1、第 1 页 共 35 页三轴智能点胶机控制系统（手持版）说明书第 2 页 共 35 页目录1. 产品介绍.31.1 产品概述.31.2 功能简介.31.3 功能特性31.4 产品列表.42.接线说明图.52.1 系统连接示意图.52.2 安装尺寸. 63.按键说明.73.1 手持盒按键图.73.2 手持盒按键说明.84.手持盒操作说明.94.1 开机画面介绍.94.2 主菜单功能介绍.124.3 新增功能操作 .154.4 插入指令操作 .244.5 删除指令操作 .244.6 复制指令操作 .244.7 阵列复制操作 .254.8 偏移操作 .254.9 批量修改 .264.10 自动圆角.
2、264.11 类型批量修改264.12 系统 .264.13 执行方式操作 284.14 复位方式操作.294.15 产量设定.294.16 默认参数.第 3 页 共 35 页.304.17 拉丝工艺.304.18 停机位置.314.19 空移速度.314.20 定滴功能.324.21 对针操作.324.22 MARK 点对针操作. 325.注意事项.335.1 装机事项.335.2 常见问题说明与故障排除.331.产品介绍1.1 产品概述本产品为高集成度的智能点胶机控制系统。 1.2 功能简介1、手持盒采用 320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线
3、、三维圆弧(空间圆弧) 、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、具有条件跳转功能，和双 MARK 点旋转对针功能。4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持 DXF 和 PLT 文件导入，自动路径优化功能。11、动作参数编辑完毕，通过
4、串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。第 4 页 共 35 页12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持 8000 条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备 4 个枪通道控制、4 路通用输出、8 路输入、12 路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。1.3 功能特性 1.3.1 控制器硬件特性电机轴数：3 轴（XYZ）脉冲频率：800KI
5、O 口数量： 8 路专用输入 (XYZ 原点、启动/暂停、暂停、复位 /急停按钮) ，4 路专用胶枪输出(4 个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流 2A)。6 路通用 I /O 输出，15 路通用 I /O 输入. IO 输入类型：光藕隔离输入。 存储容量：64M接口方式：5.08 接线端子工作电压：24V DC，工作温度：-10-60储存温度：-40-70工作湿度：40-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备 USB 接口和串口，USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式：FLASH 芯片。显示配置：分辨率 320*240，3.2
6、寸彩色液晶屏。1.4 产品列表配件名称 类型 数量 简介手持盒 必配 1 操作示教盒控制器 必配 1 控制器数据线 必配 1 连接线第 5 页 共 35 页2.接线说明图2.1 系统连接示意图第 6 页 共 35 页2.2 安装尺寸第 7 页 共 35 页16.10112.00019.2715.00 00102.00070.000123.5003.按键说明3.1 手持盒按键图第 8 页 共 35 页3.2 手持盒按键说明按键外观图形 名称 功能功能键 不同的画面显示不同的操作键。确认键 对数据，修改参数，保存等确定按键。方向键XYZR 方向键可控制 4 轴的前后左右升降旋转等运动 。 MOVE
7、定位键：用于设备手动找点和对针操作。 第 9 页 共 35 页数字和字母键 字母，数字和点输入。“#”切换输入法。启动/下载键 下载动作指令到控制器中，启动机器运行。暂停键 暂停当前机器运行。复位键 指设备复位到原点。多功能键 不同画面不同功能。多功能键 不同画面不同功能。多功能键 不同画面不同功能。多功能键 不同画面不同功能。清除键 清除修改的错误参数，数值。清除文件和指令。产量清 0。 第 10 页 共 35 页警 告 操 作 本 手 持 盒 时 ， 必 须 在 断 电 的 情 况 下 插拔 串 口 线 ， 以 免 烧 坏 控 制 器 和 手 持 盒 。连 接！4.手持盒操作说明4.1 开
8、机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示： 点 胶 机 系 统 加 工 时 间 00:00:00加 工 文 件工 作 状 态工 作 方 式加 工 数 量设 定 产 量工 作 速 度菜 单 编 辑XYZ123停 机自 动1000200050 %0.000 mm0.000 mm0.000 mm移 动F1:IO 开 启F2:选 项F3:点 动 出 胶F4:批 量 修 改加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定
9、产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在 0100%；在此画面下直接按方向键 “Y”键可提高或降低工作速度百分比，按 “Z”键则以 10 为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。X：指机器 X 轴的当前坐标；Y：指机器 Y 轴的当前坐标；Z：指机器 Z 轴的当前坐标；F1F4：为快捷操作。按“菜单”进入“主菜单”面画。详见 4.2 介绍。按“移动”可直接移动设备；如图所示：点 胶 机 系 统 加 工 时 间 00:00:00加
