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1、1机器人科技知识竞赛一、选择题：1 中国科技大学在哪一年组建了国内第一支 RobotCup 仿真足球队。(C )A 1996 B 1991 C1998 D20002、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。 （D）A 1995 B 1996 C 1998 D 19993、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。 （A）A 哈尔滨 B 北京 C 上海 D 广州4、我国最早的机器人是在什么时候？ （D）A 唐朝 B 清朝后期 C 解放后 D 西周时期5、RoboCup 是什么意思？（B）A 机器人足球表演赛 B 机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛6、1 999 年 日 本

2、 索 尼 公 司 推 出 犬 型 机 器 人 叫 什 么 。 （ B）A、 SIBO B、 AIBO C、 ASIBO D、 QRIO7、机器人三原则是由谁提出的。 （D）A 森 政 弘 B 约 瑟 夫 英 格 伯 格 C 托莫维奇 D 阿 西 莫 夫8、世界上第一台机器人诞生于那年？（C）A 1955B 1987 C 1962 D 19639、机器人语言是由（ A ）表示的“0“和“1“组成的字串机器码。A 二进制 B 十进制 C 八进制 D 十六进制10、机器人的英文单词是（C）A、botre B、boret C、robot D、rebot11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什

3、么。 （B）AFsker B RobotCup C FIFA D FLL12、下面哪几部电影是与机器人有关的。 （C）A终结者 B变形金刚 C功夫熊猫 D星球大战13、机 器 人 能 力 的 评 价 标 准 不 包 括 ： （ C）A 智能 B 机能 C 动能 D 物理能14、下列那种机器人不是军用机器人。 （C）A “红 隼 ”无 人 机 B 美国的“大狗”机器人 C 索尼公司的 AIBO 机器狗 D “土拨鼠”15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A 输入 B 输出 C 程序 D 反应16FMC 是（D ）的简称。A加工中心B计算机控制系统C永磁式伺服系统D柔性制造单元。17由数控

4、机床和其它自动化工艺设备组成的（B ） ，可以按照任意顺2序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A刚性制造系统B柔性制造系统C弹性制造系统D挠性制造系统18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A ）所能承受的最大负载允许值A手腕机械接口处B手臂C末端执行器D机座19、工业机器人运动自由度数，一般（ C ）A小于 2 个 B小于 3 个 C小于 6 个 D大于 6 个解析：手腕一般有 23 个回转自由度20、步行机器人的行走机构多为（C ）A滚轮 B履带 C连杆机构 D齿轮机构21、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ A ）所能承受的最大负载允许值A手腕机械接口处

5、B手臂C末端执行器D机座22、工业机器人运动自由度数，一般（ C ）A小于 2 个B小于 3 个C小于 6 个D大于 6 个解析：手腕一般有 23 个回转自由度23、步行机器人的行走机构多为（ C ）A滚轮B履带C连杆机构D齿轮机构25.、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（AB ）等学科的成果而诞生。A.机械学 B.微电子技术 C.计算机 D.自动控制技术26、工业机器人由（BCD ）组成A.伺服装置B.控制装置C.驱动装置3D.操作机E传感机27、 （ A ）年，捷克剧作家 Capek 在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了机器人 Robot 这个词。A 1920 B 1959 C19

6、3028、真正使机器人成为现实是（ B ）世纪工业机器人出现以后。A19 B 20 C2129、 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。(B)A错误 B正确 C 前半句正确，后半句错误30、 （A ）年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手“的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。A （1）1954， （2）1958 B （1）1958， （2）1954， C （1）1954， （2）195631、世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物“，意思是“万能自动“， （ C ）因

7、此被称为“工业机器人之父“。A 德沃尔 B英格伯格、德沃尔 C英格伯格32、70 年代末，机器人技术才得到巨大发展。80 年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（C ）能力，90 年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。 A一般 B重复工作 C识别判断33、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ B ） ，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A一定感知 B独立思维、识别、推理 C自动重复34、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感

8、知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ A ）完成。A传感器组 B机构部分 C控制部分35、机器人语言是由（ B ）表示的“0“和“1“组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为“010001、0011001“一样的机器码。A十进制数 B二进制数 C英文字母36、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（C ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A机械手指 B电线圈产生的电磁力 C大气压力437、机器人的脚“五花八门“，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须

