1、数控仿真软件操作指导书1数控仿真软件操作指导书一 、实训目的1. 通过数控仿真软件操作，掌握数控面板上各个功能键的功能。2. 通过编写数控加工程序，加深理解数控加工的 G 代码功能。3. 掌握数控机床的操作方法、加工过程及步骤。二 、实训内容1. 介绍数控车床、数控铣床及加工中心的特点及类型。2. 介绍数控车床、数控铣床及加工中心的基本组成及其功能。3. 通过数控仿真软件观察车床、铣床及加工中心的加工过程。4. 介绍数控车床、数控铣床及加工中心的典型样件的加工方法。5. 数控加工手动编程操作。三 、实训设备计算机、多媒体教学软件、宇龙数控仿真软件四实训内容1、机床准备2、对刀3、设置参数4、手
2、动操作5、数控程序输入6、自动加工方式7、MDI 模式数控仿真软件操作指导书2根据本校的实际情况，采用天津宇龙仿真软件，着重学习 FANUC 0i 数控系统的操作与编程。FANUC 0i 铣床、车床、卧式加工中心标准面板在机床操作面板上，置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。进行模式切换。数控仿真软件操作指导书31 机床准备1.1 激活机床点击启动按钮 ，此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮 。检查急停按钮是否松开至 状态，若未松开，点击急停按钮 ，将其松开。1.2 机床回参考点检查操作面板上回原点指示灯是否亮 ，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮
3、，则点击 按钮，转入回原点模式。在回原点模式下，先将 X 轴回原点，点击操作面板上的 按钮，使 X 轴方向移动指示灯变亮 ，点击 ，此时 X 轴将回原点，X 轴回原点灯变亮 ，CRT 上的 X 坐标变为“0.000”（车床变为 390.00）。同样，再分别点击 Y 轴， Z 轴方向移动按钮 ， ，使指示灯变亮，点击 ，此时 Y 轴，Z 轴将回原点，Y 轴，Z 轴回原点灯变亮， 。此时 CRT 界面如图 1-2-1 所示。图 1-2-1数控仿真软件操作指导书42 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面
4、中心点（车床）设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。测量工件原点，直接输入工件坐标系 G54G591）切削外径：点击操作面板上的手动按钮，手动状态指示灯变亮， ，机床进入手动操作模式，点击控制面板上的 按钮，使 X 轴方向移动指示灯变亮 ，点击 或 ，使机床在 X 轴方向移动；同样使机床在 Z 轴方向移动。通过手动方式将机床移到如图 2-2-1 所示的大致位置图 2-2-1点击操作面板上的 或 按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。再点击 Z 轴方向移动按钮，使 Z 轴方向指示灯变亮 ，点击 ，用所选刀具试切工件外圆，如图 2-2-2 所示。然后按 按钮，X 方向保持不
5、动，刀具退出。2）测量切削位置的直径：点击操作面板上的 按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”如图 2-2-5 所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。记下下面对话框中对应的 X 的值 。3）按下控制箱键盘上的 键。4）把光标定位在需要设定的坐标系上。数控仿真软件操作指导书55）光标移到 X6）输入直径值 。7）按软键“输入”或“INPUT”键8）切削端面：点击操作面板上的 或 按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。将刀具移至如图 2-2-3 的位置，点击控制面板上的 按钮，使 X 轴方向移动指示灯变亮 ，点击 ，切削工件端面。如图 2-2-4 所示。然后按 按钮，Z 方向
6、保持不动，刀具退出工件。9）点击操作面板上的 按钮，使主轴停止转动。10）把光标定位在需要设定的坐标系上。11）按下需要设定的轴“Z”键12）输入工件坐标系原点的距离（注意距离有正负号）。13）按软键“测量”，自动计算出坐标值填入。图 2-2-2 图 2-2-3 图 2-2-4图 2-2-5 图 2-2-6数控仿真软件操作指导书6测量、输入刀具偏移量使用这个方法对刀，在程序中直接使用机床坐标系原点作为工件坐标系原点。用所选刀具试切工件外圆，点击 按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”，得到试切后的工件直径，记为 。保持 X 轴方向不动，刀具退出。点击 MDI 键盘上的 键，进入 形状
7、 补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入 X，按“测量”软键（如图 2-2-7）输入。试切工件端面，读出端面在工件坐标系中 Z 的坐标值，记为 （此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则 为 0）。保持 Z 轴方向不动，刀具退出。进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入Z，按 “测量”软键（如图 2-2-7）输入到指定区域。图 2-2-7 图 2-2-8设置偏置值完成多把刀具对刀方法一选择一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀，把工件坐标系原点放入G54G59，然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍刀具偏置值的获取办法。点击 MDI 键盘上 键和“相对
