1、,第一章 机械及机械零件设计概要,本章论述了机械设计课程教学内容总纲、设计基本知识和一些共性问题。一、机械（机器）的组成二、机械设计步骤三、零件的设计步骤四、课程的主要内容五、课程的特点六、学习要求七、达到的水平（国家教委制定）,一、机械（机器）的组成我们以洗衣机为例，来说明机械的组成：,原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源； 执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分； 传动部分是把原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。 以上是从功能上分析机械的组成，下面从结构上看：零件：是机械的制造单元，机器的基本组成要素就是机械零件。部件：按共同的用途组合
2、起来的独立制造或独立装配的组合体。 如减速器、离合器等。按大小来分：,二、机械设计步骤,计划阶段,提出要求,洗衣机,自动进水,洗 涤,甩干（脱水）,方案设计,提出尽可能多的解决方法,筛选、决策、评价（可靠性、经济上），选出最佳方案。,单 缸,双 缸,滚 筒,模糊控制,自适应控制,双模控制,技术设计,目的：确定机械中各个零部件的结构尺寸（量化）,绘图、对方案具体实施，出图。,技术文件编制：,编制设计计算说明书。,三、零件的设计步骤失效的定义：在正常的工作条件下，机械零件丧失工作能力或达不到工作性能要求时，就称为零件失效。,机械零件的失效形式,整体断裂,过大的残余变形,腐蚀、磨损和接触疲劳,机械零
3、件的工作能力,强度,刚度,机械零件计算准则,强度准则：,刚度准则：,寿命准则：（表示耐磨程度）,寿命（耐磨性、耐腐蚀性）,下面我们以设计千斤顶立柱为例，来说明机械零件的设计步骤：,由此可求出d；其中Smin根据工作环境来定。,机械零件的设计大体要经过以下几个步骤： 1、载荷分析（受力分析）：W 2、应力分析：,3、失效分析：断裂,4、材料的选择：45#钢、40Crs（手册查到）,5、确定计算准则：（依据防止断裂失效）,6、计算零件的主要尺寸：,7、结构设计l：（根据人体的情况，操作情况）其他尺寸 8、制图：设计最后都是用图纸来表达，然后拿到工厂去加工。 这不仅是零件设计的一般步骤，而且也是讲课
4、的顺序。,四课程的主要内容 概括地说，机械零件可以分为两大类：,本书讨论的具体内容是：（设计方法、步骤、原理） 1）传动部分带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动以及螺旋传动等； 2）联接部分螺纹联接，键、花键及无键联接，销钉联接，铆接、焊接、胶接与过盈配合联接等； 3）轴系部分滑动轴承、滚动轴承、联轴器与离合器以及轴等； 4）其他部分弹簧、机座与箱体、减速器等；,零件,通用零件,专用零件,传动件,连接件,轴系件,其 他,（如螺钉、齿轮、链轮等）,五、特点1、实践性比较强。理论性差一些，经验、半经验公式，实验得出比较多；理论推导出的比较少，答案不唯一。2、综合性比较强。 受力分析 理论力学 应力分
5、析 材料力学 材料选择 材料与热处理3、承上启下的作用。它是最后一门专业基础课，起到承接基础课和专业课的桥梁作用。,六、要求 以听课为主，自学为辅，考试内容以讲课和要求自学的为主，答疑两周一次，具体时间待定。考核 20%+80% 平时作业质量、出席情况、实验数目占20%，期末考试占80%，要求课内：课外用时是1：2。七、水平1）掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的能力；2）树立正确的设计思想，了解国家当前的有关技术经济政策；3）具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力；机械设计手册其中的一个标准是查手册的能力；4）掌握典型机械零件
