1、1第一章1简述典型实时数字信号处理系统组成部分。答:包括:抗混叠滤波器(Anti-aliasing filter)、模数转换器 ADC(Analog-to-Digital Converter) 、数字信号处理、数模转换器 DAC(Digital-to-Analog Converter)和抗镜像滤波器(Anti-image filter) 。2简述 X86 处理器完成实时数字信号处理的优缺点。答:利用 X86 处理器完成实时数字信号处理。特点是处理器选择范围宽,主板及外设资源丰富,有多种操作系统可供选择,开发、调试较为方便;缺点是数字信号处理能力不强,硬件组成较为复杂,系统体积、重量较大,功耗较
2、高,抗环境影响能力较弱。3简述数字信号处理器的主要特点。答:(1)存储器采用哈佛或者改进的哈佛结构;(2)内部采用了多级流水;(3)具有硬件乘法累加单元;(4)可以实现零开销循环;(5)采用了特殊的寻址方式;(6)高效的特殊指令;(7)具有丰富的片内外设。4给出存储器的两种主要结构,并分析其区别。答:存储器结构分为两大类:冯诺依曼结构和哈佛结构。冯 诺依曼结构的特点是只有一个存储器空间、一套地址总线和一套数据总线;指令、数据都存放在这个存储器空间中,统一分配地址,所以处理器必须分时访问程序和数据空间。哈佛结构程序存储器空间和数据存储器空间分开,具有多套地址、数据总线,哈佛结构是并行体系结构,程
3、序和数据存于不同的存储器空间,每个存储器空间独立编址、独立访问。5简述选择数字信号处理器所需要考虑的因素。答:应考虑运算速度、算法格式和数据宽度、存储器类型、功耗和开发工具。6给出数字信号处理器的运算速度指标,并给出其具体含义。答:常见的运算速度指标有如下几种:(1) 指令周期:执行一条指令所需的最短时间,数值等于主频的倒数;指令周期通常以 ns(纳秒)为单位。例如,运行在 200MHz 的 TMS320VC5510 的指令周期为 5ns。(2) MIPS:每秒百万条指令数。(3) MOPS:每秒百万次操作数。(4) MFLOPS:每秒百万次浮点操作数。(5) BOPS:每秒十亿次操作数。(6
4、) MAC 时间:一次乘法累加操作花费的时间。大部分 DSP 芯片可在一个指令周期内完成 MAC 操作;(7) FFT 执行时间:完成 N 点 FFT 所需的时间。FFT 运算是数字信号处理中的典型算法而且应用很广,因此该指标常用于衡量 DSP 芯片的运算能力。2第二章1TMS320C55x DSP 有哪些特征和优点?(表 2-2)答:一个 32 位 x 16 位指令缓冲队列:缓冲变长指令并完成有效的块重复操作;两个 17 位 x17 位的乘法累加器:在一个单周期执行双乘法累加操作;一个 40 位算术逻辑单元(ALU):实现高精度算术和逻辑操作;一个 40 位桶形移位寄存器:能够将一个 40
5、位的计算结果最高向左移 31 位或向右移 32 位;一个 16 位算术逻辑单元(ALU):对主 ALU 并行完成简单的算术操作;4 个 40 位的累加器:保留计算结果,减少对存储单元的访问;12 条独立总线,其中包括 3 条读数据总线、2 条写数据总线、5 条数据地址总线、1 条读程序总线、1 条程序地址总线:为各种计算单元并行地提供将要处理的指令和操作数利用 C55x 的并行机制的优点;用户可配置 IDLE 域:改进了低功耗电源管理的灵活性。2TMS320C55x DSP 的内部结构由哪几部分组成?(图 2-1)答:C55x 有一条 32 位的程序数据总线( PB) ,5 条 16 位数据总
6、线(BB、CB、DB、EB、FB)和 1 条 24 位的程序地址总线及 5 条 23 位的数据地址总线,这些总线分别与 CPU 相连。总线通过存储器接口单元(M)与外部程序总线和数据总线相连,实现 CPU 对外部存储器的访问;指令缓冲单元(I ) 、程序流程单元(P) 、地址流程单元(A)和数据计算单元(D) ;以及存储器接口单元(M ) 。3简述指令缓冲单元(I) 、程序流程单元( P) 、地址流程单元(A)和数据计算单元(D)的组成和功能?答:C55x 的指令缓冲单元由指令缓冲队列 IBQ(Instruction Buffer Queue)和指令译码器组成。在每个 CPU 周期内, I 单
