1、CP1E的原点搜索和原点返回实验设备：CP1E-NA20DT-D一台，电脑一台WindowXP系统，CX-Programmer Ver9.4，开关电源。实验目的：了解原点搜索个参数的定义。掌握原点搜索功能，使用ORG指令建立外部原点。实验步骤：1、系统概述，硬件搭建和接线用市售的普通 USB 电缆将 CP1E 直接连接到电脑的 USB 口。图 1-1用 24V 开关电源给 CP1E 供电。图 1-22、软件设置新建 PLC，选择 CP1E。图 1-3在设定中选择 NA。图 1-4点击确定进入编程。设置脉冲输出相关内容。其中运行模式（操作模式）有三个，模式 0、1、2。模式 0 是指不使用错误计
2、数器复位输出，定位完成输入。模式 1 是指使用错误计数器复位输出，定位完成输入。模式 2 是指使用错误计数器复位输出，带定位完成输入。原点检测方法（侦测方法）有三种方法 0 是有原点附近输入信号的反转。方法 1 是无原点附近输入信号的反转。方法 2 是不使用原点附近输入信号。3、编程说明I、原点搜索ORG 指令各操作数解释如下：图 1-5P 为端口定义：当值为 #0000 时，代表脉冲输出 0，当值为#0001 时，代表脉冲输出 1。C 为控制数据：图 1-6当原点搜索时：图 1-7实验现象：图 1-8将开关电源的负接 CP1E 的 COM 端，因为是操作模式 0，所以要先引入原点附近输入信号
3、的“OFF-ON-OFF ”后的原点输入信号。即开关电源的正先触发 10号输入端子，即给 CPU 一个原点接近信号。在将电源的正端触发 06 号输入端子，即给 CPU 一个原点输入信号。4.编程说明II、原点返回在有原点的情况下才能执行原点返回，也就是说返回原点前先要确定原点，即原点搜索。因为执行的是原点返回指令，所以 ORG 指令的控制数据写为#1100。图 1-9程序中设置如下：图 1-10实验现象开始先触发 W0.02 进行原点搜索，当原点标志位 A280.05 变为 0 则表示原点已经搜索到。此时触发 W0.00 发脉冲，当脉冲发送完，触发 W0.01，执行原点返回。当 A280.06 变为 1.表示程序已经返回原点。图 1-11实验总结：1. 原点搜索的高速度接近速度初始速度。2. 原点返回要在有远点的前提下进行，也就是说执行原点返回指令之前一定要先搜索原点。