10、工 文 件工 作 状 态工 作 方 式加 工 数 量设 定 产 量工 作 速 度X123 0.000 mm0.000 mm0.000 mmX mm： 150.000 Y mm： 100.200 Z mm： 30.580 3 高 速移 动 设 备1 低 速 2 中 速确 定确 定 取 消第 11 页 共 35 页按“编辑”进入指令示教对话框：1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：是 ( )OK 否 ( )NO提 示 ！是 否 复 位 设 备 ?“左功能键”为是， “右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对
11、话框( “#”键为数字和字母切换键。) ，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：保 存 对 话 框 abc选 择 返 回保 存请 输 入 文 件 名 dianjiao.QZ指 令 列 表返 回序 号 类 型 I/0 X Y Z1单 点 2多 段 线 3曲 线4圆 弧 5整 圆 6更 多(1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选 )F F F F图 形 预 览 区在指令列表对话框下，按数字键 15 可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键 6 进入。2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：指 令 列 表序 号 类 型
12、1单 点 2多 段 线4圆 弧 5整 圆(1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选 )F F F F图 形 预 览 区操 作 参 数 编 辑0001 单 点0002 端 点00030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空 指 令（ R键 -放 大 或 缩 小 图 形 )（ 键 放 大 或 缩 小 图 形3曲 线6更 多返 回键盘左键“X 键”可跳至当前列表的第一条指令，右键 “X 键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y 键”可上移当前指令，下键 “Y 键”可下移当前指令；多选时， Y 键为选中指令方向键。键盘上键“Z 键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z 键”可翻页至下
13、一页指令列表；“ ”键可清除列表中选中的指令；CLR键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标） ； 键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。第 12 页 共 35 页在此画面下：“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。方法：选中一条目标指令，然后按 F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按 F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。取消跳选可以 F1（单条取消）或F4（全部取消）“F3”为选择所有指令(即全选)，“F4”为选择某一段指令(即多选)
14、，有光标提示。然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：指 令 列 表序 号 类 型( 1帮 助 2单 步 3全
15、选 4多 选 )F F F F0001 单 点0002 端 点00030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空 指 令返 回开 胶 延 时 ：速 度 ：关 胶 延 时 ：退 枪 高 度 ：提 前 关 胶 ：拉 丝 工 艺 ：点 坐 标X：Y：Z：50.00.0200.0002.0000.000抬 高 后 向 后 拉21.00050.00060.000胶 枪 ： 。1 2 3 4其 它 参 数指 令 列 表序 号 类 型( 1帮 助 )F0001 单 点0002 端 点00030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空 指 令返 回开 胶 延 时 ：速 度 ：关
16、 胶 延 时 ：退 枪 高 度 ：提 前 关 胶 ：拉 丝 工 艺 ：点 坐 标X：Y：Z：60.00.0200.0002.0000.000抬 高 后 向 后 拉21.00050.00060.000胶 枪 ： 。1 2 3 4其 它 参 数保 存“拉丝工艺”为分“不拉丝” 、 “向后斜拉” 、 “抬高后向后拉” 、 “向前斜拉” 、 “抬高后向前拉”等五种选择。可用方向键“Z”进行切换。当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时） ， “参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：指 令 列 表序 号 类 型 I/0 XY1单 点 2多 段 线4圆 弧 5
