1、减速电机工业减速器驱动电子控制系统驱动自动化服务 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 操作手册 A6.B01 2004年 5月出版 11227087 / ZHSEW-EURODRIVE Driving the world操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 3 目录 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1 重要提示 4 2 安全说明 6 3 减速器的构造 . 9 3.1 斜齿轮减速器的构造原理 9 3.2 平行轴 -斜齿轮减速器的构造原理 . 10 3.3 斜齿轮
2、 -伞齿轮减速器的构造原理 11 3.4 斜齿轮 -蜗轮蜗杆减速器的构造原理 . 12 3.5 SPIROPLAN 减速器的构造原理 . 13 3.6 铭牌，型号 14 4 机械安装 15 4.1 所需工具 /辅助材料 15 4.2 安装准备工作 15 4.3 减速器的安装 16 4.4 带有实心轴的减速器 19 4.5 空心轴减速器扭矩臂 21 4.6 带键槽或多齿啮合减速器 23 4.7 带收缩盘的套装式减速器 27 4.8 带 TorqLOC 收缩盘的套装式减速器 30 4.9 适配器 AM的联轴器 36 4.10 适配器 AQ的联轴器 38 4.11 驱动侧盖板 AD 40 5 调试
3、. 44 5.1 调试斜齿轮 -蜗轮蜗杆减速器以及 SPIROPLAN W 减速器 . 44 5.2 调试斜齿轮减速器，平行轴 -斜齿轮减速器以及斜齿轮 -伞齿轮减速器 44 6 检查与维护 45 6.1 检查与维护周期 . 45 6.2 润滑剂更换时间间隔 45 6.3 减速器检查 /维护作业 . 46 6.4 适配器 AM / AQA的检查 /维护作业 . 47 6.5 适配器 AD 的检查 /维护作业 47 7 运转故障 48 7.1 减速器故障 48 7.2 适配器 AM / AQA / AL运转故障 48 7.3 驱动侧盖板 AD运转故障 . 49 8 安装方式 50 8.1 关于安
4、装方式的一般说明 50 8.2 对安装方式页面的说明 51 8.3 R系列 斜齿轮减速电机的安装方式 . 52 8.4 RX 系列 斜齿轮减速电机的安装方式 . 55 8.5 平行轴 -斜齿轮减速电机的安装方式 . 57 8.6 斜齿轮 -伞齿轮减速电机的安装方式 . 60 8.7 斜齿轮 -蜗轮蜗杆减速电机的安装方式 . 65 8.8 SPIROPLAN W 减速电机的安装方式 . 71 9 润滑剂 . 74 9.1 润滑剂表 74 9.2 润滑剂加注量 77 10 附录 . 82 10.1 变更索引 82 10.2 关键词目录 831 重要提示 4 操作手册 减速器类型 R7, F7, K
5、7, S7, SPIROPLAN W 1 重要提示 安全提示和警告提 示 请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示！ 遵守本手册的规定是以下情况的前提： 无故障运行 满足质量缺陷索赔要求 因此在使用传动装置进行工作之前，请您首先阅读本操作手册！ 本操作手册包含重要的维护提示。因此，请将操作手册保管在靠近减速器的地方。 有电危险。 可能产生的后果：死亡或者严重伤害。 危险。 可能产生的后果：死亡或者严重伤害。 危险情况。 可能产生的后果：轻微伤害。 有害情况。 可能产生的后果：损害传动装置和环境。 使用建议和有用的信息。 当更换安装方式时，润滑剂添加量和排气阀的位置必须作相应的调整（参见“润滑
6、 剂”和“安装方式”章 节） 。 请注意“机械安装” /“减速器的安装”章 节 中的说明！1 重要提示 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 5 废物处 理 请遵守 现 有规定：应 根据废弃 电机的情况和 现 有规定进行 废物处 理， 例如 作 为 ： 废铁屑 ： - 外壳 - 齿轮 - 轴 - 滚 动轴 承 - 灰口铸铁 （当 不 需要 特殊 的收 集 时 ） 蜗轮 部分 地 采 用有 色金属 制 成 。请您相应地 清洗 蜗轮。 收 集废油并且按照 规定进行 处 理。2 安全说明 6 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPL
7、AN W 2 安全说明 前 言 下列安全说明 主 要 涉 及减速器的使用。当使用 减速电机 时， 还 要注意电机操作手册中的 有关安全说明。 也 请重 视该 操作手册 各个 章 节 中的 补充性 安全提示。 概述 减速电机，减速器以及电机在运转中以及 停止 运转后有： 带电 部件 运动 部件 发热 表面 只 有具有 特殊技 能的 专 业 人员才允许 进行以下的操作： 运 输 储存 安装 /装配 连接 调试 维护 检 修 请您注意以下的提示以及 文件内容 ： 操作手册附 件 以及电 路图 减速器 /减速电机 上 的警告和安全 标志 牌 有关 设 备的 特别 规定和要求 有关安全和 事 故 防范
8、的 国家 /地 区性 规定 以下情 形会 产生严重 人身 伤害和 物 质损 失 ： 使用 不 当 安装或者操作 错误 违反 规定 拆除 必要的 防 护 罩 或者机 壳 根据 规定使用 SEW的减速电机 /减速器 被指 定 为 工业化的 设 备。 它符 合有 效 的 标 准以及规定。 在铭牌以及 文档 中您可以 找到它 的 技术数据 和 允许 使用说明。 请务必遵守所有规定！2 安全说明 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 7 运 输 在收 货 之后请 立即 检查有无运 输 损伤。 如 有损伤请 立即 告 知 运 输公司 。您有可能收 到不 能使用的 设
9、 备。 拧紧 运 输吊 环。 这些吊 环 按照 减速电机 /减速器的重量进行 设计 。 不允许再 添加 另外 的 负荷 。 已经 安装 好 的 吊 环 螺栓符 合 DIN 580 标 准的规定 。 原 则上 要遵守 标 准中所注明的 负荷 和 规定。 如 果在减速电机 上 安装有 两个吊 环或者 吊 环 螺栓 ， 则 在运 输 时必须在 两个吊 环 上 进行 吊 装。 根据 DIN 580 标 准的规定， 吊 装附 件 的 拉力 方 向不得超过 45 斜 角 。 如 有需要的 话 ，应使用适当的 、 有足 够承载力 的运 输 工具。在进行调试之前，要 拆除现 有的运 输紧固件 。 减速器 长
10、期 存放 “长 期 存放 ”型减速器： 加注有 符 合安装方式的 矿物油 (CLP)和合 成油 (CLP HC)。请您在 投入 使用之前检查 油 位（参见“检查 /维护”一章中的“检查 /维护作业” ） 。 在使用合 成油 （ CLP PG /易耗油） 的情况下 部分 具有 较高 的 油 位。请您在 投入 使用 之前 修正油 位（参见“检查 /维护”一章中的“检查 /维护作业” ） 。 如 果要 长 期 存放 ，请您注意下列表 格 中列出的 存放条件 ： 气 候 带 包装 1) 存放 地 点 存放 时间 温 带（ 欧洲 ， 美国 ，加 拿大 ， 中 国 和 俄罗斯 ， 热 带地 区除外） 包装
11、于包装 箱 中， 干燥 剂和 湿度指 示器 焊接 在 塑 料 薄膜内 。 有 顶棚 ， 防雨雪 ，无 振 动。 在定期检查包装和 湿度指 示器 的情况下， 最 多 三 年 (相对 湿度 50 %)。 打开 有 顶棚且密闭 ， 温度 和 湿度恒 定 （ 5C 60C， 5 0% 相对 湿度 )。 不得 有 骤然温度 变化，使用 滤清 器进行有控 制的 通风 （无 污染 和 灰尘） 。 不得 有 腐蚀性蒸汽 ， 不得 有 振 动。 在定期检查的情况下， 两 年以 及更 长 时间。在进行检查时， 应检查 清洁度 和机械损伤。 检查 防锈层 是 否完好 。 热 带（ 亚洲 ， 非洲 ，中 /南美洲 ，
12、 澳大利亚 ， 新西兰 ， 温 带地 区除外） 包装于包装 箱 中， 干燥 剂和 湿度指 示器 焊接 在 塑 料 薄膜内 。 通过 化 学处 理 防止虫 咬 和 发霉 。 有 顶棚 ， 防雨淋 ，无 振 动。 在定期检查包装和 湿度指 示器 的情况下， 最 多 三 年 (相对 湿度 50 %)。 打开 有 顶棚且密闭 ， 温度 和 湿度恒 定 （ 5C 60C， 5 0% 相对 湿度 )。 不得 有 骤然温度 变化，使用 滤清 器进行有控制的 通 风 （无 污染 和 灰尘） 。 不得 有 腐蚀性蒸汽 ， 不得 有 振 动。 防止虫咬 。 在定期检查的情况下， 两 年以 及更 长 时间。在进行检