6、的实验方法，获得实验技术的基本训练；5）对机械设计的新发展有所了解。,1、机器的基本组成要素是什么？2、什么是通用零件？什么是专用零件？试各举三个实例？3、一台完整的机器通常是由哪些基本部分组成？各部分的作用是什么？4、机械零件有哪些主要的失效形式？5、机械零件常用的有哪些计算准则？它们是针对什么失效形式而建立的？6、机械零件设计的一般步骤有哪些？ 第一章结束,习 题,第二章 机械零件的疲劳强度计算,一、变应力的分类二、变应力参数三、几种特殊的变应力四、疲劳曲线（对称循环变应力的N曲线）五、（非对称循环变应力的）极限应力图六、影响疲劳强度的因素七、不稳定变应力的强度计算八、复合应力状态下的强度
7、计算（弯扭联合作用）,一、变应力的分类,a）随时间按一定规律周期性变化，而且变化幅度保持常数的变应力称为稳定循环变应力。如图2-1a所示。,变应力,循环变应力（周期）,稳定,不稳定循环变应力,简单,复合,对 称,脉 动,非对称,随机变应力（非周期）,图2-1变应力的分类,b）若变化幅度也是按一定规律周期性变化如图2-1b所示，则称为不稳定循环变应力。,c）如果变化不呈周期性，而带有偶然性，则称为随机变应力，如图2-1c所示。,二、变应力参数 图2-2给出了一般情况下稳定循环变应力谱的应力变化规律。,图2-2给出了一般情况下稳定循环变应力谱的应力变化规律。零件受周期性的最大应力max及最小应力m
8、in作用，其应力幅为a，平均应力为m，它们之间的关系为,规定：1、a总为正值； 2、a的符号要与m的符号保持一致。其中：max变应力最大值；min变应力最小值；m平均应力； a应力幅；r循环特性，-1 r +1。 由此可以看出，一种变应力的状况，一般地可由max、min、m、a及r五个参数中的任意两个来确定。,三、几种特殊的变应力 特殊点：,不属于上述三类的应力称为非对称循环应力，其r在+1与-1之间，它可看作是由第一类（静应力）和第二类（对称循环应力）叠加而成。,例1 已知：max=200N/mm2，r =0.5，求：min、a、m。解：,例2 已知：a= 80N/mm2，m=40N/mm2
9、 求：max、min、r、绘图。解：,例3 已知：A截面产生max=400N/mm2，min=100N/mm2 求：a、m，r。,解：,例4 如图示旋转轴，求截面A上max、min、a、m及r。,解：Pr A：对称循环变应力,Px A：静压力,第二章 机械零件的疲劳强度计算（习题）,一、选择题1、机械设计课程研究的内容只限于 。（1）专用零件和部件；（2）在高速、高压、环境温度过高或过低等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件；（3）在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件；（4）标准化的零件和部件。2、下列四种叙述中 是正确的。（1）变应力只能由变载荷产生；（2）静载荷不能
10、产生变应力；（3）变应力是由静载荷产生；（4）变应力是由变载荷产生，也可能由静载荷产生。,3,4,3、发动机连杆横截面上的应力变化规律如图所示，则该变应力的应力比r为 。（1）0.24；（2）-0.24；（3）-4.17；（4）4.17。4、发动机连杆横截面上的应力变化规律如题3图所示，则其应力幅a和平均应力m分别为 。（1）a = 80.6Mpa，m = 49.4Mpa；（2）a = 80.6Mpa，m = -49.4Mpa；（3）a = 49.4Mpa，m = 80.6Mpa；（4）a = 49.4Mpa，m = 80.6Mpa。5、变应力特性max、min、m、a及r等五个参数中的任意
11、来描述。（1）一个；（2）两个；（3）三个；（4）四个。,2,2,2,6、机械零件的强度条件可以写成 。（1） ， 或 ，（2） ， 或 ，（3） ， 或 ，（4） ， 或 ，7、一直径d=18mm的等截面直杆， 杆长为800mm，受静拉力F=36kN，杆材料的屈服点s=270Mpa， 取许用安全系数S=1.8， 则该杆的强度 。（1）不足；（2）刚好满足要求；（3）足够。8、在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的 。（1）屈服点；（2）疲劳极限；（3）强度极限：（4）弹性极限。二、分析与思考题1、什么是变应力的应力比r？静应力、脉动循环变应力和对称循环变应力的r值各是多少？,3,3,2,