17、整 圆(1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选 )F F F F图 形 预 览 区操 作 批 量 修 改0001 单 点0002 端 点00030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空 指 令Z3曲 线6更 多返 回选 择 批 量 编 辑 对 象1 速 度2 开 胶 延 时3 关 胶 延 时4 退 枪 高 度5 拉 丝 工 艺选 择 返 回6 提 前 关 胶8 轴 坐 标X9 轴 坐 标Y10 轴 坐 标Z7 胶 枪 选 择第 13 页 共 35 页4.2 主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示： 主 菜 单1 打 开 文 件2 新 建 文 件3 编 辑 文 件
18、4 保 存 文 件5 删 除 文 件选 择 返 回6 下 载 数 据7 上 传 数 据8 系 统9 选 项0 帮 助4.2.1“打开文件”菜单指打开 SD 卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：文 件 列 表 (打 开 操 作 ）选 择 返 回（ 000） 文 件 1.QZ（ 001） 文 件 2.QZ（ 002） 文 件 3.QZ（ 003） 文 件 4.QZ（ 004） 文 件 5.QZ（ 005） 文 件 6.QZ（ 006） 文 件 7.QZ（ 007） 文 件 8.QZ（ 008） 文 件 9.QZ选择打开文件时，会提示是否下载程序，
19、“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示：文 件 列 表 (打 开 操 作 ）选 择 返 回（ 000） 文 件 1.QZ（ 001） 文 件 2.QZ（ 002） 文 件 3.QZ（ 003） 文 件 4.QZ（ 004） 文 件 5.QZ（ 005） 文 件 6.QZ（ 006） 文 件 7.QZ（ 007） 文 件 8.QZ（ 008） 文 件 9.QZ是 ( )OK 否 ( )NO提 示 ！是 否 下 载 程 序选择“是” ，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否” ，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：第 14 页 共 35 页指 令 列 表序 号
20、类 型1单 点 2多 段 线4圆 弧 5整 圆(1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选 )F F F F图 形 预 览 区操 作 参 数 编 辑0001单 点0002 端 点00030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空 指 令（ R键 -放 大 或 缩 小 图 形 )（ 键 放 大 或 缩 小 图 形3曲 线6更 多返 回4.2.2“新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备” ，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：指 令 列 表返 回序 号 类 型 I/0 X Y Z1单 点 2多 段 线 3曲 线4
21、圆 弧 5整 圆 6更 多(1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选 )F F F F图 形 预 览 区在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键 15 可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键 6 进入。操作同 4.1 介绍。4.2.3“编辑文件”菜单指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同 4.1 介绍。如图所示：指 令 列 表序 号 类 型1单 点 2多 段 线4圆 弧 5整 圆(1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选 )F F F F图 形 预 览 区操 作 参 数 编 辑0001单 点0002 端 点00030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空 指 令（ R键
22、 -放 大 或 缩 小 图 形 )（ 键 放 大 或 缩 小 图 形3曲 线6更 多返 回4.2.4“另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文， “#”键可切换输入法，如下图所示：第 15 页 共 35 页保 存 对 话 框 abc选 择 返 回保 存请 输 入 文 件 名 dianjiao.QZ4.2.5“删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。 文 件 列 表 (删 除 操 作 ）选 择 返 回（ 000） 文 件 1.QZ（
23、 001） 文 件 2.QZ（ 002） 文 件 3.QZ（ 003） 文 件 4.QZ（ 004） 文 件 5.QZ（ 005） 文 件 6.QZ（ 006） 文 件 7.QZ（ 007） 文 件 8.QZ（ 008） 文 件 9.QZ4.2.6“下载数据”菜单指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：主 菜 单1 打 开 文 件2 新 建 文 件3 编 辑 文 件4 保 存 文 件5 删 除 文 件选 择 返 回6 下 载 数 据7 上 传 数 据8 系 统9 选 项0 帮 助下 载 等 待0 %4.2.7“上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中；4.2.8“系 统”菜单指设备参数