7、元将从读程序数据总线接收的 4B 程序代码放入指令缓冲队列,指令译码器从队列中取 6B 程序代码,根据指令的长度可对 8 位、16 位、24 位、32 位和 48 位的变长指令进行译码,然后把译码数据送入 P 单元、A 单元和 D 单元去执行。程序流程单元由程序地址产生电路和寄存器组构成。程序流程单元产生所有程序空间的地址,并控制指令的读取顺序。地址流程单元包括数据地址产生电路、算术逻辑电路和寄存器组构成。数据地址产生电路(DAGEN )能够接收来自 I 单元的立即数和来自 A 单元的寄存器产生读取数据空间的地址。对于使用间接寻址模式的指令,由 P 单元向 DAGEN 说明采用的寻址模式。数据
8、计算单元由移位器、算术逻辑电路、乘法累加器和寄存器组构成。D 单元包含了CPU 的主要运算部件。D 单元移位器能够接收来自 I 单元的立即数,能够与存储器、 I/O空间、A 单元寄存器、D 单元寄存器和 P 单元寄存器进行双向通信,此外,还可以向 D 单元的 ALU 和 A 单元的 ALU 提供移位后的数据。4TMS320C55x DSP 的流水线操作包括多少个阶段?每一阶段完成什么操作?答:两个。第一阶段是取流水线,即从内存中取出 32 位的指令包,放入指令缓冲队(IBQ)中,然后为流水线的第二阶段提供 48 位的指令包。第二阶段是指执行流水线,这部分的功能是对指令进行解码,完成数据的存取和
9、计算。5TMS320C55x DSP 有哪些片上外设?3答:两个 20 位的定时器。一个看门狗定时器。6 通道直接存储器存取控制器(DMA) 。外部存储器接口(EMIF) 。三个串口支持最多三个多通道缓冲串口(McBSP)或最多两个多媒体/安全数字卡接口。增强型主机接口( EHPI)是一个 16 位的并行接口。可编程锁相环(DPLL)时钟发生器。USB 全速(12Mbps )从端口。 I2C 主从接口。一个实时时钟。6TMS320C55x 的寻址空间是多少?当 CPU 访问程序空间和数据空间时,使用的地址是多少位的?答:C55x 的寻址空间为 16MB,当 CPU 从程序空间读取程序代码时,使
10、用 24 位地址,当访问数据空间时,使用 23 位的地址。但是在访问数据空间时,将 23 位地址左移一位,并将地址总线上的最低有效位(LSB)置 0,使得在对数据空间或程序空间寻址时,地址总线都传送 24 位地址。7符合 IEEE1149.1 标准的测试/ 仿真接口的引脚有哪几个?答:TCK 引脚、TDI 引脚、TDI 引脚、TMS 、TRST 、EMU0、EMU1/OFF第三章1 C55x DSP 支持哪三种寻址模式?答:C55x DSP 支持三种寻址模式,绝对寻址模式;直接寻址模式;间接寻址模式。2简述 k16 绝对寻址和 k23 绝对寻址不同点和相同点。答:不同 k16 绝对寻址的指令其
11、操作数为*abs16(#k16),其中 k16 是一个 16 位的无符号常数。寻址方法是将 7 位的寄存器 DPH(扩展数据页指针 XDP 的高位部分)和 k16 级联形成一个 23 位的地址,用于对数据空间的访问。该模式可以访问一个存储单元和一个存储映射寄存器。和 k23 绝对寻址的指令其操作数为*(#k23),其中 k23 是一个 23 位的无符号常数。使用这种寻址方法的指令将常数编码为 3 字节(去掉最高位) 。相同点:k16 绝对寻址和 k23 绝对寻址的指令不能与其他指令并行执行。3简述 C55x DSP 并行指令遵守的规则。答:在并行指令中,必须遵守三条基本规则: 两条指令的总长度