12、静应力r静=1 ； 脉动循环r脉=0 ；对称循环变应力r=-1 。,解：,2、图示各应力随时间变化的图形分别表示什么类型的应力？它们的应力比分别是多少？,解：a）静应力r=1；b）非对称（或稳定）循环变应力 0 r +1；c）脉动循环r = 0；d）对称循环r=1。,四、疲劳曲线（对称循环变应力的N曲线）疲劳曲线的定义：表示应力循环次数N与疲劳极限的关系曲线。,曲线上各点表示在相应的循环次数下，不产生疲劳失效的最大应力值，即疲劳极限应力。从图上可以看出，应力愈高，则产生疲劳失效的循环次数愈少。 在作材料试验时，常取一规定的应力循环次数N0，称为循环基数，把相应于这一循环次数的疲劳极限，称为材料
13、的持久疲劳极限，记为1（或r）。,疲劳曲线可分成两个区域：有限寿命区和无限寿命区。所谓“无限”寿命，是指零件承受的变应力水平低于或等于材料的疲劳极限1，工作应力总循环次数可大于N0，零件将永远不会产生破坏。 在有限寿命区的疲劳曲线上，Nh0)段，p/x0，即压力沿x方向逐渐增大；而在bc(hh0)段，即p/x0，这表明压力沿x方向逐渐降低。在a和c之间必有一处（b点）的油流速度变化规律不变，即p/x=0，因而压力p达到最大值。由于油膜沿着x方向各处的油压都大于入口和出口的油压，且压力形成如图3-9b上部曲线所示的分布，因而能承受一定的外载荷。b）被油膜分开的两表面必须有一定的相对滑动速度； 由
14、式（3-10）可知，若将速度V降低，则p/x亦将降低，此时油膜各点的压力强度也会随之降低。如V降低过多，油膜将无法支持外载荷，而使两表面直接接触，致使油膜破裂，液体摩擦也就消失。c）润滑油必须有一定的粘性。d）有足够充足的供油量。,习题：第三章 摩擦、磨损及润滑理论一、选择题3-1 现在把研究有关摩擦、磨损与润滑的科学与技术统称为 。（1）摩擦理论；（2）磨损理论；（3）润滑理论；（4）摩擦学；3-2 两相对滑动的接触表面，依靠吸附的油膜进行润滑的摩擦状态称为 。（1）液体摩擦；（2）干摩擦；（3）混合摩擦；（4）边界摩擦；3-3 两摩擦表面间的膜厚比=0.43时，其摩擦状态为 ； 两摩擦表面
15、间的膜厚比35时，其摩擦状态为 。（1）液体摩擦；（2）干摩擦；（3）混合摩擦；（4）边界摩擦；,3-4 采用含有油性和极压添加剂的润滑剂，主要是为了减小 。（1）粘着磨损；（2）表面疲劳磨损；（3）磨粒磨损；（4）腐蚀磨损；3-5 通过大量试验， 得出的摩擦副的磨损过程图 （磨损量q与时间t的关系曲线）， 图中 是正确的。,3-6 根据牛顿液体粘性定律，大多数润滑油油层间相对滑动时所产生的切应力与偏导数v/y之间的关系是 。 （1） ；（2） ；（3） ；（4） ;3-7 动力粘度的国际单位制(SI)单位为 。（1）泊(p)；（2）厘斯(cst)；（3）恩氏度(E)；（4）帕.秒(Pa.s)
16、；3-8 运动粘度是动力粘度与同温下润滑油 的比值。（1）密度；（2）质量m；（3）相对密度d；（4）速度v；,3-9 运动粘度的国际单位制(SI)单位为 。 （1）m2/s；（2）厘斯(cst)；（3）厘泊(cp) ;(4)帕.秒(Pa.s);3-10 当压力加大时，润滑油的粘度 。 （1）随之加大；（2）保持不变；（3）随之减小；（4）增大还是减小或不变，视润滑油性质而定；3-11 当温度升高时，润滑油的粘度 。 （1）随之升高；（2）随之降低；（3）保持不变；（4）升高或降低视润滑油性质而定；,二、分析题1、何谓摩擦、磨损和润滑？它们之间的相互关系如何？2、按摩擦面间的润滑状况，滑动摩擦可分哪几种？3、按照磨损机理分，磨损有哪几种基本类型？它们各有什么主要特点？如何防止或减轻这些类型的磨损发生？4、获得流体动压润滑的必要条件是什么？5、润滑剂的作用是什么？常用润滑剂有哪几种？,第四章 螺纹零件,一、概述 1、作用,联接：起联接作用的螺纹;,传动：起传动作用的螺纹;,外螺纹,内螺纹,圆柱,圆锥,母体,2、螺纹的形成 刀具做直线运动； 工件做旋转运动； 螺纹线：转动与直线运动； 螺纹牙：某一个形状小面积沿螺旋线运动就形成；3、螺纹的种类,