24、；第 16 页 共 35 页包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X 轴脉冲当量、Y 轴脉冲当量、Z 轴脉冲当量、X 轴行程、 Y 轴行程、Z 轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。 ）详见 4.12 介绍设 备 参 数下 一 页复 位 速 度 100 最 高 速 度 500加 速 度 3000拐 角 加 速 度 15000用 户 密 码 1234开 机 复 位 复 位返 回 保 存1/3页手 动 加 速 度手 动 速 度Z轴 脉 冲 当 量20005050空 移 顺 滑 度设 备 参 数上 一 页 保 存2/3页X轴 行 程Y轴 行
25、 程 300300Z轴 行 程 100X轴 脉 冲 当 量Y轴 脉 冲 当 量Z轴 脉 冲 当 量0.00700.00700.0070轴 脉 冲 当 量下 一 页前 后。设 备 原 点 方 向 设 置X轴 原 点Y轴 原 点Z轴 原 点左 右。上 下。3/3页上 一 页 保 存 下 一 页4.2.9“选 项”菜单指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见 4.13-4.20 介绍。4.2.10“帮 助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的 IO 口状态，恢复默认参数设置。4.3 新增功能操作4.3.1 例新增“点”孤
26、立 点 1孤 立 点 2孤 立 点 3孤 立 点 4孤 立 点 (又 名 单 点 )第 17 页 共 35 页按数字键 1 直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动 “左 X 键”X 轴左移、 “右 X键”X 轴右移， “上 Y 键” Y 轴上移、 “下 Y 键”Y 轴下移， “上 Z 键”Z 轴上移、 “下 Z 键”Z 轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示：指 令 列 表序 号 类 型 I/0 X Y Z1单 点 2多 段 线 3曲 线4圆 弧 5整 圆 6更 多( 1帮 助 2单 步 3全 选 4多 选 )F F F F图 形 预 览 区点 坐 标
27、X： 150.000 mmY： 100.200 mmZ： 30.580 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速点 坐 标 (方 向 键 移 动 坐 标 )： 0. 0 m： 0. 00 m： 0.000 m低 速 中 速 高 速取 消确 定确 定指 令 列 表序 号 类 型 I/0 X Y1单 点 2多 段 线4圆 弧 5整 圆( 1帮 助 2单 步 3全 选 4多 选 )F F F F图 形 预 览 区操 作 参 数 编 辑0001 单 点 Z3曲 线6更 多返 回4.3.2 例新增“直线”起 點終 點孤 立 空 間 直 線 (又 名 直 綫 )或 多 段 线 的 端 点 与 端 点（ 端
28、点 ）（ 端 点 ）1、按数字键 6 进入更多指令选择“直线” ，进入编辑直线的起点和终点；2、或按数字键 2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。坐标可以通过方向键来移动， “左 X 键”X 轴左移、 “右 X 键”X 轴右移， “上 Y 键”Y 轴上移、 “下 Y 键” Y 轴下移， “上 Z 键” Z 轴上移、 “下 Z 键”Z 轴下移。按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点”坐标编辑相同。如图所示：选 择 指 令 类 型选 择 返 回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6 X Y标 准 圆7 X Y三 点 圆8 水 平 椭 圆9 垂
29、直 椭 圆1 跑 道9 2 距 形021 螺 旋 线22圆 形 涂 布23圆 形 涂 布24 保 留25 保 留26 保 留27 保 留10 11X Y圆 弧12X Y标 准 圆13X Y标 准 圆14X Y三 点 圆15X Y三 点 圆16X Y三 点 圆17水 平 椭 圆18输 入 输 出Yz圆 弧点 坐 标X： 150.000 mmY： 100.200 mmZ： 30.80 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速起 点 ： 0.0 m： 0.00 m： 0.000 m低 速 中 速 高 速选 择 指 令 类 型选 择 返 回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6
30、X Y标 准 圆7 X Y三 点 圆8 水 平 椭 圆9 垂 直 椭 圆1 跑 道9 2 距 形021 螺 旋 线22圆 形 涂 布23圆 形 涂 布24 保 留25 保 留26 保 留27 保 留10 11X Y圆 弧12X Y标 准 圆13X Y标 准 圆14X Y三 点 圆15X Y三 点 圆16X Y三 点 圆17水 平 椭 圆18输 入 输 出Yz圆 弧终 点X： 150.000 mmY： 100.200 mmZ： 30.80 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速多段线编辑直线如图所示：第 18 页 共 35 页指 令 列 表类 型 I/0 XY Z1单 点 2多 段 线 3曲 线