9、依靠（ A ） ，如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A蠕动实现移动 B依靠轮子滚动 C两足步行38、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C ） 。A内部传感器 B组合传感器 C外部传感器39、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机） 、流体（液体或气体）驱动器。 （ B ）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A液体 B电动 C气体40、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液

10、压和气压传动） 、连杆传动。 （C ）主要用于改变力的大小、方向和速度。A皮带传动和链传动机构 B电动 C齿轮传动41、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（A ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。A喷涂机器人 B焊接机器人 C机器加工机器人42、 （ A ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。A检查、测量机器人 B 装配机器人 C移动式搬运机器人43、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用

11、机器人来改善工人的工作环境。 （C ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。 A医疗康复机器人 B农、林、水产及矿业机器人 C建设行业机器人44、 （ B ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。A海洋机器人 B 空间机器人 C核工业机器人45、人工智能是指利用（ C ）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A机器人智能 B机器人动作 C计算机实现人类546、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面

12、知识的同时，千万不要忽略（ B ）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。A 文学 B机械 C生物47.“想像力比知识更重要”是谁说的？（B）A.牛顿 B.爱因斯坦 C.马克思 D.高尔基48. 轿车时速达到 80 公里时，有（C ）的油耗是用来克服风阻的。如果让气流大量进入车内，风阻会更大。为减少风阻，节省汽油，汽车高速行驶中应尽量不要打开车窗。A.20% B.40% C.60% D.80%49. 一个物体离开地球，必须沿着地球引力相反的方向(即向上)对它加力，使它作加速运动，当它达到一定速度时停止加力，它就能以惯性一直向前而脱离地球。物体在地球表面

13、上(即距离为地球的半径)飞行时，这个速度为( A )，叫做脱离速度或逃逸速度。A 11.2 千米/秒 B 12.2 千米/秒 C 21.2 千米/秒50. 2004 年初,美国宇航局的两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?（ C ）A 勇气号 B 机遇号 C 水手号51. 下面提供的几种识别矿泉水真假的方法哪一种是错误的？（ A ）A. 在日光下无色透明 B. 折光率较自来水大 C. 矿化度较自来水大52. 在国际 7 个单位中，不包括下面哪个( C )A.坎德拉 B.安培 C.伏特53. 1831 年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础 (A)A. 法拉第 B. 爱迪生 C.

14、 维.西门子54. 发电机的有功功率和无功功率几何相加之和称为视在功率.有功功率和视在功率之比称为发电机功率因数.发电机的额定功率因数一般为 .( C )A 0.8 B 0.75 C 0.8555. 我国是世界第几大能源生产和第几大能源消费国 ( B )A,第二 第三 B,第三 第二 C,第三 第四56. 21 世纪的主要能源是什么 ( A )A,太阳能 B,潮汐能 C,核能57. 在下列回收废品中,如果没有回收,对环境造成危害最大的是(C).A,废纸 B,废玻璃 C,废电池58. 使用哪种仪器,可以获得三维图象:( A )A.扫描电子显微镜 B.透射电子显微镜C.荧光显微镜 D.光学显微镜5

15、9. 据美联社报道，从今年 4 月 26 日起， “机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是（B ）6A增大探测器的质量 B增大车轮与地面的接触面积 C减小车轮表面的粗糙程度 D减少车轮的个数60. 粘附剂与被粘附体间相溶性（ C ） ，粘附界面的强度（ ） 。A:越差；越牢固 B:越好；越差C:越好；越牢固 D:越好；不变61 现代科学革命是由（C）拉开序幕的A. 牛顿力学和哥白尼日心说 B. 道尔顿原子论和达尔文进化论C. 量子力学和爱因斯坦相对

16、论 D. 系统论和耗散结构理论. 62. 宇宙起源于（ A ）年前温度和密度较高的“原始火球”的一次大爆炸。 A. 160 亿 B. 200 亿 C. 60 亿 D. 130 亿 63. 以下不属于航天器技术的是（ D ） 。 A. 载人飞船 B. 人造卫星 C. 航天飞机 D. 火箭64. 用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的（C ）现象，称核裂变反应A.质子 B. 轻子 C. 中子 D. 原子 65. 能量守恒与转换定律又称热力学第（A ）定律。 A. 一 B. 二 C. 三 D. 四 66、世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物“，意思是“万能自

