第六章 中断控制器.ppt

1、第 6 章,第6章 中断控制接口,教学重点8086 CPU的中断系统8259A的中断工作过程和工作方式8259A的优先权管理方式中断服务程序的编写,6.2 8086中断系统,8086的中断系统采用向量中断机制 能够处理256个中断 用中断向量号0255区别 可屏蔽中断还需要借助专用中断控制器Intel 8259A实现优先权管理,6.2.1 8086的中断类型,内部中断 除法错中断 指令中断 溢出中断 单步中断 外部中断 非屏蔽中断 可屏蔽中断,1. 内部中断,内部中断是由于8086内部执行程序出现异常引起的程序中断 利用内部中断，微处理器为用户提供了发现、调试并解决程序执行时异常情况的有效途径

2、 例如，ROM-BIOS和DOS系统利用内部中断为程序员提供了各种功能调用,内部中断的中断向量号已定, 除法错中断,在执行除法指令时，若除数为0或商超过了寄存器所能表达的范围，则产生一个向量号为0的内部中断，称为除法错中断 例如：,mov bl,0 idiv bl ；除数BL0，产生除法错中断,mov ax,200h mov bl,1 div bl ；商200H，不能用AL表达；产生除法错中断, 指令中断,在执行中断调用指令INT n时产生的一个向量号为n（0 255）的内部中断，称为指令中断(11001101-n-) 其中向量号为3的指令中断比较特别（生成一个字节的指令代码：11001100

3、），常用于程序调试，被称为断点中断,例如：DEBUG.EXE调试程序的运行命令G设置的断点，就是利用INT 3指令实现的, 溢出中断,在执行溢出中断指令INTO时，若溢出标志OF为1，则产生一个向量号为4的内部中断，被称为溢出中断 例如：,mov ax,2000h add ax, 7000h；2000H7000H9000H，溢出：OF1 into ；因为OF1，所以产生溢出中断,单步中断,若单步中断TF为1，则在每条指令执行结束后产生一个向量号为1的内部中断，称为单步中断,例如：DEBUG.EXE调试程序的单步命令T就利用单步中断实现对程序的单步调试,2. 外部中断,外部中断是由于8086外部

4、提出中断请求引起的程序中断 利用外部中断，微机系统可以实时响应外部设备的数据传送请求，能够及时处理外部意外或紧急事件 外部中断的原因是处理器外部随机产生的，所以是真正的中断（Interrupt） 内部中断的原因是处理器执行程序出现异常，所以经常被称为异常（Exception）, 非屏蔽中断,通过非屏蔽中断请求信号向微处理器提出的中断请求，微处理器无法禁止，将在当前指令执行结束予以响应，这个中断被称为非屏蔽中断 8086的非屏蔽中断的向量号为2，非屏蔽中断请求信号为NMI 非屏蔽中断主要用于处理系统的意外或故障。例如： 电源调电前的数据保护 存储器读写错误的处理, 可屏蔽中断,外部通过可屏蔽中断

5、请求信号向微处理器提出的中断，微处理器在允许可屏蔽中断的条件下，在当前指令执行结束予以响应，同时输出可屏蔽中断响应信号，这个中断就是可屏蔽中断 8086的可屏蔽中断请求和响应信号分别是INTR和INTA*；由IF标志控制可屏蔽中断是否允许响应；向量号来自外部中断控制器 8086通常需要配合中断控制器8259A共同处理可屏蔽中断 可屏蔽中断主要用于主机与外设交换数据,IF控制可屏蔽中断的响应,中断标志IF的状态,IF0：可屏蔽中断不会被响应 关中断、禁止中断、中断屏蔽 系统复位，使IF0 任何一个中断被响应，使IF0 执行指令CLI，使IF0 IF1：可屏蔽中断会被响应 开中断、允许中断、中断开

6、放 执行指令STI，使IF1 执行指令IRET恢复原IF状态,明确IF标志的状态是关键,8086的中断响应过程,查询中断的顺序， 决定了各种中断源的优先权 软件中断 除法错中断 指令中断 溢出中断 非屏蔽中断 可屏蔽中断 单步中断,8086的中断响应过程（续）,8086各种中断源的优先权， 实际上是指被识别出来的先后 多种中断同时请求时， 最先响应的则可能是 单步中断或NMI中断,6.2.3 8086的中断向量表,中断向量：中断服务程序的入口地址（首地址） 逻辑地址含有段地址CS和偏移地址IP（32位） 每个中断向量的低字是偏移地址、高字是段地址，需占用4个字节 8086微处理器从物理地址00