13、查时， 应检查 清洁度 和机械损伤。 检查 防锈层 是 否完好 。 1) 必须 由 一 家经验丰富 的包装 公司 使用 专 用包装材料进行包装。2 安全说明 8 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 安装 / 装配 注意“安装”章 节 以及“安装 /拆卸 ”章 节 中的警示信息！ 调试 /运行 请您在 没 有联 接 的 状态 下检查转 向 是 否正 确 。 其 间请您注意转动 过 程 中的 异常摩擦噪 声 。 作试运行时 如 果 没 有传动 部件 ，应注意键是 否 牢 靠。 即 使是试运行 也不 能 让监测 装置和 保护装置 失 去 作用。 与 正 常
14、运行 状态 相 比 ， 如 果出 现 某 些 变化（ 例如温 升 、 噪声 、振 动 ） ，在有 疑问 的情况 下必须关 闭 减速电机。必须查明原因，有必要的 话 应与 SEW-EURODRIVE 公司 联系。 检查 /维护 请注意“检查 /维护”一章中的提示！3 减速器的构造 斜齿轮减速器的构造原理 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 9 3 减速器的构造 3.1 斜齿轮减速器的构造原理 图例 下列 插 图 均 是原理 图 。 这些 插 图 仅 是对 零 部件清 单 的 补充 。 根据 减速器规 格 和 设计 型号 的 不 同 ，可能 会 有 偏差
15、！ 03438AXX 图 1: 斜齿轮减速器的构造原理 181 41 42 3 43 2 45 47 59 102 100 101 59 20 1 59 30 32 4 34 5 7 8 19 9 12 11 17 25 88 521 522 523 6 37 506 507 508 39 131 31 24 22 517 516 5151 小 齿轮 19键 42 滚 动轴 承 507 垫圈 2 齿轮 20排气阀 43 键 508 垫圈 3 主 动齿轮轴 22减速器 箱 体 45 滚 动轴 承 515 垫圈 4 齿轮 24吊 环 螺栓 47 卡 环 516 垫圈 5 主 动齿轮轴 25滚 动轴
16、 承 59 螺 丝堵 517 垫圈 6 齿轮 30滚 动轴 承 88 卡 环 521 垫圈 7 输 出轴 31键 100 减速器 外 盖 522 垫圈 8 键 32间隔 衬 套 101 六 角 头 螺栓 523 垫圈 9 轴 密 封圈 34滚 动轴 承 102 密 封垫 11 滚 动轴 承 37滚 动轴 承 131 堵头 12 卡 环 39卡 环 181 堵头 17 间隔 衬 套 41卡 环 506 垫圈3 减速器的构造 平行轴 -斜齿轮减速器的构造原理 10 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 3.2 平行轴 -斜齿轮减速器的构造原理 图例 0567
17、6AXX 图 2: 平行轴 -斜齿轮减速器的构造原理 181 41 517 508 516 507 515 506 42 3 43 2 45 30 59 101 100 102 160 165 161 59 59 20 22 1 521 522 523 25 88 183 32 4 31 5 37 39 131 14 16 81 9 11 17 6 7 91 92 93 94 191 小 齿轮 22 减速器 箱 体 91 卡 环 506 垫圈 2 齿轮 25 滚 动轴 承 92 垫圈 507 垫圈 3 主 动齿轮轴 30 滚 动轴 承 93 弹簧垫圈 508 垫圈 4 齿轮 31 键 94 六
18、 角 头 螺栓 515 垫圈 5 主 动齿轮轴 32 间隔 衬 套 100 减速器 外 盖 516 垫圈 6 齿轮 37 滚 动轴 承 101 六 角 头 螺栓 517 垫圈 7 空心轴 39 卡 环 102 密 封垫 521 垫圈 9 轴 密 封圈 41 卡 环 131 堵头 522 垫圈 11 滚 动轴 承 42 滚 动轴 承 160 固 定 栓 523 垫圈 14 六 角 头 螺栓 43 键 161 堵头 16 传动 法 兰 45 滚 动轴 承 165 固 定 栓 17 间隔 衬 套 59 螺 丝堵 181 堵头 19 键 81 O 形密 封圈 183 轴 密 封圈 20 排气阀 88
