1、针式打印机原理针式打印机的基本原理针式打印机（简称针打）是利用机械和电路驱动原理，使打印针撞击色带和打印介质，进而打印出点阵，再由点阵组成字符或图形来完成打印任务的。针打不仅其机械结构与电路组织要比其它打印设备简单得多，而且耗材费用低、性价比好、纸张适应面广。由于针打是一种击打式和行式机械打印输出设备，其特有的多份拷贝、复写打印和连续打印功能，使许多专业打印领域对其情有独钟。现代针打越来越趋向于被设计成各种各样的专业类型，用以打印各类专业性较强的报表、存折、发票、车票、卡片等输出介质。从结构和原理上看，针打仅由打印机械装置和控制驱动电路两大部分组成。针打在打印过程中共有三种机械运动，即打印头横
2、向运动、打印纸纵向运动和打印针的击针运动，这些运动都由软件控制驱动系统通过一些精密机械来执行。针打的机械装置包括：打印头传动机构，该机构利用步进电机及齿轮减速系统，再由钢丝绳或齿形带来完成打印头的横向左、右运动；印字机构，由若干根打印针和相应数量的电磁铁组成，其中电磁铁可驱动打印针完成击打动作；色带驱动机构，色带常用涂有黑色或蓝色油墨的带状尼龙制成，打印头左右运动时，色带驱动机构同时驱动色带向左运动，既可改变色带受击部位，保证色带均匀磨损，延长色带使用寿命，又能保证打印字符颜色深浅一致；走纸机构，针打的走纸机构一般分为摩擦输纸和齿轮输纸方式，分别对应单页纸和有孔连续纸。当打印头完成一行（不管字
3、符多少）字符打印后，走纸机构将马上完成一行或多行走纸；打印状态传感机构，不同针打的状态传感机构是不同的，一般有纸尽传感机构、原始位置传感机构、计时传感机构等。针打的控制驱动电路虽然因品牌各有差别，但主要功能却一样，基本上包括：通过接口电路接收来自主机数据和相互交换控制信息；控制打印头横向运动；控制送纸机构换行、换页、调整行距及走纸等工作；控制打印头击针操作，打印各种要求的字符与图形；检查各传感器机构状态，检测打印错误并报警等工作。现代针打在控制驱动电路中还广泛采用了微处理器、ROM和RAM存储器。其中ROM主要用来存储针打管理程序、字符库和汉字库，不加汉字库时容量一般在10KB以上，加上汉字库
4、后容量更大。而RAM则主要作为打印机接收主机信息数据缓冲区，一部分在针打加电初始化后存储来自ROM的字符集，另一部分在程序执行中供动态参数交换使用。不同针打的RAM是不同的，汉字针打的RAM一般在几十KB，而非汉字钉打的RAM一般只有1KB左右。显然，现代针打不仅可以自身完成相关打印控制任务，还可独立打印汉字。针打一般具有两种打印方式，文本方式（Text Mode）和位映象方式（Bit Image Printing Mode） 。文本方式又叫字符方式，打印机接收主机送来的字符编码信息，该字符编码送到打印机内的字符库或汉字库中寻找对应的列点阵码，用这些列点阵码中的“1”去驱动打印针打点， “0”不打点，从而完成打印字符或汉字。而位映象方式又叫图形方式，打印机接收主机送来的是图形编码信息，该图形编码送到打印机后直接驱动打印针动作，由于完成的打印任务是图形，所以打印速度要比文本方式慢。针打虽然噪声较高、分辨率较低、打印针易损坏，但近年来由于技术的发展，较大地提高了针打的打印速度、降低了打印噪声、改善了打印品质，并使针打向着专用化、专业化方向发展，使其在银行存折打印、财务发票打印、记录科学数据连续打印等应用领域发挥积极作用。