17、动“， （ B ）因此被称为“工业机器人之父“。A 德沃尔 B英格伯格、德沃尔 C英格伯格67、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球” ，就非常形象地描述了（A ）省力原理。A杠杆 B轮与轴机械 C斜面 68、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种( A )的技术。A运动传递 B运动能量 C运动快慢 69、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是(A )的一个重要特点。A电机 B传感器 C机械 70、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部

18、能够处理的信号是数字信7号，来自传感器的模拟信号必须经过 A/D（模拟/数字）转换器转换成（ C）信号才能输入计算机。A模数 B模拟 C数字71、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（ A ）来表示。A “0”或“1” B模拟 C数字72、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过 D/A（数字/模拟）转换器，转换成（B ）信号，才能让执行装置接收。A数字 B模拟 C “0”或“1”73、在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（ C）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如 C 语言等） 。A数字 B模拟 C计算机语言74、通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执

19、行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为（ A ） 。A顺序控制 B反馈控制 C计算机语言75、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（ B ）的控制方式。A反馈控制 B预期设定值 C开环76、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（ C ）学科。A机械原理 B传感器 C电子信息77、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（A ）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A单个 B温度 C位移78、机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够

20、主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（ A ）性。A自动 B无智能 C自适应79、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（ A） 。A输入部分 B输出部分 C传动部分80、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（A ）功和能。A传递或转换 B增加 C减少8二、填空题： 1、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过 D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。答案：模拟 2、机器人就是将实现人类的腰、

21、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种( )的技术。答案：运动传递 3、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点答案：电机 4、传感器按测试原理和被检测的（ ）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。答案：物理量 5、青少年机器人世界杯（Robocup junior）的比赛项目，规定所有机器人必须是（ ）。答案：智能和主动 6、这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光

22、与光的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成（ ）信号。答案：电压或频率 7、传感器的主要指标是（ ） ，同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。答案：分辨率和精度 8、由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为（ ）信号。答案：模拟 9、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过 A/D（模拟/数字）转换器转换成（ ）信号才能输入计算机。答案：数字10、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（ ）来表示。答案：“0“或“1“ 11、 （）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机

23、 ENIAC 以来，电9子计算机的发展经历了从（）共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，它属于第（）代计算机。答案：1946; 电子管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电路;四12、单片机主要应用于控制领域，用以实现（） ， 为了强调其控制属性，也可以把单片机称为（） 。在国际上,“微控制器”的叫法似乎更通用一些，而我国比较习惯使用“（） ”这一名称。 答案：各种测试和控制功能；微控制器 MCU(Micro Controller Unit)；单片机13、目前国内外各种家用电器已经普遍用（）代替传统的控制电路，

24、例如，洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、收音机、音像、电风扇及许多高级电子玩具都配上了（） 。 答案：单片机；单片机14、AVR 是 ATMEL（中文名）公司的（）1997 年发明的基于精简指令集（RISC）的单片机系列。答案：A 先生和 V先生15、虽然 AVR 单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全” ，作为计算机应该具有的基本部件在单片机中基本都包括，因此它已经是一个简单的为（）了。答案：计算机系统16、单片机中比较常用的是字（）答案：符型(char)和整型(int)17、 （）变量在单片机 C 语言中一般用不到答案：实型(float)18、整型变量取值范围（）答案：-215(2

25、15-1)即-327683276719、作为通用数字 I/O 口使用时，每个引脚都具有 3 个寄存器位：（） 、 （） 、（）答案： DDRxn(方向寄存器) 、PORTxn（数据寄存器） 、PINxn（输入引脚）20、如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（） ，而不是（） 。注意：PINX 是只读的，不能对其（） 。答案：PINX；PORTX；赋值1021、脉冲宽度调制波通常由一列（）不同的（）构成，其占空比与信号的（）成比例。图 1 所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为（）的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数 A，否则输出

26、 0。因此，从图 1 中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的（）答案：占空比；矩形脉冲；瞬时采样值；Ts；脉冲宽度调制波22、开环控制系统(open-loop control system)是指（） 。在这种控制系统中， （） 。答案：被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响；将被控量反送回来以形成任何闭环回路。23、闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是（）答案：系统被控对象的输出 (被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。24 闭环控制系统有（）和（） ，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（） ，若

