1、OMRON 客户 服务中心 P012-1 CJ1W-DRM21 从站通讯功能 制作时间： 2015.12 硬件 设备： CP1H-XA40DR-A*2 台（ PLC）、 CJ1W-DRM21*2 台（ Devicenet 主站模块）、 CP1W-EXT01*2 个（ CJ 连接适配器） 软件 ： CX-Programmer、 CX-Integrator 案例 简介 ： 使用 CJ1W-DRM21 的从站功能，进行主从站的通信。 1. 系统概述，硬件搭建和接线 图 1-1 本次使用两套 CP1H+CJ1W-DRM21 模块，主站单元号 0，节点号 0；从站单元号0，节点号 3。 CJ1W-DRM
2、21 使 用 Devicenet 电缆与 DRT2 从站连接。 五芯电缆管脚定义如下： 图 1-2 OMRON 客户 服务中心 P012-1 接线时把电缆侧相对应的颜色一一接入，并且在 V-(黑色 )， V+（红色）管脚间接入 24V 电源。 2. 操作步骤 （ 1） 硬件 设置： a. CJ1W-DRM21 上的硬件拨码含义如下： 图 2-1 4 个拨码含义： 图 2-2 图 2-3 OMRON 客户 服务中心 P012-1 本案例中， 主站的 CJ1W-DRM21 的 UNIT NO.设置 0， NODE NO.设置 0，拨码均设置 OFF，即 125K 的波特率，从站的 CJ1W-DRM
3、21 的 UNIT NO.设置 0， NODE NO.设置 3，拨码均设置 OFF。 （ 2） 软件 操作： a. CP1H 通过 USB 口连接 CX-Integrator 软件，参数设置如下图： 图 2-4 设置完成后选择在线工作，连接软件。 b. 连上后，软件左下角鼠标右键 CJ1W-DRM21 模块，选择在线： 图 2-5 OMRON 客户 服务中心 P012-1 连接后，上载的网络拓扑图如下所示： 图 2-6 c. 右键节点 3 的 DRM21 模块，选择属性，打钩从站功能： 图 2-7 OMRON 客户 服务中心 P012-1 双击节点 3 的 DRM21 模块，设置从站功能输出
4、D5，输入 D105，都是 10 个字节： 图 2-8 d. 双击节点号 0 的 DRM21 模块，将 节点号 3 的 DRM21 模块加入注册列表，并分配输入输出地址： 图 2-9 OMRON 客户 服务中心 P012-1 输出起始地址从 D0 开始： 图 2-10 输入起始地址从 D1000 开始： 图 2-11 OMRON 客户 服务中心 P012-1 e. 设置完成后，选择 DRM21 参数设置界面中的下载按钮进行扫描表数据下载： 图 2-12 3. 现象和结论 （ 1） 在主站 PLC D0 中写入 #FFFF，从站 D5 地址中，收到 #FFFF： 图 3-1 （ 2） 在从站 PLC D105 中写入 #1234，主站 D1000 地址中，收到 #1234: 图 3-2 4. 注意 事项 （ 1） CJ1W-DRM21 做从站功能时，设置的输入输出区域，都是相对于主站而言的，输出表示主站到从站的数据，输入表示从站到主站的数据。 即：主站 DRM 的输出区域从站 DRM 的输出区域 从 站 DRM 的输 入 区域 主 站 DRM 的输 入 区域 CP1H+DRM21（ 0）的 D0 开始数据 CP1H+DRM21(3)的 D5 CP1H+DRM21（ 3）的 D105 开始数据 CP1H+DRM21(0)的 D1000