8、”软键，进入相对坐标显示界面，如图 2-2-8 所示。选定的标刀试切工件端面，将刀具当前的 Z 轴位置设为相对零点（设零前不得有 Z 轴位移）。依次点击 MDI 键盘上的 ， ， 输入“w0”，按软键“预定”，则将 Z 轴当前坐标数控仿真软件操作指导书7值设为相对坐标原点。标刀试切零件外圆，将刀具当前 X 轴的位置设为相对零点（设零前不得有 X 轴的位移）：依次点击 MDI 键盘上的 ， ， 输入“u0”，按软键 “预定”，则将 X 轴当前坐标值设为相对坐标原点。此时 CRT 界面如图 2-2-9 所示。图 2-2-9 图 2-2-10换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。接触时
9、显示的相对值，即为该刀相对于标刀的偏置值X, Z。（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉冲进给方式）此时 CRT 界面如图 2-2-10 所示，所显示的值即为偏置值。将偏置值输入到 磨耗 参数补偿表或形状参数补偿表内。注：MDI 键盘上的 键用来切换字母键，如 键，直接按下输入的为 “X”，按 键，再按 ，输入的为“U”。方法二分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。数控仿真软件操作指导书83 设置参数3.1 G54G59 参数设置在 MDI 键盘上点击 键，按软键“坐标系”进入坐标系参数设定界面，输入 “0x”，（01表示 G54，02 表示 G55，以此类推）按软键“NO 检索”，光标
10、停留在选定的坐标系参数设定区域，如图 3-1-1 所示。图 3-1-1 图 3-1-2也可以用方位键 选择所需的坐标系和坐标轴。利用 MDI 键盘输入通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值（如-500，-415，-404 ），则首先将光标移到 G54 坐标系 X 的位置，在 MDI 键盘上输入“-500.00”，按软键“输入”或按 ，参数输入到指定区域。按 键逐字删除输入域中的字符。点击 ，将光标移到 Y 的位置，输入 “-415.00”，按软键 “输入”或按 ，参数输入到指定区域。同样的可以输入 Z 的值。此时 CRT 界面如图
11、3-1-2 所示。注：X 坐标值为-100，须输入“X-100.00”；若输入“X-100”，则系统默认为-0.100 。如果按软键“+输入”，键入的数值将和原有的数值相加以后输入。3.3.2 车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数。数控仿真软件操作指导书9输入磨耗量补偿参数刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。步骤如下：在 MDI 键盘上点击 键，进入摩耗补偿参数设定界面。如图 3-2-1 所示。图 3-2-1 图 3-2-2用方位键 选择所需的番号，并用 确定所需补偿的值。点击数字键，输入补
12、偿值到输入域。按软键“输入”或按 ，参数输入到指定区域。按 键逐字删除输入域中的字符。输入形状补偿参数在 MDI 键盘上点击 键，进入形状补偿参数设定界面。如图 3-3-2 所示。方位键 选择所需的番号，并用 确定所需补偿的值。点击数字键，输入补偿值到输入域。按软键“输入”或按 ，参数输入到指定区域。按 键逐字删除输入域中的字符。输入刀尖半径和方位号分别把光标移到 R 和 T，按数字键输入半径或方位号，按软键“输入”。数控仿真软件操作指导书104 手动操作4.1 手动/连续方式点击操作面板上的“手动”按钮，使其指示灯亮 ，机床进入手动模式分别点击 ， ， 键，选择移动的坐标轴分别点击 ， 键，
13、控制机床的移动方向点击 控制主轴的转动和停止注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击 按钮，使主轴重新转动。4.2 手动脉冲方式在手动/连续方式（参见 4.1“手动/ 连续方式”）或在对刀（参见 3.2“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。点击操作面板上的“手动脉冲”按钮 或 ，使指示灯 变亮。点击按钮 ，显示手轮 。鼠标对准“轴选择”旋钮 ，点击左键或右键，选择坐标轴。鼠标对准“手轮进给速度”旋钮 ，点击
14、左键或右键，选择合适的脉冲当量。数控仿真软件操作指导书11鼠标对准手轮 ，点击左键或右键，精确控制机床的移动。点击 控制主轴的转动和停止。点击 ，可隐藏手轮。5 数控程序处理5.1 导入数控程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用FANUC 0i 系统的 MDI 键盘输入。点击操作面板上的编辑 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转入编辑页面。再按软键 “操作” ，在出现的下级子菜单中按软键 ，按软键“READ”，转入如图 5-1-1 所示界面，点击 MDI 键盘上的数字/字母键，输入“Ox”(x 为任意不超
15、过四位的数字)，按软键 “EXEC”；点击菜单“机床 /DNC 传送”，在弹出的对话框中选择所需的 NC 程序，按“打开”确认，则数控程序被导入并显示在 CRT 界面上。 图 5-1-1 图 5-1-25.2 数控程序管理显示数控程序目录 经过导入数控程序操作后，点击操作面板上的编辑 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转入编辑页面。按软键“LIB” 经过 DNC 传送数控仿真软件操作指导书12的数控程序名显示在 CRT 界面上。如图 5-2-1 所示图 5-2-1选择一个数控程序经过导入数控程序操作后，点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转入编