27、极性相同，则称为（） ，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（） 。答案：正反馈；负反馈；负反馈( Negative Feedback)；正反馈；负反馈控制系统1125、在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为()，简称 PID 控制答案：比例、积分、微分控制26、步进电机可分为（）（简称 VR）、（）（简称 PM）和（）（简称HB）。答案：反应式步进电机；永磁式步进电机；混合式步进电机27、L298 是 SGS 公司的产品，比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（）答案：4；两；一个两相步进电机。28

28、、L298 可驱动 2 个电动机，（）之间可分别接电动机，答案：OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT429、智能功率芯片 BTS7960 是应用于（）的大电流（）芯片答案：电机驱动；半桥高集成30、舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。答案：位置伺服；那些需要角度不断变化并可以保持31、它内部有一个()，产生周期为()，宽度为()的基准信号，将获得的直流偏置电压与()的电压比较，获得电压差输出。答案：基准电路；20ms；1.5ms；电位器32、PID 控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差(e)是（）和（）的差。答案：偏差值(e 值)为零；给定值(S

29、P)；过程变量值(PV)33、机器人系统由 、部分组成。答案：机械手、环境、任务、控制器34、 （ ）年，捷克剧作家 Capek 在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了机器人 Robot 这个词。答案： 192035、 真正使机器人成为现实是（ ）世纪工业机器人出现以后。答案 ： 201236、 世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（ ）因此被称为“工业机器人之父” 答案： 英格伯格37、70 年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80 年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力。答案： 识别判断

30、38、 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ ），并作出判断和决策行动的机器人，使用人的参与就可以完成一些复杂的工作。答案： 独立思维、识别、推理 39、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（ ）完成。答案： 传感器组 39、机器人篮球竞赛场地长为_cm、宽为_cm、高为_cm.答案： 240、160、1840、 篮球开球点在球场中央处，直径为_cm 的红色圈。答案： 3041、 _是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制

31、各种机构，让机器人动作、发声等。答案： 单片机 42 、第一个 Lego Mindstorms 的零售版本在_年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。 答案： 1998 43、 乐高机器人套件的核心是一个称为_的可程序化积木。答案： RCX 44、 Lego Mindstorms（乐高机器人）是*了可编程 Lego 砖块、电动马达、_、Lego Technic 部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。答案： 传感器45、 RCX 具有_个输入输出口。13答案： 646、 机器人大赛场地由自动区和_组成。答案： 手动区47、 自动机器人启动区通过公路区和_相连。答

32、案： 工地区 48、 比赛一旦开始，参赛队员_（能/不能）接触手动机器人。答案： 不能49、 比赛开始钱，每队的所有自动机器人总共可预装_块积木答案： 650、 中国青少年机器人竞赛每_年举办一次.答案： 151、 中国青少年机器人竞赛的比赛时间大概是 _ .答案： 每年暑假52、我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和 _ .答案： 特种机器人 53.1998 年，乐高教育推出的头脑风暴“_ ”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.答案： RCX 课堂机器人54 乐高的创始人是_ . 答案： 奥列55、 机器人对外界产生作用,相当于人的手和脚，可称之为_器官。答案：

33、 动作56、 机器人获取外界信息: 相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为器官。答案： 感应 57、 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940 年提出了“_“：答案： 机器人三原则 58、 当前与信 息 技 术 的交互和融合又产生了“_” 、 “网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力 。 答案：软件机器人59、 _可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度14在一个房间内，或光照强度不同的颜色。 答案：光学传感器 60、 _它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给 nxt。 答案： 触碰传感器三、判断题:1、机械就是实现某些

34、工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。答案：对2、最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。答案：对 3、古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工 。答案：错4、而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。答案：对 5、古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈） 、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。“跷跷板“、“滑梯“是属于以上杠杆、轮与轴机械 。答案 ：错 6、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球“，就非常形象地描述了斜面省力

35、原理。答案：错7、机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。 答案：对 158、机电一体化就是“利用电子、信息、 （包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化 “的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。答案：错9、机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。答案：错 10、机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。答

