80一一NACHI一一一 一 3一一一一一BOSCH一NG10一一一 16一WANDFLUBOSCHTAY5kW ,1460rpm一一BOSCHWANDFLUBSCH一NG25一一图 3HPC640/61 使用说明书 第 8 页共 39 页 一M42*一M42*一2*1.5HPC640/61 使用说明书 第 9 页共 39 页 HPC640/61 使用说明书 第 10 页共 39页 ：当压料完成后，保持通电、失电、通电。失电，系统油开始卸压，而通电，比例伺服阀（三1）的、关闭，达到油缸上下腔
12、的力平衡。：当卸压后，失电、通电。失电，换向阀（二7）复位口相通和口相通，由于 PB 口相通，充液阀（四）开启，接通油缸上腔与油箱的回油通路；通电，比例伺服阀（三1）口相通、口相通。此时，油泵输出的油经精滤油器（二9） 、比例伺服阀（三1）口、单向阀（四11）和阀（三5）流入油缸的下腔，并通过电磁铁使比例溢流阀（二5）建立起压力，使滑块向上快速运动，油缸上腔的液压油通过充液阀（四）回到油箱。、：当滑块上升到达某一位置时，继续保持通电，同时改变的电信号，达到改变比例伺服阀（三1）的开口，慢慢地关闭，以达到减速上升，慢速至上死点。：当滑块到达上死点后，失电，滑块停止运行，这样机床就完成了一次全行程
13、。机床的滑块在单机的同步伺服系统的控制下，可在快速趋近、工作行程、终点定位和回程的过程中始终与工作台保持平行。当滑块在各种扰动和偏载的作用下产生倾斜时，位于滑块两端位置检测系统将偏差值检测并反馈到计算机，并通过比例伺服阀调整进入油缸油液的流量和压力等参数，使两活塞保持位置同步，从而使得滑块与工作台保持平行。1.5 油缸与密封件本机床有两个油缸，其结构示意图详见图 6。该图中注有油缸内的密封件的名称、代号、规格、生产厂家以及数量等。这些密封件的备件均可与我公司联系购买。HPC640/61 使用说明书 第 11 页共 39页 HPC640/61 使用说明书 第 12 页共 39页 1.6 工件折弯
14、图工件折弯图详见图 7-图 12，供用户参考。HPC640/61 使用说明书 第 13 页共 39页 HPC640/61 使用说明书 第 14 页共 39页 HPC640/61 使用说明书 第 15 页共 39页 HPC640/61 使用说明书 第 16 页共 39页 HPC640/61 使用说明书 第 17 页共 39页 HPC640/61 使用说明书 第 18 页共 39页 2 机床的安装2.1 吊运与安装本机床由机架、滑块、工作台、油缸、模具、液压比例伺服系统、位置检测系统、数控系统和电气系统组装而成。机架采用拼装结构，它由左右立柱、油箱、中梁、底梁和工作台主板组装而成，各部件备有起吊孔
15、供吊运安装时使用。在吊运时，必须考虑到各部件的重量，以选择适合的吊运工具和设备。机床的安装精度将直接影响机床的几何精度和使用性能，所以本机床的安装必须由专业人员（或制造厂派人到现场指导）进行。安装机床前，必须在 15 天前准备好基础。基础图详见图 13。用户应按照该图的要求浇灌好基础，该图上标注的外形和深度尺寸是最小尺寸，用户可根据地耐力适当加大。图中标明的横杆、垫板和电源进线管由用户自备，并按要求进行预埋，其余的由本公司随机提供。预留的 8 个安放地脚螺栓的梯形方孔附近的表面应采用水准仪校平，以便机床安装落位时的初步调整。机床落在基础上后应对机床进行初步调整后，用调整楔铁将机床校水平，特别注
16、意不要使机架扭曲，然后将地脚螺栓拧紧，并进行第二次浇灌。二次浇灌的水泥浆干燥后，须对机床进行精确调整。放置水平仪的工作台表面应无油污、灰尘和脏物，校平以后，纵向和横向水平应在 0.2/1000mm 以内。机床安装调整完毕后，用户可根据机床外形配制地坑盖板。HPC640/61 使用说明书 第 19 页共 39页 2.2 电气接线HPC640/61 使用说明书 第 20 页共 39页 本机床采用三相 380V、50HZ 电源供电，控制电路由控制变压器提供交流 220V、50HZ 电源，电磁阀采用直流 24V 电源供电。为了避免电流峰值引起的过大的电压峰，电源进线必须采用足够截面积的导线与机床电源进
