1、FX些列PLC的基本指令及编程方法,复习:可编程序控制器的常用编程语言,梯形图语言,指令语句表编程语言,FX些列PLC的基本指令及编程方法,1.逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDI、OUT)LD(Load):取指令,动合触点与母线的连接指令LDI(Load Inverse):取反指令,动断触点与母线的连接指令OUT(Out):驱动线圈的输出指令,X0=0 X1=0,X0=1 X1=1,FX系列PLC的基本指令及编程方法,2.触点的串联指令(AND、ANI)AND(And):与指令,动合触点的串联连接指令ANI(And Inverse):与非指令,动断触点的串联连接指令,X0=0 X1=0,X0=
2、1 X1=0,X0=1 X1=1,FX些列PLC的基本指令及编程方法,3.触点的并联指令(OR、ORI)OR(Or):或指令,动合触点的并联连接指令 ORI(Or Inverse):或非指令,动断触点的并联连接指令,X0=0 X1=0,X0=1 X1=0,X0=0 X1=1,FX些列PLC的基本指令及编程方法,练 习,X0=1 X1=0 Y0=1,Y0,4.定时器指令 1)操作功能线圈得电时开始计时,当延时时间到时,其 自身所带的动合触点闭合,动断触点断开,FX些列PLC的基本指令及编程方法,FX些列PLC的基本指令及编程方法,4.定时器指令2)延时时间的设定定时器累计PLC内部1ms、10ms、100ms 时钟脉冲100ms定时器T0T199,初 始 状 态,定时器开始计时,定时器计时结束,练 习 Y0代表红灯,Y1代表绿灯 X0=1时,Y0=1 延时15s,Y0=0,Y1=1,