36、案：对 11、机器人的智能和人类的智能一样的。答案：错12、 有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。答案：对13、 智能机器人是以 人 工 智 能 决 定 其 行 动 的 机 器 人 。答 案 ： 对14、 机器人是具 有 脑 、 手 、 脚 等 三 要 素 的 个 体 。答 案 ： 对15、 机 器 人 总 动 员 是 日 本 制 作 的 。答 案 ： 错15、 加藤一郎长期致力于研究仿 人 机 器 人 ，被誉为仿人机器人之父。 答案：对16、17、超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。答案：对18. 一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件相同的情况下又到北极去称

37、了一次,那么赤道轻,北极重答案：对19、 机 器 人 使 用 的 驱 动 装 置 主 要 是 电 力 驱 动 装 置 。16答 案 ： 对 20、 内 部 信 息 传 感 器 是 用 于 检 测 机 器 人 各 部 分 的 内 部 状 况 的 。答 案 ： 对 21、 机 器 人 的 全 部 控 制 可 由 一 台 微 型 计 算 机 完 成 。答 案 ： 对22、 根 据 作 业 任 务 要 求 的 不 同 ， 机 器 人 的 控 制 方 式 又 可 分 为 点 位 控 制 、 连 续 轨 迹 控制 和 力 （ 力 矩 ） 控 制 。答 案 ： 对23、 1931 年 捷 克 斯 洛 伐 克

38、 作 家 卡 雷 尔 恰 佩 克 在 他 的 科 幻 小 说 中 ， 根 据Robota（ 捷 克 文 ， 原 意 为 “劳 役 、 苦 工 ”） 和 Robotnik(波 兰 文 ， 原 意 为 “工 人 ”） ，创 造 出 “机 器 人 ”这 个 词 。答 案 ： 错24、 1948 年 阿 西 莫 夫 出 版 控 制 论 关 于 在 动 物 和 机 中 控 制 和 通 讯 的 科 学 ，阐 述 了 机 器 中 的 通 信 和 控 制 机 能 与 人 的 神 经 、 感 觉 机 能 的 共 同 规 律 ， 率 先 提 出 以 计 算 机为 核 心 的 自 动 化 工 厂 。答 案 ： 错2

39、5、 1954 年 美 国 人 乔 治 德 沃 尔 制 造 出 世 界 上 第 一 台 可 编 程 的 机 器 人 ， 并 注 册了 专 利 。 这 种 机 械 手 能 按 照 不 同 的 程 序 从 事 不 同 的 工 作 ， 因 此 具 有 通 用 性 和 灵 活 性 。答 案 ： 对26、 1962 年 美 国 AMF 公 司 生 产 出 “VERSTRAN”（ 意 思 是 万 能 搬 运 ） ， 与Unimation 公 司 生 产 的 Unimate 一 样 成 为 真 正 商 业 化 的 工 业 机 器 人 ， 并 出 口 到 世 界 各国 ， 掀 起 了 全 世 界 对 机 器

40、人 和 机 器 人 研 究 的 热 潮 。答 案 ： 对27、 2006 年 6 月 ， 微 软 公 司 推 出 Microsoft Robotics Studio， 机 器 人 模 块 化 、平 台 统 一 化 的 趋 势 越 来 越 明 显 ， 比 尔 盖 茨 预 言 ， 家 用 机 器 人 很 快 将 席 卷 全 球 。答 案 ： 对28、 中 国 的 机 器 人 专 家 从 应 用 环 境 出 发 ， 将 机 器 人 分 为 两 大 类 ， 即 工 业 机 器 人 和 特种 机 器 人 。答 案 ： 对29、 空 中 机 器 人 又 叫 无 人 机 器 ， 近 年 来 在 军 用 机

41、器 人 家 族 中 ， 无 人 机 是 科 研 活 动最 活 跃 、 技 术 进 步 最 大 、 研 究 及 采 购 经 费 投 入 最 多 、 实 战 经 验 最 丰 富 的 领 域 。答 案 ： 对30、 以 人 工 智 能 决 定 其 行 动 的 机 器 人 是 搜 救 类 机 器 人 。17答 案 ： 对31、 不 必 使 机 器 人 动 作 ， 通 过 数 值 、 语 言 等 对 机 器 人 进 行 示 教 ， 机 器 人根 据 示 教 后 的 信 息 进 行 作 业 是 数 控 型 机 器 人 。答 案 ： 对32、 利 用 传 感 器 获 取 的 信 息 控 制 机 器 人 的

