1、关于电机功率、转矩和惯量等额定功率 P、额定转矩 N 和额定转矩 T有这样一条公式，转矩 T 可以从功率 P 和转速 T 算得：公式说明，同一功率下，转矩和转速成反比，即使用减速箱放大输出转矩时，同时会减少转速。从力的做功角度，得推导过程如下：其中：F 为电机输出合力，单位为 N（牛）；r 为力臂，单位为 m（米）；N 为电机转速，单位为 RPM（转/分）。我们知道，转矩 T 的定义是力（F）乘以力臂(r)，即：故，把上式代入可得：其中：P 为电机额定功率，单位为 W；T 为电机额定转矩，单位为 Nm；N 为电机额定转速，单位为 RPM。惯量和力矩的关系电机有小惯量、中惯量和大惯量电机之分，同
2、一功率下，电机转动惯量 J 越大，则电机的输出转矩越大，但速度越低。故，小惯量电机有响应速度快的优点，当然，这前提是其所拖负载的惯量不能太大。惯量的单位为 Kgm2，其定义如下，从能量角度：由于式中质量和半径对于特定对象，是不变的，所以把它们提取出来，便成为了惯量 J：从做功的角度分析，电机输出转矩做功 W 为：理想下，电机转矩做功全部转化为功能，得：故得：即：其中：T 为转矩，单位为 Nm；J 为总惯量，单位为 Kgm2； 为角加速度，单位为 rad/s2；从式中可得到，惯量和加速度有直接关系，在特定应用场合，如果负载惯量恒定且已知，则可从要求的加速要求算出电机的输出转矩，作为电机选型的参数之一。总结关于电机的额定功率、额定转矩、额定转速、转动惯量，如果为一电机安装减速箱，则电机的安额定功率不变，额定转矩增大、额定转速减少、转动惯量增大。所以，为一系统选择电机，需要知道系统的负载惯量、要求的最大转速、要求的最大加/减速时间、系统电压等要求、从而算出一系列的电机参数，再进行电机选型，从而既能满足系统要求又不构成浪费。