7、0H开始，依次安排各个中断向量，向量号也从0开始 256个中断占用1KB区域，就形成中断向量表,向量号为N的中断向量的 物理地址N4,中断向量的获取与设置,获取中断向量（DOS功能调用INT 21H） 功能号：AH35H 入口参数：AL中断向量号 出口参数：ES:BX中断向量（段地址：偏移地址）,设置中断向量（DOS功能调用INT 21H） 功能号：AH25H 入口参数：AL中断向量号 DS:DX中断向量（段地址：偏移地址）,6.3 8259A中断控制器,Intel 8259A是可编程中断控制器PIC 可用于管理Intel 8080/8085、8086/8088、80286/80386的可屏蔽

8、中断 8259A的基本功能 一片8259A可以管理8级中断，可扩展至64级 每一级中断都可单独被屏蔽或允许 在中断响应周期，可提供相应的中断向量号 8259A设计有多种工作方式，可通过编程选择,6.3.1 8259A的内部结构和引脚,1. 中断控制,中断请求寄存器IRR 保存8条外界中断请求信号IR0IR7的请求状态 Di位为1表示IRi引脚有中断请求；为0表示无请求 中断服务寄存器ISR 保存正在被8259A服务着的中断请求（可以多位有效） Di位为1表示IRi中断正在服务中；为0表示没有被服务 中断屏蔽寄存器IMR 保存对中断请求信号IR的屏蔽状态 Di位为1表示IRi中断被屏蔽（禁止）；

9、为0表示允许,2. 与处理器接口,3. 中断级连,一个系统中，8259A可以级连，有一个主8259A，若干个（最多8个）从8259A 级连时，主8259A的三条级连线CAS0CAS2作为输出线，连至每个从8259A的CAS0CAS2 每个从8259A的中断请求信号INT，连至主8259A的一个中断请求输入端IR 主8259A的INT线连至CPU的中断请求输入端 SP*/EN*在非缓冲方式下，规定该8259A是主片（SP*1）还是从片（SP*0）,动画,示例,6.3.2 8259A的中断过程,动画,6.3.3 8259A的工作方式,1. 设置优先权方式,普通全嵌套方式 8259A的中断优先权顺序

10、固定不变，从高到低依次为IR0、IR1、IR2、IR7 中断请求后，8259A对当前请求中断中优先权最高的中断IRi予以响应，将其向量号送上数据总线，对应ISR的Di位置位，至到中断结束（ISR的Di位复位） 在ISR的Di位置位期间，禁止再发生同级和低级优先权的中断，但允许高级优先权中断的嵌套 特殊全嵌套方式 优先权自动循环方式 优先权特殊循环方式,2. 结束中断处理方式,什么是8259A的中断结束？,8259A利用中断服务寄存器ISR判断： 某位为1，表示正在进行中断服务； 该位为0，就是该中断结束服务。 这里说明如何使ISR某位为0， 不反映CPU的工作状态。,2. 结束中断处理方式,自

11、动中断结束方式 普通中断结束方式 配合全嵌套优先权方式使用 当CPU用输出指令往8259A发出普通中断结束EOI命令时，8259A就会把所有正在服务的中断中优先权最高的ISR位复位 特殊中断结束方式 配合循环优先权方式使用 CPU在程序中向8259A发送一条特殊中断结束命令，这个命令中指出了要清除哪个ISR位,3. 屏蔽中断源方式,普通屏蔽方式 将IMR的Di位置1，则对应的中断IRi被屏蔽，该中断请求不能从8259A送到CPU 如果IMR的Di位置0，则允许IRi中断产生 特殊屏蔽方式 将IMR的Di位置1，对应的中断IRi被屏蔽的同时，使ISR的Di位置0,4. 中断触发方式,边沿触发方式

12、 8259A将中断请求输入端出现的上升沿作为中断请求信号 电平触发方式 中断请求端出现的高电平是有效的中断请求信号,5. 数据线连接方式,缓冲方式 8259A的数据线需加缓冲器予以驱动 8259A把SP*/EN*引脚作为输出端，输出允许信号，用以锁存或开启缓冲器 非缓冲方式 SP*/EN*引脚为输入端 若8259A级连，由其确定是主片或从片,6.3.3 8259A的工作方式,8269A中断优先权管理方式 中断嵌套：普通全嵌套，特殊嵌套 优先权循环：自动循环，特殊循环 中断屏蔽：普通屏蔽，特殊屏蔽,6.3.4 8259A的编程,初始化编程 8259A开始工作前，必须进行初始化编程 给8259A写