12、不能超过 6 个字节。 在指令的执行过程中不存在操作器、地址产生单元、总线等资源冲突。 其中一条指令必须有并行使能位或两条指令符合软-双并行条件。4 已知 AC1=0200FC00H, AR3=0200H, (200)=3400H。MOV *AR3+ #16AC0、AR1、AR2 和 AC1 的值分别是多少? 答:Before AfterAC0 00 6900 0000 AC0 00 95C0 9200AC1 00 0023 0000 AC1 00 0023 0000*AR1 EF00 *AR1 EF00AR2 0201 AR2 0202*CDP A067 *CDP A067ACOV0 0 A
13、COV0 1ACOV1 0 ACOV1 0CARRY 0 CARRY 0M40 0 M40 0FRCT 0 FRCT 0SATD 0 SATD 07 已知 PC=004042H,AC0=0000000001H,根据下表的情况B branch执行上面指令后,PC 和 AC0 分别是多少?答:Before AfterPC 004042 PC 006047AC0 00 0000 0001 AC0 00 0000 00005第四章1根据任务调度的方式不同,C55x 处理器程序可以分为哪两类?并简述其优缺点。答:一类是由程序自己完成任务调度,另一类是由嵌入式操作系统完成任务调度。由程序自身完成任务调度程
14、序运行效率高,对硬件中断响应快,程序运行稳定,适合于任务较为单一,实时性较强的应用;嵌入式操作系统完成任务调度,可以将应用分解为多个任务,简化了应用系统软件设计,更为重要的是良好的多任务设计有助于提高系统的稳定性和可靠性。2请利用指针将 IO 空间中地址从 0x100 到 0x107 中的值放置到数据空间 *ptr 指针当中。答:ioport int *a;Int *ptrvoid foo (void)i = 0x100;a = for(int j=0;j=7;j+)ptr j=aj;3在 o3 级优化情况下,利用中断读取 0x100000 地址,并将值存放到变量 in_flag 中。答:变量
15、 in_flag 定义volatile unsigned int in_flag;中断服务程序interrupt void int_handler()In_flag= (unsigned int *)0x100000;4在 C 语言编写的程序中,分别给出利用 C 语言和嵌套汇编语言打开全局中断的程序代码。答:C 语言打开全局中断IRQ_globalEnable();嵌套汇编语言打开全局中断asm (“BCLR ST1_INTM”);5给出函数 int fn(long l1, long l2, long l3, int *p4, int *p5, int *p6, int *p7, int *p
16、8, int i9, int i10)中传送参数所使用的寄存器。答:输入参数通过AC0、AC1、AC2、AR0、AR1、AR2、AR3、AR4、T0、T1传递,输出参数通过T0传送参数。6在.sine 数据段中定义一个 16 点的正弦表,其数值采用 Q15 方式存放。 (Q15 即小数点在第 15 位)答:.sina.word 0, 12539,23170,30273.word 32767, 30273,23170,12539 .word 0,-12539,-23170,-30273.word -32767,-30273,-23170,-1253967在.mydata 段中为 a,b,c 分别
17、预留 10、20、5 个字的空间。答:.def _a.def _b.def _c.sect mydata_a:.space 10*16 ;_b:.space 20*16 ;_c:.space 5*16 ;8请给出调用图像和视频处理库所需要的.h 文件和.lib 文件。答:调用图像和视频处理库需要需要包含 imagelib.h 文件,如过采用小模式编程需要55ximage.lib,而采用大模式编程需要 55ximagex.lib 库。第五章1C55x 的片内外设可以分为哪几类?这些片上外设可以通过什么工具完成片上外设的操作?答:可以分为时钟与定时器类、外部设备连接接口、信号采集和通信接口类以及其