31、4圆 弧 5整 圆 6更 多( 1帮 助 2单 步 3全 选 4多 选 )F F F F图 形 预 览 区点 坐 标X： 150.000 mmY： 100.200 mmZ： 30.580 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速端 点 坐 标 (方 向 键 移 动 坐 标 )： 0. 0 m： 0. 00 m： 0.000 m低 速 中 速 高 速结 束4端 点序 号确 认指 令 列 表序 号 类 型 I/0 XY Z1单 点 2多 段 线 3曲 线4圆 弧 5整 圆 6更 多( 1帮 助 2单 步 3全 选 4多 选 )F F F F图 形 预 览 区点 坐 标X： 150.000 mmY：
32、100.200 mmZ： 30.580 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速端 点 坐 标 (方 向 键 移 动 坐 标 )： 9.5 m： 2 .00 m： 5 00 m低 速 中 速 高 速结 束确 认 4端 点0001 端4.3.3 例新增“连续线” ，又名“多段线”例一：第 1點第 2點第 3點第 4點连 续 空 间 直 线 （ 多 段 线 ）第 5點端 点端 点端 点端 点端 点连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键 2，进入多段线编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4” ，即可加入此点，当编辑完所有点时
33、按“结束”键来结束端点的采集。例二：端 点直 线 和 圆 弧 组 合 线 （ 又 名 多 段 線 ）端 点端 点端 点端 点端 点端 点弧 点 弧 点弧 点用于“直线”与“圆弧”的任意组合，按数字键 2，进入多段线指令编辑，依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4” ， 即可加入此端点；每指定一个弧点坐标后按数字键“6” ，即可加入此第 19 页 共 35 页弧点。 （圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点） 。4.3.4 例新增“曲线”第 1点第 2点第 3点第 4点 维 样 条 曲 线 （ 又 名 曲 线 ）第 5点样条曲线是指给定一组控制
34、点而得到一条曲线，曲线的大致形状由这些点予以控制。采集轮廓上一系列点即可描述这条曲线。因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同，每指定一个点按“确认”键，即可加入此点，当编辑完所有点时按“返回”键来结束点的采集。4.3.5 例新增“圆弧” （即三维圆弧）起 点中 间 点终 点圆 弧 （ 多 段 线 ）（ 端 点 ）（ 弧 点 ）（ 端 点 ）1、 按数字键 4，进入圆弧指令编辑，首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。2、 或按数字键 2，进入多段线指令编辑，首先编辑圆弧的端点坐标，再编辑圆弧的弧点坐标，最
35、后编辑圆弧的端点坐标， （注意圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点） 。用多段线编辑圆弧时，数字键 4 为端点切换，数字键 6 为弧点切换。4.3.6 例新增“标准圆”第 20 页 共 35 页起 点 圆 心圆 心 整 圆 （ 又 名 标 准 圆 ）首先编辑圆弧的圆心坐标，再编辑圆弧的起点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。如图所示：选 择 指 令 类 型选 择 返 回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6 X Y标 准 圆7 X Y三 点 圆8 水 平 椭 圆9 垂 直 椭 圆1 跑 道9 2 距 形021 螺 旋 线22圆 形 涂 布23圆 形 涂 布24
36、保 留25 保 留26 保 留27 保 留10 11X Y圆 弧12X Y标 准 圆13X Y标 准 圆14X Y三 点 圆15X Y三 点 圆16X Y三 点 圆17水 平 椭 圆18输 入 输 出Yz圆 弧点 坐 标X： 150.000 mmY： 100.200 mmZ： 30.80 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速圆 心 ： 0.0 m： 0.00 m： 0.000 m低 速 中 速 高 速选 择 指 令 类 型选 择 返 回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6 X Y标 准 圆7 X Y三 点 圆8 水 平 椭 圆9 垂 直 椭 圆1 跑 道9 2 距
37、形021 螺 旋 线22圆 形 涂 布23圆 形 涂 布24 保 留25 保 留26 保 留27 保 留10 11Xz 圆 弧12Yz标 准 圆13Xz标 准 圆14Yz三 点 圆15Xz三 点 圆16图 形 文 件17组 合 线 段18输 入 输 出Yz 圆 弧起 点X： 150.000 mmY： 100.200 mmZ： 30.580 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速4.3.7 例新增“三点圆” ，又名“整圆”，即三维圆。起 点中 间 点终 点三 点 整 圆 （ 又 名 三 点 圆 ）首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法和编辑“XY 圆弧”
38、相同。编辑“起点”-“中间点”- “终点”即可。4.3.8 例新增“水平 椭圆”第 21 页 共 35 页长 轴 点短 轴 点水 平 椭 圆首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑点坐标相同。如图所示：选 择 指 令 类 型选 择 返 回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6 X Y标 准 圆7 X Y三 点 圆8 水 平 椭 圆9 垂 直 椭 圆1 跑 道9 2 距 形021 螺 旋 线22圆 形 涂 布23圆 形 涂 布24 保 留25 保 留26 保 留27 保 留10 11X Y圆 弧12X Y标 准 圆13X Y标 准 圆14X Y三