17、线端作可靠的连接。为了保障人身和设备的安全，务必请您将机床的接地与车间的接地网用电源进线同等截面的导线作可靠的连接。机床在通电前，请务必检查电源电压及频率与机床要求是否一致，电源电压允许变化范围为%,频率变化范围为%.接通电源，开启机床（见“ 3.机床的操作” ） ，观察油泵电机选转方向，若转动方向与标注方向相反，则需将三相电源中的任意两相线互换。2.3 可编程控制器（L）的一般要求:控制电源 AC 220V 单相 50HZ 电源波动 AC 198242V环境温度 055 环境湿度 10%90% 无凝露 振动 1055HZ 0.7mm (最大 2G )冲击 10G XYZ 三座标抗干扰 100
18、0Vp-p 1YS 30100HZ (模拟干扰)耐压 AC1500V 1 分钟 (接地端与任何其它端于之间)绝缘电阻 5M 500V DC (同上)安装环境 无有害气体,无金属碎片L中的备用电池为锂电池,大约可使用年。注：对于 DA-60 系列数控系统，可编程控制器（PLC）集成在数控系统内。HPC640/61 使用说明书 第 21 页共 39页 2.4 使用前的检查机床在使用前，首先将油箱内注上液压油，观察油标，其液压油应占据油标的空间的五分之四以上，使用液压油的规格和数量详见“9.液压油”和“ 1.3 机床技 术参数” 。将所有的润滑点加注相应的润滑脂和润滑油，详见“10.机 床的润滑”
19、。检查上模中心线是否与下模开口中心重合，若不重合请参见“7.模具”进行调节。确定折弯板厚与下模开口（一般选用的模具，其开口是被折板厚的八至十倍） 。3 机床的操作3.1 按钮操作站介绍 按钮操作站为移动式的操作站，详见图 14。：急停按钮，按此钮，整个机床失电，滑块立即停在当前位置上，一般在紧急情况时使用。6，7：左（右）机双手操作按钮，配合操作方式选择开关使用（详见“3.3.2 操作方式的选择” ） 。 9：滑块上行按钮，按此钮，滑块上行至系统设定的上死点位置。：脚踏开关，滑块上下运行的开关，详见“3.3.2 操作方式的选择” 。3.2 电柜控制按钮操作面板介绍HPC640/61 使用说明书
20、 第 22 页共 39页 电柜控制按钮操作面板见图 15。4：主油泵电机启动按钮。3：主油泵电机停止按钮。5：机床准备按钮。4：机床准备指示灯。：机床电源指示灯。2：机床操作方式选择开关，它有四种操作方式可供用户选择，详见“3.3.2 操作方式的选择” 。：机床控制电源钥匙开关，指向关闭控制电源；指向开启控制电源。：机床急停按钮，按此钮，整个机床失电，滑块立即停在当前位置上，一般在紧急情况时使用。HPC640/61 使用说明书 第 23 页共 39页 一 15HPC640/61 使用说明书 第 24 页共 39页 3.3 电源合上主电源开关 QF（操作手柄在电气柜门的上方） ，电源指示灯亮，主
21、电路有电！旋转操作面板上的钥匙 SA1 至 1 位置，控制电路通电。3.3.1 油泵电机运行及停止电源准备完毕后，按4 按钮，主油泵电机可自行完成“”起动并转“”运行。请注意转向应与方向标一致。停车时，只需按3 按钮，油泵电机便断电停止。注意： 当机床第一次使用或长期没有使用后的第一次使用时，在启动机床前，务必往油泵中注入液压油。3.3.2 操作方式的选择操作面板上有操作方式选择开关“SA2” ，改变该开关的位置，可对机床进行下例操作：3.3.2.1 调整（将“SA2”开关旋至“SA2-”位置）双手同时按操作站上“6”和“7”两个按钮，滑块即可作快速下行运动，滑块运行至变速点处停止。此时可用脚
22、踏开关“”继续操作，滑块以工作速度下行至下死点停止。注意: 当滑块尚未到达变速点处之前，如果松开了双手操作按钮（6，7）其中的一个，滑块会立即返程。要重新起动，必须将另一按钮也松开，然后同时将该两按钮按下。滑块一旦起过变速点时，松开脚踏开关“”滑块会立即停止。重新操作脚踏开关“”处，会使滑块继续下行。3.3.2.2 循环手、脚操作（将“SA2”开关旋至“SA2-”位置）双手同时按起操作站上“6”及“7”两按钮，滑块作快速下行运动，滑块运行至变速点处停止。换脚踏开关“”操作，滑块以工进速度下行至下死点，并在下死点停止一定时间后自动返程回至上死点，滑块运动停止。注意: 当滑块未到达变速点时，如果松