19、卡 环3 减速器的构造 斜齿轮 -伞齿轮减速器的构造原理 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 11 3.3 斜齿轮 -伞齿轮减速器的构造原理 图例 05675AXX 图 3: 斜齿轮 -伞齿轮减速器的构造原理 100 102 3 101 43 538 535 537 534 536 533 42 119 45 2 20 22 59 59 59 59 1 114 113 (116) 89 59 88 521 522 523 25 84 19 8 7 6 17 83 11 12 9 37 5 4 30 135 542 543 544 133 132 161
20、 31 506 507 508 137 39 1311 小 齿轮 25 滚 动轴 承 102 粘 接 剂和 密 封 剂 522 垫圈2 齿轮 30 滚 动轴 承 113 带槽 螺 帽 523 垫圈3 主 动齿轮轴 31 键 114 弹簧垫圈 533 垫圈4 齿轮 37 滚 动轴 承 116 螺 纹 保护 534 垫圈5 主 动齿轮轴 39 卡 环 119 间隔 衬 套 535 垫圈6 齿轮 42 滚 动轴 承 131 堵头 536 垫圈7 输 出轴 43 键 132 卡 环 537 垫圈8 键 45 滚 动轴 承 133 垫圈 538 垫圈9 轴 密 封圈 59 螺 丝堵 135 Nilos环
21、 542 垫圈11 滚 动轴 承 83 Nilos环 161 堵头 543 垫圈12 卡 环 84 Nilos环 506 垫圈 544 垫圈17 间隔 衬 套 88 卡 环 507 垫圈19 键 89 堵头 508 垫圈20 排气阀 100减速器 外 盖 521 垫圈22 减速器 箱 体 101六 角 头 螺栓 521 垫圈3 减速器的构造 斜齿轮 -蜗轮蜗杆减速器的构造原理 12 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 3.4 斜齿轮 -蜗轮蜗杆减速器的构造原理 图例 50884AXX 图 4: 斜齿轮 -蜗轮蜗杆减速器的构造原理 131 39 137
22、507 506 37 5 43 30 9 12 520 519 518 11 6 7 25 88 89 59 523 522 521 19 2 59 102 101 59 20 22 1 100 611 小 齿轮 20 排气阀 88 卡 环 518 垫圈 2 齿轮 22 减速器 箱 体 89 堵头 519 垫圈 5 蜗杆 25 滚 动轴 承 100 减速器 外 盖 520 垫圈 6 蜗轮 30 滚 动轴 承 101 六 角 头 螺栓 521 垫圈 7 输 出轴 37 滚 动轴 承 102 橡胶 密 封垫 522 垫圈 9 轴 密 封圈 39 卡 环 131 堵头 523 垫圈 11 滚 动轴
23、承 43 键 137 垫圈12 卡 环 59 螺 丝堵 506 垫圈19 键 61 卡 环 507 垫圈3 减速器的构造 SPIROPLAN 减速器的构造原理 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 13 3.5 SPIROPLAN 减速器的构造原理 图例 05674AXX 图 5: SPIROPLAN 减速器的构造原理 1 68 72 143 66 71 65 100 102 22 89 521 522 523 88 25 6 250 251 17 7 11 8 19 518 519 520 12 9 1011 小 齿轮 19 键 88 卡 环 251
24、卡 环 6 齿轮 22 减速器 箱 体 89 堵头 518 垫圈 7 输 出轴 25 滚 动轴 承 100 减速器 外 盖 519 垫圈 8 键 65 轴 密 封圈 101 六 角 头 螺栓 520 垫圈 9 轴 密 封圈 66 滚 动轴 承 102 密 封垫 521 垫圈 11 滚 动轴 承 71 垫圈 132 卡 环 522 垫圈 12 卡 环 72 卡 环 183 轴 密 封圈 523 垫圈 17 间隔 衬 套 143 垫圈 250 卡 环3 减速器的构造 铭牌，型号 14 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 3.6 铭牌，型号 铭牌（ 举 例）
