1、尺寸综述一，举升机构数学模型 =sin 1+sin 2=cos 1+cos 2S:相对于 O点上升量a:相对于 O点水平移动量 1未举升前 S=0 a=-380 1= 2=0举升完 S=1800 a=0 1= 2=2由此得 AM=1090mm MO=710mm 图一图二二，倾斜机构数学模型 0)H)(I()H)(I T11T22 (33 O)(R)1230(GII)(H)153(IRI6-30=cos-30 -sin-30sin-30 cos-30 -31=cos-31 -sin-31sin-31 cos-31 -55=cos-55 -sin-55sin-55 cos-55 -56=cos-5
2、6 -sin-56sin-56 cos-56 取 G(0,0) O(240,300),1(-1260,300)求出 坐标1得到 GI=1500mm，IH=360mm，HO=1500mm图三图四三，后厢门启闭机构 数学模型 0)a()a( T0T0j0j 111jjDD 10111 yjxjyjj PSinPCosSinosi综合 U1、S 点 （U 1a 1 ，S=a 0）选定参考点：假设车厢不动，后盖翻转并取车厢右下点为坐标原点P1 (-665，141)、P 2 (-508，343)、P 3 (-468， -556)、 12= ， 13=-30。-55选择：S (-250，640),求出 U1。综合 T1、Z 点 （T 1 a 1 ，Z=a 0）选择：Z(-968,540),求出 T1。最后得出 TU=750,ZT=500,SU=502,SE=250,EU=400图五图六
