1、液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置，输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自身性能，结构上采取了某些措施，实际二者不可逆。 马达的分类： ns500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 ns 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）,液压马达,双向液压定量、变量马达,液压马达的特性参数,工作压力与额定压力 工作压力 p 是输入的实际压力，马达进出口压力的差值称为马达的压差p。(出口往往接油箱，经常p即p
2、) 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 输入马达的实际流量 qMqMtq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 容积效率Mv qMt / qM 1 q / qM,排量与转速 排量v 为MV等于1时(没有泄漏) 输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n qMt/ v qMMV / v 转矩与机械效率 实际输出转矩 TMTMt-T T 摩擦引起的扭矩损失 理论输出转矩 TMtp v/2 pqMt= TMt= TMt 2n 机械效率MmTM/TMt pnv= TMt 2n 理论输出功率 功率与总效率 输入功率: Pmi= pqM 不是qM
3、t 输出功率: PMo=TM2n M PMo/ PmiMvMm,齿轮马达,工作原理,结构特点进出油口相等，有单独的外泄油口；为减少摩擦力矩，采用滚动轴承；为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。,应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。,工作原理,结构特点进出油口相等，有单独的泄油口；叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧；在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。,应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不
4、严格的场合。,保证密闭,排量公式 V = 2B（R 2 r 2）- 2 z BS（R - r）泵公式去掉cos， 为叶片倾角,叶片马达,轴向柱塞马达,工作原理配流盘固定 斜盘固定,结构特点进出油口相等，单独外涉油口，配流盘为对称结构。轴向柱塞泵只要把配流盘为对称结构，可作马达。应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低（压力流量一定） 。,低速大扭矩马达 单作用连杆型径向柱塞马达,结构组成（动画）,结构原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞
5、缸头部，作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v=d 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。,低速大扭矩马达 多作用内曲线径向柱塞马达,结构组成（动画）,（不转）,结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动 ；,柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩；配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回油（ z 2x)；输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 死点、启动,排量公式 v =（d 2/4）sxyz s 为柱塞行程； x 为作用次数；y 为柱塞排数； z 为每排柱塞数 。 应用 转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。,
