第十章质点动力学的基本方程,10-1 动力学的基本定律,第一定律 (惯性定律):,不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。,第二定律,重力,力的单位:牛顿,第三定律 (作用与反作用定律):,两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。,10-2 质点的运动微分方程,1 、在直角坐标轴上的投影,或,3 、质点动力学的两类基本问题,第一类问题：已知运动求力.,第二类问题：已知力求运动.,混合问题：第一类与第二类问题的混合.,2、在自然轴上的投影,由,有,注意：F=Ma的含义,1、矢量式 2、质量是惯性的度量,