18、他外设。用户可以通过片上外设支持库完成外设的操作,片上外设支持库为用户提供了控制片上外设的函数、宏等工具,用户可以通过程序或者 DSP/BIOS 完成这些函数和宏的调用。2片上外设支持库具有什么特点?答:1)采用标准协议对外设进行编程。片上外设支持库采用标准协议实现片上外设的编程,这些协议包括数据类型、定义外设配置的宏定义,以及实现各种外设操作的函数等;2)基本资源管理。可以通过程序实现多通道外设的资源管理;3)设备的符号描述。片上外设支持库通过对外设寄存器和寄存器域的符号定义,使得程序在不同 DSP 之间的移植变得容易,而当 DSP 的版本发生升级时,可以最大程度减少程序的修改。3如何测试时
19、钟发生器是否正常工作?答:(1)检查 DSP 的时钟输入引脚 CLKIN、时钟输出引脚 CLKOUT 和时钟模式引脚 CLKMD 连接是否正确,正常情况下 CLKIN 应接时钟源,而 CLKMD 应拉高或拉低,CLKOUT 应是信号输出引脚;(2)系统加电后测量 CLKIN 引脚时钟输入是否正常,信号的高低电平及占空比是否满足需要;(3)在没有进行软件设置的情况下,DSP 在复位后 CLKOUT 的输出直接受 CLKMD控制,当 CLKMD 为高,CLKOUT 的输出频率将等于 CLKIN 的频率,CLKMD 为低则 CLKOUT 输出将等于 CLKIN 的频率的 1/2;(4)如果以上步骤运
20、行正常,则利用软件设置 CLKMD 寄存器,使时钟产生器工作7于 PLL 锁相环模式下,此时再检测 CLKOUT 信号,查看锁相环是否正常工作。4设数字信号处理器定时器输入时钟频率为 100MHz,如果要求定时器发送中断信号或同步事件信号的频率为 1000 次每秒,需要如何对定时器进行设置?答:根据公式 )1()( PRDTIN输 入 时 钟 频 率频 率输入时钟频率为 100MHz,由于 TDDR 为 4 位,这里我们把 TDDR 设为 9,则PRD 为 9999。5为了完成 McBSP 串口的测试,需要其在回环模式下工作,试画出回环模式工作框图。答:6系统需要通过 EHPI 接口完成引导,
21、在该引导模式下需要如何对通用引脚进行设置?答:在 EHPI 引导模式下,BOOTM3:0的值为 1101B,下面给出通过 GPIO 设置 DSP上电方式示意图。7如何对通用输入输出引脚进行测试?答:(1)输入口测试输入口测试步骤如下:1)通过 I/O 方向寄存器 IODIR 设置某一个引脚为输入方向;2)在已设置为输入方向的引脚上外加 LVTTL 信号;3)DSP 访问 I/O 数据寄存器 IODATA 查看引脚上的逻辑电平,与外加 LVTTL 电平比较来测试输入口是否工作正常。(2)输出口测试输入口测试步骤如下:1)通过 I/O 方向寄存器 IODIR 设置某一个引脚为输出方向;2)在 I/
22、O 数据寄存器 IODATA 上设置这个引脚的逻辑电平;3)测量引脚的电平,与设置的逻辑电平相比较来检测输出口是否正常工作。8DMAGCR 寄存器中的 EHPIEXCL 位设置为 0 或 1 时有何区别?答:当 EHPIEXCL=0,HPI 和 DMA 通道共享 DARAM、SARAM 和 EMIF;当EHPIEXCL=1,HPI 独占 DARAM 和 SARAM,DMA 通道只能访问 EMIF 和外设。DXDRRSR1 RBR1XSR1扩展压缩DRR1DXR18第六章1 CCS 集成开发环境有哪些功能?答:CCS 的功能十分强大,它集成了代码的编辑、编译、链接和调试等功能,而且支持 C 和汇
23、编混合编程,其主要功能如下。集成可视化代码编辑界面:可直接编写 C、汇编、C 和汇编混合、 .H 文件、.cmd 文件等;集成代码生成工具:包括汇编器、优化 C 编译器、链接器等,将代码的编辑、编译、链接和调试等功能集成到一个开发环境中;基本调试工具:可以装入执行代码(.out 文件) ,查看寄存器窗口、存储器窗口、反汇编窗口和变量窗口,并且支持 C 源代码级调试;断点工具:能在调试程序的过程中,设置软件断点、硬件断点、数据空间读/写断点、条件断点(使用 GEL 编写表达式)等;探针调试工具(probe points):可用于算法仿真,数据监视等;性能分析工具(profile points):