23、开了双手操作按钮（6，7）其中的一个，滑块会立即回到上死点，为重新起动，必须将另一按钮松开，然后再同时按下两按钮。滑块一旦起过变速时，松开脚踏开关“”滑块会立即停止，重新操作脚踏开关“”会使滑块继续下行。按紧急停止按钮“”中任一个，可使返程运动停止。HPC640/61 使用说明书 第 25 页共 39页 3.3.2.3 循环手操作（将“SA2”开关旋至“SA2-”位置）双手同时按操作站上“6”和“7”两按钮，滑块作快速下行运动，滑块运动行至变速点处自动转入工进至下死点，并在下死点停留一定时间后自动返程回至上死点，滑块运动停止运动。3.3.2.4 循环脚操作（将“SA2”开关旋至“SA2-2”位
24、置）脚踏下行开关“” ，其滑块运动同 “3.3.2.3” 。3.3.3 起动起动主机后，必须按5 按钮（HL4 机床准备指示灯熄灭） ，否则机床的所有操作无效。4 折弯参数的调节在工作过程中，根据折弯工件的工艺要求，须调整机床的上死点、变速点和下死点的位置；根据实际折弯力的大小，调整液压系统的工作压力。4.1 行程调节4.1.1 上死点调节上死点位置调整可通过计算机的“开口”项编程来改变上下位置。（详见“数控系统操作手册” ）4.1.2 变速点调节变速点是滑块由空载速度切换为工作速度时的位置，变速点的位置调整可通过计算机的“变速点”项编程来改变上下位置。 （详见“数控系统操作手册” ）4.1.
25、3 下死点调节滑块完成工作行程后，分别通过计算机的“Y 轴值”项的编程来改变各自下死点位置。 （详见“数控系统操作手册” ）4.2 液压系统工作压力调节折弯所需的压力可采用查表法或公式法计算，优先采用查表法。4.2.1 公式法计算压力所需的折弯压力可以从以下折弯公式计算:1.42* b* 式中： 负载（kN） 板厚（mm）HPC640/61 使用说明书 第 26 页共 39页 折弯长度（mm） 开口距（mm） b 抗拉强度（N/mm 2）力的新国际标准单位为牛顿kgfN tfNkN(千牛顿)MPabar例:板料： bNmm 2 板厚：mm板长：10000mm10m下模开口距：mm计算折弯力：1
26、. 4210000530152 114000（kN）1000 120考虑到各种因素的影响，计算折弯力还应加上的储备才是所需的折弯力。 21.1 11.11400015400（kN）4.2.2 查表法计算压力折弯压力参数表见图 16，表中折弯力的值是在 b 450 N/mm2时给定的，其单位为 kN/m，表中 板厚 mm 下模的开口宽度 mm（板厚）使用折弯压力参数表可以确定所需的折弯压力。折弯压力参数表的表牌附在机床的电柜门上。例：被折板料的参数和上例一样。由表可见，在板厚15mm，开口距120mm 的相交点就是每米长的折弯力， 3kN/m因 b530N/mm 2，查表1.18。 （53045
27、01.18）计算折弯力: 1 31200101.1814000（kN）计算折弯力还应加上的储备才是所需的折弯力。所需的折弯力: 21.1 1 1.114000=15400（kN）HPC640/61 使用说明书 第 27 页共 39页 一16HPC640/61 使用说明书 第 28 页共 39页 4.2.3 工作压力调节如果某一折弯长度的计算折弯力 2小于上表中的机床输出力时，为了降低油温，提高液压元件的寿命，应降低液压系统的工作压力。液压系统的工作压力可通过下式计算。 2 （）液压系统的工作压力可通过机床计算机调整。调整时，应根据实际折弯力在图7 中查出对应的值，输入计算机即可。4.3 工作台的加凸量工作台和滑块在全长上有两点支承，在加载力的作用下,会产生变形，其变形量为(见图 17)。为了解决这一问题，本机床采用了工作台活动“加凸” ，以补偿工作台和滑块的变形，提高制件的角度和直线度的精度。 一 17该工作台的可调加凸量范围在2.mm 之间。操作时，根据实际折弯载荷力（或制件两端相对中间的角度差）确定加凸值，然后输入计算机运行即可。在加凸调整电机端有一小孔和一组数字，分别为测量孔和加凸零点参考位置，为用户确定加凸零点提供方便。5 折弯精度