25、 型号 举 例 ： II2GD型 斜齿轮减速器 举 例 ：出 厂代 号 06687ADE 图 6: 铭牌 举 例 f b =运行系 数 F Ra max N =最大 工作轴 剪切 力 F Ra max N =最大输入 轴 端 面 剪切 力 （带有 输入 轴 端 盖 AD） i= 减速器传动 比 IM = 外 型 结 构参 数 IP = 防 护 等级 n e max1/min= 最大输入 转速 n a1/min= 输 出转速 M e maxNm = 最大输入 转矩 M aNm = 输 出扭矩 M RNm = 连接部件 与 连接 器之间的滑动转矩 AR M RSNm = 倒 转 逆 止 器的 逆
26、止 扭矩 RF 47 / A / II2GD 包 括 符 合 94/9/EG 标 准的 防 爆 规 格 用于电机 直 接 安装 减速器规 格 斜齿轮减速器系列（ 凸缘 安装方式 ） 3229561201. 0001. 03 制造年 份末 位 数 字 （ 两 位 数） 流水零 件 号（ 四 位 数） 订单 号（ 十 位 数）4 机械安装 所需工具 /辅助材料 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 15 4 机械安装 4.1 所需工具 /辅助材料 一套 扳 手 扭 力 扳 手，用于 - 收缩盘 - 电机适配器 AQH - 带有定中 边缘 的 外 盖 套装 夹
27、 具 可能需要的 校 正 元 件 （ 垫片 、 间隔环 ） 用于 输入 /输 出 部件 的 紧固 材料 润滑剂 (例如 NOCO -FLUID 润滑 液 ) 操作 螺 丝 防 松 装置（ 采 用带定位 孔 的 输入 轴 端 盖时 ） 的工具， 例如 Loctite 243 所有的 标 准 部件 均 不 是 供 货 的 组 成部分 装配 允 差 4.2 安装准备工作 请您检查，以下 几 点 要求必须 得到 满足： 减速电机铭牌 上 的规定与电 源 一 致 。 驱动装置 没 有损伤 (没 有因运 输 或者 存储 而 损伤 )。 确认 下列规定 已得到 满足： - 对于 标 准减速器： 环境 温度
28、必须与“润滑剂”一章中相应的润滑剂表相一 致 （参见 标 准规 范） 。 动 力 安装 不允许 在以下环境 条件 下进行： - 易 爆 环境中 - 油 - 酸 性腐蚀 环境下 - 气 体 - 水 蒸汽 - 在 放 射线 环境中 - 用 户 可 按 自 己 的要求进行定制： 动 力 与环境 温度条件 相关。 - 对于斜齿轮 -蜗轮蜗杆 / SPIROPLAN W 减速器： 不允许存 在 较大 的 惯 性 扭矩， 大 的 惯 性 扭矩 会 使减速器在制动时 承 受 过 量的 负 荷 。 (制动的 ) = 2 1/ 50 mm 的实心轴， ISO m6 对于空心轴， ISO H7 定中 孔 根据 D
29、IN 332 的规定，型式 DR 定中 圈 允 差 根据 DIN 42948 标 准规定 I S O j 6 ，当 b1 230 mm 时 I S O h 6 ，当 b1 230 mm时4 机械安装 减速器的安装 16 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 4.3 减速器的安装 减速器或减速电机 只 能 按 其给 定的安装方式进行装配与安装。 SPIROPLAN 减速器 均 不 依赖 于安装方式。 支 承 结 构必须满足以下 特性 ： 平 稳 防 震 刚 性好 ， 不发 生扭 曲 凸缘 固 定所 允许 的 最大 平整 度 偏差 （关于参 考值 ，参见 标
30、 准 DIN ISO 1101） ： 减速器规 格 67: 最大 0.4 mm 减速器规 格 77 107: 最大 0.5 mm 减速器规 格 137 147: 最大 0.7 mm 减速器规 格 157 187: 最大 0.8 mm 安装时 不 要将 外壳 地 脚 和安装 凸缘交 错拧紧 ， 且 注意 其 允许承 受 的 横 向拉力 和轴 向拉 力 ！ 请您 采 用 精 度 等级 为 8.8的 螺栓 来坚 固 安装减速电机。 请您 采 用 精 度 等级 为 10.9的 螺栓 来坚 固 安装以下的减速电机： 带有 法 兰 盘，型号 为 RF37， R37F 120 mm 带有 法 兰 盘，型号