24、可用于评估代码执行的时钟数; 实时分析和数据可视化工具:例如:数据的图形显示工具,可绘制时域/频域波形、眼图、星座图、图像等,并具有自动刷新功能(使用 Animate 命令运行) ;GEL 工具 :用户利用 GEL 扩展语言可以编写自己的控制面板/菜单,设置 GEL 菜单选项,可方便直观地修改变量,配置参数等;支持实时数据交换 RTDX(Real Time Data Exchange)技术 :该技术可在不中断目标系统运行的情况下,实现 DSP 与其他应用程序(OLE) 的数据交换;提供 DSP/BIOS 工具:增强对代码的实时分析能力,如分析代码执行的效率、调度程序执行的优先级、方便管理或使用
25、系统资源(代码/数据占用空间,中断服务程序的调用,定时器使用等) ,从而减少了开发人员对硬件资源熟悉程度的依赖性;支持多 DSP 的调试。2 在 CCS 集成开发环境中可以使用的仿真设备包括哪些?答:仿真设备包括软仿真器(Simulator) 、各种硬仿真器( Emulator) 、TI 或第三方公司提供的 DSP 初学者套件( DSK)和 DSP 评估板(EVM)等。3 CCS 的所有窗口都含有一个关联菜单,如何打开一个窗口的关联菜单?答:只要在该窗口中单击右键,就可以打开关联菜单。4 CCS 为用户提供了哪几种常用的工具条?答:常用工具条包括:标准工具条、编辑工具条、项目工具条和调试工具条
26、。5 怎样创建一个新的工程项目?答:工程项目的创建过程包括:(1)在主菜单“Project”中选择“New”选项,弹出下图所示的对话框。(2)在“Project Name”域中输入要创建的项目名,在“ Location”域输入或选择将要创建的工程项目所处的目录,对于每个新建的工程项目,最好建立不同的目录。(3)从“Project”下拉列表中选择要创建的工程项目的配置(可执行程序.out 或目标库函数.lib) 。(4)在“Target”下拉列表中选择将要创建的工程项目所对应的目标器件系列(TMS320C54xx、TMS320C55xx、TMS320C62xx 等) 。(5)单击“Finish”
27、按钮就完成了一个工程项目的创建。96 如果工程文件是基于 C 语言编写的,怎样向工程项目中添加运行时支持库?答:在主菜单中选择“Project”中的“Add Files to Project”选项,或在工程项目浏览窗口单击项目名,在弹出的对话框中选择“Add Files”选项。在弹出的对话框中选择要添加文件的目录,在 CCS 的安装目录 “c5500cgtoolslib”下,在添加文件对话框的“文件类型”下拉列表中要选择“Object and Library Files(*.o*,*.l* ) ”,向工程里添加“rts55x.lib”或“rts55.lib”文件。7 在调试程序时,经常使用断点
28、,它的作用是什么?怎样设置和删除断点?答:程序运行过程中如果遇到断点,就会暂时停止运行,回到调试状态。用户可以通过查看变量、图形等方式,发现程序中的错误。断点可以设置在源代码行上,也设置在反汇编窗口中的指令行上。有三种方法可以快速地设置断点。 在反汇编窗口或含有 C/C+的源代码窗口中,将光标移动到需要设置断点的指令行上,单击右键,在弹出的菜单中选择“Toggle breakpoint”命令,在本行左边会出现红色标记,表示此处有断点。 在反汇编窗口,双击要设置断点的指令行,在源代码窗口,双击指令行左边的页边,即可完成断点的设置。 可以单击工具条上的按钮 来添加断点。可以以下使用任何一种方法删除
