1、例1：绘制液压泵（题1-2b)的机构运动简图,分析机构运动；分清机架、原动件及从动件，并按连接顺序给构件用数字编号。,机架1、偏心轴2、圆环3 和隔板4。,构件是运动单元,认清运动副的类型和数目，依次用大写英文字母编号。(根据相联两构件间的相对运动形态，或运动副元素的形状及接触型式。),1、2：转动副A 2、3：转动副B 3、4：转动副C 4、1：移动副D,构 件,合理选择投影面。选择与构件的运动平面相平行的平面为投影面。,移动副D的固定导路线通过固定铰链A的中心。,测出每个构件的运动尺寸。 构件2： lAB=5 mm, 构件3： lBC=10mm,提问:,转动副C、A中心间的距离是运动尺寸吗
2、？ 不是。,同一个构件上两转动副中心间的距离。,偏心轴2直径的大小影响机构的运动吗？ 不影响。,按一定的顺序绘图 选择l =0.5 mm/mm， 根据运动尺寸，先确定出机架上各运动副的相对位置（固定铰链A中心、移动副D的导路线的方位），,A,B,C,再将原动件2置于一个适当的位置，定出转动副B、C的位置。（用几何作图法）,按一定的顺序绘图 选择l =0.5 mm/mm， 根据运动尺寸，先确定出机架上各运动副的相对位置（固定铰链A中心、移动副D的导路线的方位），,A,B,C,再将原动件2置于一个适当的位置，定出转动副B、C的位置。（用几何作图法）,用规定的线条和符号绘制出机构运动简图。,原动件2
3、上标出箭头以表示其转动方向。,对平面低副机构，只用简单的线条和符号表示构件和运动副，不再出现与构件外形相关的线条。 一个机架支承多个活动构件，参与组成多个运动副。,注意：,例2：绘制液压泵(题6-2a)的机构运动简图,分析机构运动；分清机架、原动件及从动件。,机架4、构件3 、 构件2 和1。,构件是运动的单元,认清运动副的类型和数目，依次用大写英文字母编号。,1、4：转动副A 1、2：移动副 2、3：转动副C 3、4：转动副B,构 件,其中转动副A、B均为固定铰链。,合理选择投影面。,测出每个构件的运动尺寸。 构件3： lBC=3 mm,同一个构件上两转动副中心间的距离。,机架4： lAB=
4、7mm,按一定的顺序绘图 选择比例尺为2:1, 根据运动尺寸，先确定出机架上各运动副的相对位置（固定铰链A、B ），,再将原动件3置于一个适当的位置，定出转动副C的位置。,C,按一定的顺序绘图 选择比例尺为2:1, 根据运动尺寸，先确定出机架上各运动副的相对位置（固定铰链A、B ），,再将原动件3置于一个适当的位置，定出转动副C的位置。,C,用规定的线条和符号绘制出机构运动简图。原动件3上标出箭头以表示其转动方向。,例1-2绘制图0-1所示牛头刨床的机构运动简图, 分析：牛头刨床的主体部分包括：齿轮机构,连杆机构，共有7个构件。其中曲柄3和齿轮3固结在同一转轴上，它们是一个构件。,一个构件中刚
5、性联接的多个零件，采用同样的编号，右上角加撇号以示区别。,平面高副：齿轮3 、 2,转动副,1、2 1、3 1、4 3 、5 4、6 6、7,移动副,4、57、1, 合理选择投影面。 测出每个构件上的运动学尺寸。 r2 、r3 ； lBC（曲柄3）、lED（导杆4）、lEF（连杆6） 。,提问,转动副C、D的中心间的距离是运动尺寸吗？ 不是。,以固定铰链A的中心为坐标原点，机架上的运动尺寸有 a、 h1（D点)， h2 （B点)，h3（刨头7的导路）。,刨头7移动的导路线与转动副F中心的轨迹重合。,4 按一定的顺序绘图选择长度比例尺l，根据运动尺寸，确定各运动副的相对位置。,E,F,C,构件4
6、、5组成的移动副，其导路线与转动副C、D的连线重合。,4 按一定的顺序绘图,用规定的线条和符号绘制出机构运动简图。,在原动件上标出箭头以表示其转动方向。,机构运动简图的绘制方法及步骤,分析机构运动；分清构件，并按连接顺序给构件用数字编号（1，2，3） 。 认清运动副的类型和数目，依次用大写英文字母编号(A,B,C）， 合理选择投影面。 测出每个构件上的运动尺寸。运动尺寸（确定各运动副相对位置的尺寸，影响机构的运动）,同一个构件上两转动副中心间的距离。机架上的运动尺寸，即：表示移动副导路线的方位、各固定铰链中心之间的相对位置等的尺寸参数。对于高副：照实绘出两构件接触处的轮廓曲线。如：凸轮的廓线等
7、；, 用规定的线条和符号绘制出机构运动简图。,运动学尺寸,一对齿轮的运动尺寸为两轮的节圆半径。,小结,绘制机构运动简图的关键是：分清构件，认清运动副的类型，确定各构件的运动尺寸。,返回,场合二：两构件上某两点之间的距离在运动中保持不变.,解决方法 将引入虚约束的构件5及两转动副除去。,如用双转动副杆联接这两点，也带入一个虚约束。,场合三：机构中传递运动不起独立作用的重复部分.,常见型式在有些轮系中齿轮的对称布置或其他机构中的重复部分等.,解决方法 将重复的部分除去。,H,场合四：轨迹重合的情况,机构中联接构件和被联接构件上联接点的轨迹重合。,AB=BC=BD，CAD=90,解决方法 将滑块3及
8、其参与组成的转动副C和移动副除去。,将转动副C拆开来看，点C2 的轨迹为沿x 轴的直线,与点C3的轨迹重合，故滑块3引入虚约束。,轨迹重合的情况,解决方法 将构件5及构件5参与组成的两个转动副E、F除去。,平面机构结构分析的步骤, 计算机构的自由度，确认原动件，并用箭头标注。 除去局部自由度和虚约束，如含高副进行高副低代。 按拆组的规则从机构中分解出各基本杆组。确定机构的级别。,拆组的规则,从在传动路线上离原动件最远的从动件拆起；先试拆级组，如不成功，再试拆级组，判断拆组成功的方法是：拆去一个基本杆组后，剩余的部分仍是一个与原机构自由度相同的完整的机构。不允许残存不够一个基本杆组的构件和运动副
9、；每成功拆去一个基本杆组后，再拆时仍从 级组试拆，重复步骤，直至只剩下原动件和机架。,例1:对机构进行结构分析。分别以构件2、8为原动件。,解：计算机构的自由度F= 3n 2PL PH =37210=1,以构件2原动件,C处是复合铰链.,杆组拆下时，拆开的运动副认为是带在拆下的构件上。,先拆下级组4-5，,再从剩余机构中拆出级组3-6-7-8，,注意：杆组的图示中不能出现代表机架的“短斜线”。,构件6为参与组成三个内副的三副件。,最后只剩下原动件和机架。,该机构为级机构。,注意：当取构件8为原动件时，机构属于不同级别的机构。,注意,进行机构的结构分析时，先识别出机构运动的传递路线。 杆组拆下时，拆开的运动副认为是带在拆下的构件上。 任何一个构件或一个运动副只能属于某一个基本杆组。,从原动件开始画机构运动简图的顺序与机构运动的传递顺序相一致。,