13、入初始化命令字ICW 中断操作编程 在8259A工作期间 可以写入操作命令字OCW将选定的操作传送给8259A，使之按新的要求工作 还可以读取8259A的信息，以便了解他的工作状态,1. 初始化命令字ICW,初始化命令字ICW最多有4个 8259A在开始工作前必须写入 必须按照ICW1ICW4顺序写入 ICW1和ICW2是必须送的 ICW3和ICW4由工作方式决定,流程,ICW1,表示可以任意 为1为0都可以（建议为0）,1只能为1，作为标志,中断触发方式： LTIM1，电平触发方式 LTIM0，边沿触发方式,规定单片或级连方式： SNGL1，单片方式 SNGL0，级连方式,是否写入ICW4

14、IC41，要写入ICW4 IC40，不写入ICW4，即ICW4规定的位全为0,ICW2,设置中断向量号 T7T3为中断向量号的高5位 低3位由8259A自动确定： IR0为000、IR1为001、IR7为111,ICW3,级连命令字 主片8259A：Si1对应IRi接有从片；否则IRi没有连接从片 从片8259A：ID0ID2编码说明从片INT引脚接到主片哪个IR引脚,ICW4,嵌套方式： 特殊全嵌套方式（SFNM1） 普通全嵌套方式（SFNM0）,数据线的缓冲方式： 缓冲方式（BUF1） 非缓冲方式（BUF0）,主片/从片选择： 主片（M/S=1） 从片（M/S=0）,中断结束方式： 自动中

15、断结束（AEOI1） 非自动中断结束（AEOI0）,微处理器类型： 16位80x86（PM1） 8位8080/8085（PM0）,2. 操作命令字OCW,8259A工作期间，可以随时接受操作命令字OCW OCW共有3个：OCW1OCW3 写入时没有顺序要求，需要哪个OCW就写入那个OCW,OCW1,屏蔽命令字 内容写入中断屏蔽寄存器IMR DiMi对应IRi，为1禁止IRi中断； 为0允许IRi中断。各位互相独立。,OCW2,R、SL和EOI配合使用 产生中断结束EOI命令和改变优先权顺序,L2L0的3位编码 指定IR引脚,OCW3,ESMM、SMM 设置中断屏蔽方式,P、RR和RIS 规定随

16、后读取的状态字含义,3. 读取状态字,CPU可读出IRR、ISR、IMR和查询字 A0为低，由OCW3中RR和RIS位设定读取IRR或ISR，由OCW3中P位设定读取查询字 而A0引脚为高电平时读取的都是IMR 查询字反映8259A是否有中断请求,查询字,中断位I位为1， 有外设请求中断,W2W0的编码 当前中断请求的最高优先级,4. 命令字和状态字的区别方法, 利用读写信号区别写入的控制寄存器和读出的状态寄存器 利用地址信号区别不同I/O地址的寄存器 由控制字中的标志位说明是哪个寄存器 由芯片内顺序控制逻辑按一定顺序识别不同的寄存器 由前面的控制字决定后续操作的寄存器,接口电路中常用的方法,

17、5. 8259A编程结构,初始化主片8259A,mov al,11h ;写入ICW1,边沿,级联out 20h,al ;对ICW4编程jmp intr1intr1: mov al,08h ;写入ICW2out 21h,al ;中断类型号从08h开始jmp intr2intr2: mov al,04h ;写入ICW3out 21h,al ;IR2上接有从片jmp intr3intr3: mov al,01h ;写入ICW4out 21h,al ;一般嵌套,非缓冲,非自动中断结束方式,中断控制器的初始化程序段,初始化从片8259A,mov al,11h ;写入ICW1,边沿,级联out 0a0h,

18、al ;对ICW4编程jmp intr5 intr5: mov al,70h ;写入ICW2out 0a1h,al ;中断类型号从70h开始jmp intr6 intr6: mov al,02h ;写入ICW3out 0a1h,al ;接主片IR2引脚jmp intr7 intr7: mov al, 01h ;写入ICW4out 0a1h,al ;一般嵌套,非缓冲,非自动中断结束方式,中断控制器的初始化程序段,6.3.5 8259A的应用 (IBMPC/AT),8259A的应用 (IBMPC/AT 续),对比在IBM PC/XT机的应用,应用注意事项,利用上升沿做为中断请求IRQ的有效信号 I