16、辑页面。利用 MDI 键盘输入“Ox”(x 为数控程序目录中显示的程序号)，按 键开始搜索，搜索到后“OXXXX”显示在屏幕首行程序号位置，NC 程序显示在屏幕上。删除一个数控程序点击操作面板上的编辑 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。利用 MDI 键盘输入“Ox”(x 为要删除的数控程序在目录中显示的程序号 )，按 键，程序即被删除。新建一个 NC 程序点击操作面板上的编辑 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转入编辑页面。利用 MDI 键盘输入“Ox”（x 为程序号，但不可以与已有程序号的重复）按 键，CRT 界面上显示一个空程序，可
17、以通过 MDI 键盘开始程序输入。输入一段代码后，按 键输入域中的内容显示在 CRT 界面上，用回车换行键 结束一行的输入后换行。删除全部数控程序点击操作面板上的编辑 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转入编辑页面。利用 MDI 键盘输入“O-9999 ”，按 键，全部数控程序数控仿真软件操作指导书13即被删除。5.3 编辑程序点击操作面板上的编辑 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后，此程序显示在 CRT 界面上，可对数控程序进行编辑操作。移动光标按 和 用于翻页，
18、按方位键 移动光标插入字符先将光标移到所需位置，点击 MDI 键盘上的数字/ 字母键，将代码输入到输入域中，按 键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面；删除输入域中的数据按 键用于删除输入域中的数据；删除字符先将光标移到所需删除字符的位置，按 键，删除光标所在的代码；查找输入需要搜索的字母或代码；按 开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010 ”，“ M”等。）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处；替换先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过
19、 MDI 键盘输入到输入域中，按键，把输入域的内容替代光标所在的代码；5.4 保存程序编辑好的程序需要进行保存操作数控仿真软件操作指导书14点击操作面板上的编辑 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。按软键“操作”，在下级子菜单中按软键“Punch”，在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮。如图 5-4-1 所示 图 5-4-16 自动加工方式6.1 自动/连续方式自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见 1.2“机床回参考点”）。导入数控程序或自行编写一段程序。（参见 5.1“导入程序”）。点击操作面板上的“自动运行”按钮，使其指示灯变亮
20、 。点击操作面板上的 ，程序开始执行。中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。数控程序在运行时，按暂停键 ，程序停止执行；再点击 键，程序从暂停位置开始执行。数控程序在运行时，按停止键 ，程序停止执行；再点击 键，程序从开头重新执行。数控程序在运行时，按下急停按钮 ，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按 按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。数控仿真软件操作指导书156.2 自动/单段方式检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见 1.2“机床回参考点”）。再导入数控程序或自行编写一段程序。（参见 5.1“导入程序”）。点击操
21、作面板上的“自动运行”按钮，使其指示灯变亮 。点击操作面板上的“单节”按钮 。点击操作面板上的 ，程序开始执行。注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次 按钮。注：点击“单节跳过”按钮 ，则程序运行时跳过符号“/”有效，该行成为注释行，不执行点击“选择性停止”按钮 ，则程序中 M01 有效。可以通过主轴倍率旋钮 和进给倍率旋钮 来调节主轴旋转的速度和移动的速度。按 键可将程序重置。6.3 检查运行轨迹NC 程序导入后，可检查运行轨迹。点击操作面板上的自动运行按钮，使其指示灯变亮，转入自动加工模式，点击 MDI 键盘上的按钮，点击数字/字母键，输入 “Ox”（x 为所需要检查运行轨迹的数控程
22、序号），按 开始搜索，找到后，程序显示在 CRT 界面上。点击 按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的循环启动按钮 ，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。数控仿真软件操作指导书167 MDI 模式点击操作面板上的 按钮，使其指示灯变亮，进入 MDI 模式。在 MDI 键盘上按 键，进入编辑页面。输写数据指令：在输入键盘上点击数字/字母键，可以作取消、插入、删除等修改操作。按数字/字母键键入字母“O”，再键入程序号，但不可以与已有程序号的重复。输入程序后，用回车换行键 结束一行的输入后换行。移动光标：按 上下方向键翻页。按方位键 移动光标。按 键，删除输入域中的数据；按 键，删除光标所在的代码。按键盘上 键，输入所编写的数据指令。输入完整数据指令后，按循环启动按钮 运行程序。用 清除输入的数据。