31、为 RF47， R47F 140 mm 带有 法 兰 盘，型号 为 RF57， R57F 160 mm 在此情况下请您检查规定的与安装方式相适应的注 油 润滑方式（参见“润滑剂” /“润 滑剂加注量”章 节 或者铭牌 上 的说明 ） 。工作时，必须 给 减速器 按 要求加注足量的润滑 油 。 由 于安装方式的 不 同 ， 油标 可能有 少 许 的 偏差 ， 这 是在 许 可的 公 差 范 围 内 。 油 位控制 螺栓 和 放油螺 拴 以及排气阀必须 容易 进行检 修 !4 机械安装 减速器的安装 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 17 当更换安装方式
32、时，润滑剂加注量和排气阀的位置必须作相应的调整。 在 改 变 M5、 M6的 K型减速器的安装方式或者在此安装方式下进行调整时，请您 咨询 SEW公司 的 客户 服务 部 。 对 S型减速器的 结 构 M2中的规 格 S47S97进行 改 变时，请 向 SEW公司 客户 服务 部 进 行 咨询 。 为 了 防止 电化 学腐蚀 ，请您在减速器与 执 行机械 部件 之间 采 用 23毫米厚 塑 料材料隔板 进行隔 离 。 采 用的 塑 料材料的 泄露 电 阻值 必须 10 9 。电化 学腐蚀 可能在 不 同 的 金属 物 质 如铸铁 与 不锈 钢 之间 发 生。请 为固 定 螺 钉同样 配置 塑
33、料材质的 垫片 ！减速器 箱 体 另 外利 用电机 上 的 接 地 螺栓 进行 连接接 地。 安装在 潮 湿 场 所或 者 户 外 如 果在 潮 湿 场 所或者 户 外 使用， 就 需提 供 防腐蚀设计 规 格 的减速器。 如 果 发现油 漆剥落 （ 例如 在排气阀 上） ， 就 必须进行 修补 。 将电机安装 到连接 器 AM， AQ， AR， AT时在 法 兰 盘平面须 采 用合适的 密 封胶 ， 例如 Loctite 574进行 密 封 。4 机械安装 减速器的安装 18 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 减速器的 通风 以下减速器无需 通风处
34、 理： 安装方式 M1, M2, M3, M5 以及 M6 中的 R07 安装方式 M1, M3, M5 以及 M6 中的 R17, R27以及 F27 SPIROPLAN W 减速器 SEW-EURODRIVE 公司为 其 它 所有减速器 供 应 已 带有合适的 、 安装 好并处 于 良 好 状态 的排气阀。 例外 ： 1. SEW公司 提 供 以下带有 预 定排气 孔 螺 丝堵 的减速器： 长 期 存放 的减速器 可能的 灵活结 构 倾 斜位置安装的减速器 排气阀安装在电机的 接 线盒 内 。 启 动减速器前请以 随 机提 供 的排气阀换下 螺 丝堵 。 2. SEW公司为 需要在安装面
35、上 进行排气的 减速器 提 供 一 个塑 料 袋 装的排气阀。 3. SEW公司 提 供 不 带排气阀的 全 封 闭 结 构的减速器 。 排气阀的 激活 通 常来 说排气阀在出 厂 以后 就 已经处 于可工作 状态 。 如 果 不 是 这 种 情况， 就 必须在使用 减速器之前将排气阀的运 输固 定装置 去 除 掉 ！ 油 漆 减速器 如 果要 给 传动装置 覆 盖一 层油 漆 或者进行 部分补 漆 ， 就 必须注意将排气阀和轴 密 封 环 小 心用 胶 条 裹住 。当 结束喷涂漆 层 后，请 剥去 保护用 透 明 胶 带。 1. 附有运 输固 定装置的排气阀 2. 去掉 运 输固 定装置 3
36、. 已经 激活 的排气阀 02053BXX 02054BXX 02055BXX4 机械安装 带有实心轴的减速器 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 19 4.4 带有实心轴的减速器 传动与 输 出 部件 的 装配 下 图 示意 了 采 用套装 夹 具将联轴器或轮 毂 安装 到 减速器或电机的轴 端 上 的操作。有可能 要 放弃 套装 夹 具 上 的 推 力 轴 承 。 为 了避免 不允许 的 横 向力 ：请您 按图 B装配齿轮或者 链 轮。 请 只 用套装 夹 具装配 输入 和 输 出 部件 。请使用轴 端 部 带有 螺 纹 的对中 孔 进行装配。 装
37、配 好 的传动 件 应当平 衡 并且不允许 出 现 径 向 或者轴 向 受 力 （ 允许 值 参见“减速电 机”或“ 防 爆 传动装置”目录 ） 。 03371BXX 1) 减速器轴 端 2) 推 力 轴 承 3) 联轴器轴套 03369BXX 1 = 轮 毂 A = 不正 确 的 B = 正 确 的 皮 带轮，联轴器， 小 齿轮 等等绝 对 不 能使用 锤 子 敲击 的方 法 套装 到 轴 端 部上 。 否则 有 可能损伤轴 承 ， 外壳 以及轴！ 安装 皮 带时请注意 皮 带的 正 确张 力 (根据 制造 商 的规定 )。 提示： 如 果您 事 先使用润滑剂 涂抹 到输 出 部件上 或者
