1、部分常见故障及处理1、 执行器阀 杆无输出：A、 查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。B、 检查电机是否转动。C、 手 动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。D、脱开阀门连接部分，如果 阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑 丝或松脱。2、 在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与 阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢 失，应重新设定。或将参数“力矩开/ 关” 更改为“限位开/关”。3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。4、 执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线
2、端子 22/23 没有 4-20mA 电流信号输出，可以考虑 更换（伺放+）位返板。5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数 Fd”；但增大该参数到20 以上才不摆动 ，可更换伺放（ +位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。6、远控/就地均不动作，或 电机单向旋转，不能限位。检查 手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。7、 远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反 馈开路，电机已烧毁。8、 远控/就地均不 动作，用 设定器检查，故障显示：“H1 力矩开关跳断”；“H6 没
3、有电磁反馈”。测试（固 态）继电器没有 输出。更换继电器控制板或电源板组件。9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。10、 因电源电压高（400V 以上），熔断保险丝，更换 执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。11、 背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。12、不带负荷 时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到 40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为 99，用手 轮可以关到位。 刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。13、 手动正常，电动不能切换
4、。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。14、 执 行器远 控/就地均不动作，开/ 关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。15、 执行器动作正常，但无阀位反馈。量 22/23 回路仅 有 1-3mA 左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。16、 执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/ 打开力矩 值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。17、 阀门 关不死，重 设行程限位。重设后故障依旧，阀门坏了。18、 执 行器设 定及动作正常
5、，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。19、 动 作过程中， 电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，再作检查。20、 执行器手/自动时，显示 阀位不变化，反馈也不变化。 “限位开/关 LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，更换主板。21、 执行器电源板已坏，更换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁，更换主板。22、 执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号，手 动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。23、 执 行器远 控正常，一就地
6、控制就“执行器报警”。更换就地控制板。24、 执 行器远 控不动作，就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动，重新插好后，其它情况正常，还是不能远控。更换伺放（+位返）板。25、 就地操作正常，远控不能关。开方向远控时，不论信号大小，执行器一直到全开。重设限位，不起作用，应更换伺放（+位返）板。26、 IQ MK2 新品，屏幕上 显示“ 阀门报警”符号，手动报 警符号可消除。就地正/ 反转，继电器立即动作跳闸。拆开电机，更换力矩传感器。27、 背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮，更换主板。运行指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯同时亮，限位与阀门旋转方向设置矛盾，重新设定。28、
7、一些报警接点不能切 换，不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输出处理板。还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障参杂在一起，需要结合“报警 显示” 和“H 帮助显示”逐一分析检查。罗托克（rotork）典型故障现象及排除方法 返回 一、罗托克电动执行器就地电动不动作如果执行器出现故障，排除故障时应先看是否过力矩，报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。如果必要，把相关部分 分离，甚至把执行器从阀门上拆下。如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。如果排除了机
8、械问题，则认定为电气问题。电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。二、罗托克电动执行器就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26 /27-。如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的 od 功能项下参数是否为 bo，这些正常后，在二级功能 OF 项下重新确认全开/全关输入信号。 若果还不行，再检查 24V 有否?最后检查或更换比列
9、板。三、罗托克电动执行器显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。如果还不行，更换主板或电源板。四、罗托克电动执行器手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。五、罗托克电动执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。通过更换主板或力矩部件，解决问题。六、罗托克电动执行器电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。首先从接线端子测量，看 380V 电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量 380V 正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。如果电源正常，则检查保险丝是否熔断，电源板上的短接片是否脱落。
