1、设为主页 | 收藏| 供应 | 求购 | 企业访谈 | 企业视频 会员登录名: 密码: 首页 供应信息 求购信息 公司库 产品库 PLC技术 展会 品牌展示 求职招聘 行产品展示 请输入您感兴趣的产品名称！热门关键词： 焊条 | 电缆 | 碳刷 | PLC | 机床 | 刀具 | 五金 | 对讲机 | 触摸屏 | 叉车 | 小吃车 | 防爆灯具 PLC技术我 要 找 标题 内容 作者当前位置：机电之家PLC技术栏目首页- PLC基础 - PLC通信 Modbus通讯协议详细介绍 Modbus通讯协议详细介绍 收藏此信息 打印该信息 添加：用户发布 来源：未知 协议发送给询问方。 Modbus协
2、议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16
3、位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。 下表是ASCI
4、I协议和RTU协议进行的比较： 通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时协议 开始标记 结束标记 校验 传输效率 程序处理ASCII :（冒号） CR,LF LRC 低 直观，简单，易调试RTU 无 无 CRC 高 不直观，稍复杂 Google 提供的广告plc基础 plc应用 plc文案 plc手册 国标规程 资料下载 行业招聘 行业培训 职业认证页码，1/8Modbus通讯协议详细介绍-机电之家网PLC技术网2010-10-29http:/ 下面对两种协议的校验进行一下介绍。 1、LRC校验 LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值
5、由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。 LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。下面是它的VC代码： BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)/获得校验码 BYTE byLrc = 0; char pBuf4; int nData = 0; for(i=1; i= 1; wCrc = 0xA001; else wCrc =
6、1; return wCrc; 对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令： 1、 把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。 2、 把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如0x03转化成0x30,0页码，3/8Modbus通讯协议详细介绍-机电之家网PLC技术网2010-10-29http:/ 3、 在命令的开头加上起始标记“:”，它的ASCII码为0x3A。 4、 在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。 所以以下我们仅介绍RTU协议即可，对应的ASCII协议可以使
7、用以上的步骤来生成。 下表是Modbus支持的功能码： 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 09 编程（只用于484） 使主机模拟
8、编程器作用，修改PC从机逻辑 10 控询（只用于484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送 11 读取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的Modbus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 13 编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 14 探询（184/384 484 584） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操
9、作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送 15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 页码，4/8Modbus通讯协议详细介绍-机电之家网PLC技术网2010-10-29http:/ 1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）： 计算机发送命令：设备地址 命令号01 起始寄存器地址高8位 低8位 读取的寄存器数高8位 低8位 CRC校验的低8位 CRC校验的高8位 例：110100130025CRC低CRC高 意义如下： 设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十
10、进制的17是十六进制的11)通讯。 命令号01：读取数字量的命令号固定为01。 起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。 寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。 CRC校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。 设备响应：设备地址 命令号01 返回的字节个数数据1数据2.数据nCRC校验的低8位 CRC校验的高8位 例：110105CD6BB20E1BCRC低CRC高 意义如下： 设备地址和命令号和上面的相同。 返回的字
11、节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2.n中的n的值。 17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 （884和MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑 19 重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节 20 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据信息 21 写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之 2264 保留作扩展功能备用 6572 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码 73119 非法功能 120127 保留 留作内部作用 128255 保留 用于异常应答 页
12、码，5/8Modbus通讯协议详细介绍-机电之家网PLC技术网2010-10-29http:/ CRC校验同上。 2、读只可读数字量寄存器（输入状态）： 和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。 3、写数字量（线圈状态）： 计算机发送命令：设备地址 命令号05 需下置的寄存器地址高8位 低8位 下置的数据高8位 低8位 CRC校验的低8位 CRC校验的高8位 例：110500ACFF00CRC低CRC高 意义如下： 设备地址和上面的相同。 命令号:写数字量的命令号固定为05。 需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的开关的地址。 下置的数据高8位，低8位：表明需要下
13、置的开关量的状态。例子中为把该开关闭合。注意，此处只可以是FF00表示闭合0000表示断开，其他数值非法。 注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。 设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。 4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）： 计算机发送命令：设备地址 命令号03 起始寄存器地址高8位 低8位 读取的寄存器数高8位 低8位 CRC校验的低8位 CRC校验的高8位 例：1103006B0003CRC低CRC高 意义如下： 设备地址和上面的相同。 命令号:读模拟量的命令号固定为03。 起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址
14、为107。 寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为3个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。 设备响应：设备地址 命令号03 返回的字节个数数据1数据2.数据nCRC校验的低8位 CRC校验的高8位 例：110306022B00000064CRC低CRC高 页码，6/8Modbus通讯协议详细介绍-机电之家网PLC技术网2010-10-29http:/ 点击： 次 打印 关闭 返回顶部 本文标签：Modbus通讯协议详细介绍 * 由于无法获得联系方式等原因，本网使用的文字及图片的作品报酬未能及时支付，在此深表歉意，请Modbus通讯协议详细介绍相关
15、权利人与机电之家网取得联系。 意义如下： 设备地址和命令号和上面的相同。 返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2.n中的n的值。例子中返回了3个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。 数据1.n：其中数据1数据2分别是第1个模拟量的高8位和低8位，数据3数据4是第2个模拟量的高8位和低8位，以此类推。例子中返回的值分别是555，0，100。 CRC校验同上。 5、读只可读模拟量寄存器（输入寄存器）： 和读取保存寄存器类似，只是第二个字节的命令号不再是2而是4。 6、写单个模拟量寄存器（保持寄存器）： 计算机发送命令：设备地址 命令号06 需下置的寄存器地址高8位
16、 低8位 下置的数据高8位 低8位 CRC校验的低8位 CRC校验的高8位 例：110600010003CRC低CRC高 意义如下： 设备地址和上面的相同。 命令号:写模拟量的命令号固定为06。 需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的模拟量寄存器的地址。 下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的模拟量数据。比如例子中就把1号寄存器的值设为3。 注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。 设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。 关于“Modbus通讯协议详细介绍”的更多技术资料 更多变压器电源污染及其解决方案 基于PLC系统的激光测距系统 声控交流调压器电路 614
17、-C3(5kVA)交流 Google 提供的广告 Modbus Slave PLC PLC S7 200 Modbus RTU Modbus TCP 页码，7/8Modbus通讯协议详细介绍-机电之家网PLC技术网2010-10-29http:/ PLC在远程闸 美国OPTO 22 产品在水 Kinco PLC在波峰焊上 Opto 22 PAC 控制 PLC在远程闸门控制系统中应 浅谈plc在煤气加压站中的应 KBC-型可编程电源电路 数控集成稳压电源电路原理图 北京永光100W应急电源 ZJ-100VA应急电源 得宝SVD-25R型稳压电源 太阳能电源装置 关于我们 | 联系我们 | 广告服
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