19、RQ0IRQ7的中断向量号依次为08H0FH，IRQ8IRQ15依次为70H77H 采用普通全嵌套优先权方式，中断优先权从高到低顺序为IRQ0IRQ2、IRQ8IRQ15、IRQ3IRQ7，且不能改变 采用普通中断结束EOI方式，需要在中断服务程序最后发送普通EOI命令 一般采用普通屏蔽方式，通过写入IMR允许中断，但注意不要破坏原屏蔽状态,6.3.6 中断服务程序,编写外部可屏蔽中断服务程序，需注意： 发送中断结束命令 一般只能采用存储单元传递参数 不要使用DOS系统功能调用 中断服务程序尽量短小,中断服务程序（续）,编写主程序，需注意： 修改中断向量 控制CPU的中断允许标志 设置8259

20、A的中断屏蔽寄存器,例： 可屏蔽中断服务程序,8259A的IRQ0（向量号为08H）中断请求来自定时器8253，每隔55ms产生一次 本程序的08H号中断服务程序，每次中断显示一串信息，显示10次 用内存单元（共享变量）在主程序与外部中断服务程序之间传递参数：中断次数 显示信息也安排在共同的数据段中,依次恢复退出,中断服务程序流程,数据段,intmsg db A 8259A Interrupt !db 0dh,0ah,0 counter db 0 ；次数控制参数,保存中断向量,cli ；关中断mov ax,3508hint 21hpush es ;保存偏移地址push bx ;保存段基地址,设

21、置中断向量,push ds ；保存数据段mov dx,offset new08hmov ax,seg new08hmov ds,axmov ax,2508h ；设置中断int 21h ；向量pop ds,设置中断寄存器,in al,21h ;读屏蔽寄存器 push axand al,0feh ;允许IRQ0out 21h,almov counter,0 ;设置中断次数初值sti ;开中断,循环等待中断,start1: cmp counter,10jb start1 ;中断10次退出,中断就在主程序循环当中,new08h procpush ax ;保护寄存器push bxpush dssti ;

22、开中断mov ax,datamov ds,ax ;设置数据段DS,进入中断服务程序,中断处理,inc countermov si,offset intmsg ;显示信息call dpstri,显示字符串,dpstri proc ;显示字符串子程序push axpush bxdps1: lodsbcmp al,0jz dps2,显示字符串（续）,mov bx,0 ；写字符mov ah,0eh ；并且光标int 10h ；前进一格jmp dps1dps2: pop bxpop axretdpstri endp,退出中断服务程序,mov al,20h ；普通EOI指令out 20h,alpop ds

23、 ;恢复寄存器pop bxpop axiret ;中断返回new08h endp,主程序结束,clipop axout 21h,al ；恢复中断屏蔽pop dxpop dsmov ax,2508h ；恢复中断向量int 21hstimov ax,4c00hint 21h,A 8259A Interrupt ! A 8259A Interrupt ! A 8259A Interrupt ! A 8259A Interrupt ! A 8259A Interrupt ! A 8259A Interrupt ! A 8259A Interrupt ! A 8259A Interrupt ! A 82

24、59A Interrupt ! A 8259A Interrupt !,第6章教学要求,1. 熟悉8086的中断类型、中断响应过程、中断向量表 2. 理解8259A的内部结构、寄存器作用、中断过程 3. 掌握8259A的普通全嵌套优先权、普通中断结束、边沿触发方式,第6章教学要求（续）,4. 了解的8259A的ICW和OCW，注意命令字和状态字的区别方法 5. 了解8259A在IBM PC系列机上的应用情况 6. 掌握中断服务程序的编写 习题6（第 155 页）6.5 6.7 6.11 6.13 6.14,返回,8088的中断向量表,返回,8259级联工作示意图,返回,8259工作示意图,返回,8259A芯片的初始化流程,返回,8087中断请求 RAM奇偶错 I/O通道检查错,NMI屏蔽寄存器屏蔽位,8253定时器 键盘 未用 异步通信卡（辅） 异步通信卡（主） 硬盘 软盘 并行打印机,NMI,INTR,0 1 2 3 4 5 6 7,优 先 级,8088 CPU,8259A,I/O 通 道,返回,