39、点 圆15X Y三 点 圆16X Y三 点 圆17水 平 椭 圆18垂 直 椭 圆X Y圆 弧长 轴 点X： 232.413 mmY： 80.000 mmZ： 117.972 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速选 择 指 令 类 型选 择 返 回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6 X Y标 准 圆7 X Y三 点 圆8 水 平 椭 圆9 垂 直 椭 圆1 跑 道9 2 距 形021 螺 旋 线22圆 形 涂 布23圆 形 涂 布24 保 留25 保 留26 保 留27 保 留10 11X Y圆 弧12X Y标 准 圆13X Y标 准 圆14X Y三 点 圆15X
40、 Y三 点 圆16X Y三 点 圆17水 平 椭 圆18输 入 输 出Yz圆 弧短 轴 点X： 195.115 mmY： 95.705 mmZ： 117.972 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速4.3.9 例新增“垂直 椭圆”长 轴 点短 轴 点垂 直 椭 圆首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑“水平椭圆”相同。4.3.10 例新增“跑道”方法一：先输入跑道的长度，再输入跑道的宽度，选择跑道的方向（水平或垂直） ，第 22 页 共 35 页跑 道 示 教 （ 新 增 ）下 一 步 返 回长 度宽 度方 向 50 mm跑 道 示 意 图120 mm水 平长 度
41、(L)宽度()W起 点跑 道 示 教下 一 步 返 回长 度宽 度方 向 0.000 mm跑 道 示 意 图0.000 mm水 平长 度 (L)宽度()W起 点点 坐 标X： 15.000 mmY： 100.200 mmZ： 30.580 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速起 点 ： .0 m： 0.00 m： 0.000 m低 速 中 速 高 速（ 新 增 ）按“下一步”编辑“跑道”的起点坐标。接“确认”键即完成新增跑道指令。注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。方法二：若不知道跑道长度和宽度时，可用“电子尺”功能。具体方法如下：1、要测量长度的数据时，将光标移到“长度”
42、上，直接按“定位”键，再通过方向键查找被测量物体的测量基准点（即长度的一个端点） ，如图所示：跑 道 示 教下 一 步 返 回长 度宽 度方 向 0.000 mm跑 道 示 意 图0.000 mm水 平长 度 (L)宽度()W起 点X： 150.000 mmY： 100.200 mmZ： 30.580 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速参 考 点 坐 标： .0 m： 0.00 m： 0.000 m低 速 中 速 高 速（ 新 增 ）2、按“下一步”再通过方向键移动到长度的另一端点（测量点） ，再按下确认键，即可自动计算出两点间的距离。 跑 道 示 教下 一 步 返 回长 度宽 度方 向
43、0.000 mm跑 道 示 意 图0.000 mm水 平长 度 (L)宽度()W起 点X： 150.000 mmY： 100.200 mmZ： 30.580 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速测 量 点 坐 标： .0 m： 0.00 m： 0.000 m低 速 中 速 高 速（ 新 增 ）3、要测量宽度的数据时，将光标移动到“宽度”上，方法同测量长度一样。4、按“下一步”编辑跑道的起点坐标，即新增跑道指令完成。4.3.11 例新增“矩形”第 23 页 共 35 页矩形分为“圆角矩形”和“直角矩形” 。方法一：先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入矩形的半径；矩 形 示 教 （ 新 增
44、）下 一 步 返 回长 度宽 度半 径 40 mm距 形 示 意 图80 mm5 mm长 度 ()L宽度()W半 径 ()R起 点矩 形 示 教 （ 新 增 ）下 一 步 返 回长 度宽 度半 径 0.000 mm距 形 示 意 图0.000 mm0.000 mm长 度 ()L宽度()W半 径 ()R起 点点 坐 标X： 15.000 mmY： 1 .200 mmZ： 30.580 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速起 点 ： .0 m： .00 m： 0.000 m低 速 中 速 高 速按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形指令；当“半径”为 0 时，矩形为直角矩形。注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。方法二：若不知道矩形的长度和宽度时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”进入，即可测量出矩形的长度和宽度。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。4.3.12 例新增“螺旋线”方法一：先输入螺旋线的圈数，输入圈与圈之间的间距，再选择螺旋线的方向；螺 旋 线 示 教 （ 新 增 ）下 一 步 返 回圈
