1、第四周,第3章 顺序控制设计法的应用,PLC顺序控制设计法的应用,项目2 自动门控制系统,项目控制要求:,人靠近自动门时,红外感应器X000为ON,Y000驱动电动机高速开门,碰到开门减速开关X001时,变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动,开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人,Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时,改为低速关门,碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人,停止关门,T1延时0.5s后自动转换为高速开门 。,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:选择序列结构形式的顺序功能图,选择序列的分支,选择序列的合
2、并,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法,分支的编程方法,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法,合并的编程方法,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:I/O(输入/输出)分配表,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:功能图,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:梯形图,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:硬件接线,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:仅有两步的闭环处理,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:用直流小马达的运动充作屏蔽门,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:用直流小马达的运动充作屏蔽门,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:用直流小马达的运动充作屏蔽门,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:用直流小马达的运动充作屏蔽门,项目2 自动门控制系统,