1、C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,1,第十一章 C语言在控制系统和嵌入式系统中的应用,了解：位运算的特殊应用掌握：位运算符的含义和使用方法重点：位运算符的含义难点：位运算符的使用方法,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,2,下表是位操作的运算符注：位运算符的操作对象为整型或字符型数据。,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,3,11.1 位运算符,一、“按位与”运算符（&） 1. 运算规则 参与运算的两数各对应的二进位相与（即逻辑乘），只有对应的两个二进位均为1时，结果位才为1，否则为0，它是双目运算符。 例如： a= 1 0 1 1 1 0 1 0 （十六进制为ba） b=
2、 0 1 1 0 1 1 1 0 （十六进制为6e） a&b= 0 0 1 0 1 0 1 0 （十六进制为2a） 2. 用途 （1）清零。按位与运算通常用来对某些位清0。 【例11.1】对原数00110110中为1的位清零。 原数补码： 0 0 1 1 0 1 1 0 清零的数： 1 1 0 0 0 0 0 0 （或01000000、00000000等）,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,4,9.2 文件类型指针,（2）取一个数的某些位。可将该数与一个特定数进行&运算，对于要取的那些位，特定数中相应的位设为1。【例11.2】把a的高八位清0，保留低八位。 （3）取出数中某一位。要想将
3、一个数的某一位保留下来，可将该数与一个特定数进行&运算，特定数的相对应的位应为1。 【例11.3】编写程序将a（=9）的最低位取出,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,5,11.1 位运算符,二、“按位或”运算符（|） 1. 运算规则 运算符“|”将两边对应的二进制位分别进行“或”运算，即二者之中只要有一个为1时结果就为1，两者都为0时结果才为0。 例如： a = 1 0 0 1 1 0 1 0 （十六进制为9a） b = 0 1 0 1 0 1 1 0 （十六进制为56） a|b = 1 1 0 1 1 1 1 0 （十六进制为de） 2. 用途 （1）将一个数据的某些指定的位置为1。
4、【例11.4】将一个数的低5位置为1。 # # # # # # # # (#可代表0或1)0 0 0 1 1 1 1 1 | # # # 1 1 1 1 1,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,6,11.1 位运算符,三、“按位异或”运算符（） 1. 运算规则 按位异或运算符“ ”的作用是判断两个相应位的值是否“相异”（不同），若为异，则结果为1，否则为0。 例如： a = 1 0 0 1 1 0 1 0 （十六进制为9a） b = 0 1 0 1 0 1 1 0 （十六进制为56） ab = 1 1 0 0 1 1 0 0 （十六进制为cc） 2. 用途 （1）使特定位翻转。 【例11
5、.5】将01110001的低4 位翻转，高4位保留原值。0 1 1 1 0 0 0 10 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 (十进制126),C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,7,（2）使特定位保留原值。要使哪几位保留原值就将与其进行“按位异或”运算的数的相应位置为0。 （3）交换两个值，不用临时变量。,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,8,11.1 位运算符,四、“求反”运算符（） 1. 运算规则 对参与运算的数的各二进位按位求反，它是单目运算符，具有右结合性。即：0=1；1=0。 例如：0000000000001001 11111111111101
6、10 2. 用途 适当的使用可增加程序的移植性。,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,9,11.1 位运算符,五、“左移”运算符（） 1. 运算规则 把“”左边运算数的各二进位全部左移由“”右边的数指定的位数，高位丢弃，低位补0，它是双目运算符。 例如：a4指把a的各二进位向左移动4位。 a=00000011（十进制3） 左移4位后为00110000（十进制48） 2. 用途 左移1位相当于该数乘以2；左移n位相当于该数乘以2的n次方。,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,10,11.1 位运算符,六、“右移”运算符（） 1. 运算规则 “右移”运算符（） 2. 用途 右移1位相当
7、于该数除以2；右移n位相当于该数除以2的n次方。 3. 说明 对于有符号数，在右移时，符号位将随同移动；当为正数时，最高位补0；而为负数时，符号位为1，最高位是补0还是补1取决于计算机系统的规定。,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,11,11.1 位运算符,七、位复合赋值运算符 1. 分类 把“”左边运算数的各二进位全部左移由“”右边的数指定的位数，高位丢弃，低位补0，它是双目运算符。 例如：a4指把a的各二进位向左移动4位。 a=00000011（十进制3） 左移4位后为00110000（十进制48）,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,12,2. 运算过程 （1）先对两个操作
8、数进行位操作。 （2）再将结果赋予第一个操作数（因此第一个操作数必须是变量）。如：a表示a=a&2。,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,13,11.2 嵌入式系统C语言编程实例,一、 C51热启动代码的编制【例11.7】根据以上的设计思路，编写程序并设置一个指针，让其指向特定的内存单元如0x7f，然后在程序中判断，程序如下： void main() char data *HotPoint=(char *)0x7f;if(*HotPoint=0xaa) /*冷启动的处理*/*正常工作代码*/ ,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,14,二、直接调用EPROM中已固化的程序 如果用的
9、仿真机由6位数码管显示，在内存DE00H处放显示子程序，只要将要显示的数放入显示缓冲区，然后调用这个子程序就可以使用，汇编指令为:LCALL 0DEOOH。 C语言编程时，如何实现这一功能呢？ void main() void (*DispBuffer)(); /*定义指向函数指针*/ DispBuffer=0xde00; /*赋值*/ for(;) Key(); DispBuffer(); ,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,15,三、实例 【例11.8】让51单片机循环读p1.0口的值并把读到的值赋给P1.1口。/*-定义P1 (8 bits), P1.0, and P1.1.-*
10、/sfr P1 = 0x90; sbit P1_0 = P10; sbit P1_1 = P11; void main (void) P1_0 = 1; /* 定义P1.0口为输入口*/ /*-循环读P1.0口，并把读到的值赋给P1.1口。-*/ while (1)P1_1 = P1_0; /* P1.0口的值复制到P1.1口 */ ,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,16,11.3 MCS51单片机的Keil C环境,一、Keil C简介Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，它的界面和VC+的界面相似，界面友好，易学易用，在调
11、试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。 Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,17,【例11.9】利用超级终端不停的输出“Hello World! ”。#include #include void main(void) SCON = 0x50; /*串口方式1,允许接收*/ TMOD = 0x20; /*定时器1 定时方式2*/ TCON = 0x40; /*设定时器1 开始计数*/ TH1 = 0xE8; /*11.0592MHz 1200 波特率*/ TL1 = 0xE8; TI = 1; TR1 = 1; /*启动定时器*/ while(1) printf (“Hello World!n“); /*显示Hello World*/ ,C程序设计实例教程 山东科技大学机电学院,18,Keil C开发环境介绍 1、启动Vison 2、新建工程 3、保存 4、编辑 5、调式,