42、动 作 的 是 适 应 控 制 型 机 器 人 。答 案 ： 错33、 排 爆 机 器 人 不 仅 可 以 排 除 炸 弹 ， 利 用 它 的 侦 察 传 感 器 还 可 监 视 犯 罪分 子 的 活 动 。答 案 ： 对34、 1886 年 法 国 作 家 利 尔 亚 当 在 他 的 小 说 未 来 夏 娃 中 将 外 表 像 人 的 机 器 起 名为 “安 德 罗 丁 ”（ Android） 。答 案 ： 对35、 1920 年 捷 克 作 家 卡 雷 尔 卡 佩 克 发 表 了 科 幻 剧 本 罗 萨 姆 的 万 能 机 器 人 。在 剧 本 中 ， 卡 佩 克 把 捷 克 语 “Rob

43、ota”写 成 了 “Robot”， “Robota”是 奴 隶 的 意 思 。答 案 ： 对36、 中 国 科 学 家 对 机 器 人 的 定 义 是 ： “机 器 人 是 一 种 自 动 化 的 机 器 ， 所不 同 的 是 这 种 机 器 具 备 一 些 与 人 或 生 物 相 似 的 智 能 能 力 ， 如 感 知 能 力 、 规 划能 力 、 动 作 能 力 和 协 同 能 力 ， 是 一 种 具 有 高 度 灵 活 性 的 自 动 化 机 器 ”。答 案 ： 对37、 西 周 时 期 ， 中 国 的 能 工 巧 匠 偃 师 就 研 制 出 了 能 歌 善 舞 的 伶 人 ， 这 是

44、 中 国 最 早记 载 的 机 器 人 。答 案 ： 对38、 公 元 前 2 世 纪 ， 亚 历 山 大 时 代 的 古 希 腊 人 发 明 了 最 原 始 的 机 器 人 自 动 机 。它 是 以 水 、 空 气 和 蒸 汽 压 力 为 动 力 的 会 动 的 雕 像 ， 它 可 以 自 己 开 门 ， 还 可 以 借 助 蒸 汽 唱歌 。答 案 ： 对39、 1663 年 ， 日 本 的 竹 田 近 江 利 用 钟 表 技 术 发 明 了 自 动 机 器 玩 偶 ， 并 在 大 阪 的道 顿 堀 演 出 。答 案 ： 错40、 现 代 机 器 人 的 研 究 始 于 20 世 纪 中 期

45、 ， 其 技 术 背 景 是 计 算 机 和 自 动 化 的 发 展 ，以 及 原 子 能 的 开 发 利 用 。答 案 ： 对18四 、 简 答 题 ：1. 机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人?答案： 第一，它是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是从社会发展需求本身的一个需求。第二，它是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。第三，它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。之所以发展机器人是因为一是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来。二是机器人干人干不了的活。三是提高了生

46、产效率。2机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？答案：图像采集，图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策系统、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、机器人学、机电一体化、无线通信、精密仪器、实时数字信号处理、自动控制、数据融合。3机器人自由度是否越多越有利 ? 简单说明原因。答案： 当然不是，自由度越多是越灵活，但自由度增多的同时，制造的成本也就高了，控制机构当然也会复杂，所以自由度不是越多越有利 。4智能中型足球机器人踢球机构有哪几种形式？答案：（1）电机弹簧式（2）电磁铁式（3）飞轮式（4）汽缸式（5）气动肌腱式5机器人有哪几个基本机能？答案：1、对外界产生作用：相当于人的手和脚，

47、可称之为动作器官。2、获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为感应器官。3、规划作业：相当于人的大脑，可称之为思维器官。6国际机器人奥林匹克竞赛的目的是什么？答案：目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索培养中小学生的科学技术能力；培养学生的科技创造意识，让学生能够更好地适应 21 世纪19的科学技术发展的趋势；参加国际机器人比赛，让更多的学生使用乐高教育产品，并且让更多的学生对机器人感兴趣。7、 为 了 防 止 机 器 人 伤 害 人 类 ， 科 幻 作 家 阿 西 莫 夫 （ Isaac.Asimov） 于1940