29、断点。 在反汇编窗口或含有 C/C+的源代码窗口中,将光标移动到需要已经设有断点的指令行上,单击右键,在弹出的菜单中选择“Toggle breakpoint”命令来取消断点。 在反汇编窗口,双击已经设有断点的指令行,在源代码窗口,双击设有断点的指令行左边的页边,即可取消断点。 可以单击工具条上的按钮 来删除断点。 选择“Debug”菜单中“Breakpoints”命令,出现如图 6-38 所示的“Break/Probe Points”对话框,在断点列表中选择要删除的断点,单击“Delete ”按钮,单击“OK”按钮即可。8 什么是探针点?它的作用是什么?怎样设置和删除探针点?答:探针点(Pro
30、be Point)是 CCS 中比较有特色的工具,程序运行到探针点会执行特定的操作,如刷新图形、文件输入/输出等。有两种方法可以很方便地设置探针点:将光标移动到需要设置探针点的位置,单击右键,在弹出的菜单中选择“Toggle Probe Point”命令,该行最左边将出现一个蓝色菱形探针点标志;或单击项目工具条上的按钮 完成探针点的设置。探针点的删除:在反汇编窗口或含有 C/C+的源文件中,将光标移动到已设置探针点10的位置,单击右键,在弹出的菜单中选择“Toggle Probe Point”命令即可删除探针点;或单击项目工具条上的按钮 删除探针点。单击项目工具条上的按钮 可以删除所有探针点。
31、第七章1如果电源芯片 TPS54110 的输出电压为 1.4V,应如何设置 R1、R2 的电阻阻值?答:根据公式 891.021OUTVR如果 R2 为 3.92K,将值带入公式,最后得到 R1 为 6.86 K。2请给出 TMS320VC5510 的上电加载方式。答:TMS320VC5510 的上电加载方式有 SPI 口加载方式,EMIF 口加载方式、EHPI 口加载方式和 McBSP 口加载方式。3C55x 系列处理器在使用 TLC5510 完成并行采样时可以采用哪几种方式读取采样数据?答:处理器读取采样数据可以通过两种方式进行,即中断方式或者 DMA 方式。4简述采用 DMA 方式完成
32、TLC5510 数据采集的特点和优点。答:DMA 方式是把 INT3 引脚的低电平信号作为 DMA 同步事件,由它引发 DMA 传送,从而将采样数据导入处理器存储器,该方式的优点是不需处理器干预,并且在数据区存满后还可向 DSP 发出中断通知数据区满。5如果选取 MAX5101 进行数模转换,如果供电电压为 3.3V,输出数值 N B 为 143,这时MAX5101 的输出电压为多少?答:根据公式V OUT = (NB VDD) / 256计算得到1.843V 。6如果 TLV320AIC23 的输入时钟为 18.432MHz,而使用的采样率为 48KHz,需要对输入时钟进行多少分频才能得到所
33、要的采样率?答: 分频数18.432/0.048=384所有需要对输入时钟进行 384 倍分频能够得到 48KHz 采样率。第八章1请利用 CCS 的 Simulate 软件仿真器计算 x(n) = 3,11,7,0,-1,4,2和 h(n) = 2,3,0,-5 ,2,1 卷积的结果 y(n)。2简述有限冲激响应滤波器(FIR)的优缺点。答:有限冲激响应滤波器有如下优点。容易实现线性相位:只要保证系数的偶对称,就可很容易实现线性相位。可以实现任意形状滤波器:通过窗函数法可以方便的实现多通带、多阻带滤波器。稳定性好:因为 FIR 滤波器没有反馈,是自然稳定的。但 FIR 滤波器也有一些缺点:设
34、计 FIR 滤波器无法直接设定阻带衰减指标:为了达到阻带衰减指标往往要多次更改设计参数,直到通带、阻带性能达到要求;阶数较大:要满足理想的滤波器性能需要比无限冲激响应滤波器更长的阶数;11过渡带性能和实时性之间存在矛盾:要使 FIR 滤波器的过渡带尽量小就需要较长的阶数,这就需要在过渡带性能和实时性之间寻求平衡。3利用 MATLAB 设计一个低通 Chebyshev型滤波器,通带范围 0100Hz ,通带波纹3dB,阻带衰减30dB,数据采样频率为 1000Hz,并利用最小的阶数来实现。4选取一段语音数据进行 A 率压缩,之后再解压缩,通过试听来验证 A 率压缩解压缩的效果。5对一幅图像进行锐化处理,并比较两幅图像的区别。