38、短 时间加 热 （ 到 80100 C)， 就 可轻 松 地 进行装配。4 机械安装 带有实心轴的减速器 20 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 联轴器的装配 在装配联轴器时 ， 必须 根据 联轴器制造 商 的规定进行下列调整： a) 最大 间 距 和 最 小 间 距 b) 轴 向 偏差 c) 角 位 移 03356AXX 图 7: 联轴器装配间 距 和 偏差 a) b) c) 传动和 输 出 元 件 譬 如 皮 带轮 、 联轴器 等等 必须有 接 触 保护盖板！4 机械安装 空心轴减速器扭矩臂 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7,
39、SPIROPLAN W 21 4.5 空心轴减速器扭矩臂 装配时 不得拧 坏 扭矩臂！ 平行轴 -斜齿轮减 速器 斜齿轮 -伞齿轮减 速器 两 面 均 安装轴 衬 (1) 连接 面 B与 连接 A镜像 对 称 安装01029BXX 图 8: 平行轴 -斜齿轮减速器的扭矩臂 01030CXX 图 9: 斜齿轮 -伞齿轮减速器的扭矩臂 减速器 螺栓 拧紧 扭矩 KA37 4 M10 25 8.8 48 Nm KA47 4 M10 30 8.8 48 Nm KA67 4 M12 35 8.8 86 Nm KA77 4 M16 40 8.8 210 Nm KA87 4 M16 45 8.8 210 N
40、m KA97 4 M20 50 8.8 410 Nm KA107 4 M24 60 8.8 710 Nm KA127 4 M36 130 8.8 2500 Nm KA157 4 M36 130 8.8 2500 Nm4 机械安装 空心轴减速器扭矩臂 22 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 斜齿轮 -蜗轮蜗杆 减速器 两 面 均 安装轴 衬 (1) SPIROPLAN W 减速器 两 面 均 安装轴 衬 (1)01031CXX 图 10: 斜齿轮 -蜗轮蜗杆减速器的扭矩臂 减速器 螺栓 拧紧 扭矩 SA37 M6 16 8.8 11 Nm SA47 M
41、8 20 8.8 25 Nm SA57 M8 20 8.8 25 Nm SA67 M12 25 8.8 86 Nm SA77 M12 35 8.8 86 Nm SA87 M16 35 8.8 210 Nm SA97 M16 35 8.8 210 Nm02050CXX 图 11: SPIROPLAN W 减速器的扭矩臂 减速器 螺栓 拧紧 扭矩 WA10 M6 16 11 Nm WA20 M6 16 11 Nm WA30 M6 16 11 Nm 45 (1)4 机械安装 带键槽或多齿啮合减速器 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 23 4.6 带键槽或多
42、齿啮合减速器 安装说明 1. 涂抹 NOCO -FLUID 润滑 液 2. 小 心地 涂均 NOCO -FLUID 润滑 液 3. 轴的装配与保护 （ 通过 使用套装 夹 具将 会 使安装变 得容易） 3A: 使用提 供 的所有 部件 进行安装 用 户 轴的配置请注意参 看 产 品 目录中的减速电机中的 结 构说明！ 02042BXX 02043AXX 03361BXX 1 短 固 定 螺 钉 (标 准 供 货 配 件 ) 2 弹簧垫圈 3 垫片 4 卡 环 6 用 户 轴 NOCO FLUI NOCO FLUI A 1 2 3 4 64 机械安装 带键槽或多齿啮合减速器 24 操作手册 减速
