3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律,1.矢量的点矩和轴矩 力矩 角动量(即动量矩),（1）矢量的点矩,力矩,角动量,3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律,（2）矢量的轴矩,定义轴为有方向的直线, 其方向用单位矢量 表示, 称为 轴.,3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律,矢量 对 轴的轴矩与轴上 点选取无关,矢量 对过同一 点、方向不同的轴的轴距不同,矢量 与 轴共面，则轴距 为零,3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律,2.质点对固定点 的角动量定理和角动量守恒定律,3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律,质点对固定点的角动量定理,3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律,对固定点的角动量定理不能与牛顿第二定律等价,= 常矢量,角动量守恒（角动量积分）,3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律,例题6,（1）,和 必始终与 垂直, 质点必在过 点且与 垂直的平面内运动.,（2）,3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律,常量,掠面速度,角运动: 即使质点做直线运动, 只要 点在直线之外, 角运动就存在.,动量是质点线运动的度量, 角动量则是质点角运动的度量.质点的径向运动对质点的角运动没有贡献.,3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律,3.质点对固定轴的角动量定理和角动量守恒定律,3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律,例题7,