43、器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 3B: 采 用 SEW-EURODRIVE的安装 /拆卸 套 件 进行安装 ( 26页 ) - 带有 轴 肩 的用 户 轴 3C: 采 用 SEW-EURODRIVE的安装 /拆卸 套 件 进行安装 ( 26页 ) - 不 带 轴 肩 的用 户 轴 4. 使用规定的转矩 拧紧固 定 螺 钉 （见表 ） 03362BXX 1 固 定 螺 钉 2 弹簧垫圈 3 垫片 4 卡 环 6 带轴 肩 的用 户 轴 03363AXX 1 固 定 螺 钉 2 弹簧垫圈 3 垫片 4 卡 环 5 间隔 衬 套 6 不 带轴 肩 的用 户 轴 033
44、64AXX 螺栓 施 加扭矩 Nm M5 5 M6 8 M10/12 20 M16 40 M20 80 M24 200 B 1 2 3 4 6 C 1 2 3 4 5 6 提示： 为 避免磨擦 带 来 的损伤， 我们 在此 推荐 应 该 使用 户 轴在 两个 支 承 面之间可以自 由 转动！4 机械安装 带键槽或多齿啮合减速器 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W 25 拆卸 提示 该 规 范 说明 只 适用于 采 用 SEW-EURODRIVE公司 配套提 供 的安装 /拆卸 工具 组 件 进行 的安装 ( 26页 ) (参 看 前面的相关的 3B 或
45、 3C 节 中的 内容 )。 1. 请 松 开 安装 固 定 螺 钉 1。 2. 拆 下 零 件 2至零 件 4， 如 果有必要， 连 同 拆 去 间隔 衬 套 5。 3. 请将安装与 拆卸 组 件 包中的 承 压垫片 8以及 防 松 螺 母 7安装在用 户 轴 6与 卡 环 4之 间。 4. 安装 卡 环 4。 5. 旋 紧固 定 螺 钉 1。 现 在可以 旋 紧螺栓 将减速器与传动轴 紧密连接 在一 起 。 03366AXX 1 固 定 螺 钉 2 弹簧垫圈 3 垫片 4 卡 环 5 间隔 衬 套 6 用 户 轴 03367AXX 1 固 定 螺 钉 4 卡 环 6 用 户 轴 7 防 松
46、 螺 母 8 承 压垫片 1 2 3 4 5 6 1 4 7 8 64 机械安装 带键槽或多齿啮合减速器 26 操作手册 减速器类型 R7, F7, K7, S7, SPIROPLAN W SEW 安装 / 拆卸 工具 组 件 SEW-EURODRIVE安装 /拆卸 工具 组 件 包可以 依 据 给 出的 零 部件 明 细 表进行 预订 。 03394CXX 图 12: SEW-EURODRIVE 安装 / 拆卸 工具 组 件 1 固 定 螺 钉 7 拆卸 用 防 松 螺 母 8 承 压垫片 1 8 7 7 1 型号 D H7mm M 1) C4 mm C5 mm C6 mm U -0.5mm
47、 T -0.5mm D3 -0.5mm L4 mm 安装 / 拆卸 工具 组 件 类 别 号 WA10 16 M5 5 5 12 4.5 18 15.7 50 643 712 5 WA20 18 M6 5 6 13.5 5.5 20.5 17.7 25 643 682 X WA20, WA30, SA37 20 M6 5 6 15.5 5.5 22.5 19.7 25 643 683 8 FA27, SA47 25 M10 5 10 20 7.5 28 24.7 35 643 684 6 FA37, KA37, SA47, SA57 30 M10 5 10 25 7.5 33 29.7 35
48、643 685 4 FA47, KA47, SA57 35 M12 5 12 29 9.5 38 34.7 45 643 686 2 FA57, KA57, FA67, KA67, SA67 40 M16 5 12 34 11.5 41.9 39.7 50 643 687 0 SA67 45 M16 5 12 38.5 13.5 48.5 44.7 50 643 688 9 FA77, KA77, SA77 50 M16 5 12 43.5 13.5 53.5 49.7 50 643 689 7 FA87, KA87, SA77, SA87 60 M20 5 16 56 17.5 64 59.7 60 643 690 0 FA97, KA97, SA87, SA97 70 M20 5 16 65.5 19.5 74.5 69.7 60 643 691 9 FA107, KA107, SA97 90 M24 5 20 80 24.5 95 89.7 70 643 692 7 FA127, KA127 100 M24 5 20 89 27.5 106 99.7 70 643 69
