1、自行式承马安装使用说明书GDLCM71国 电 机 械 设 计 研 究 院杭州国电大力机电工程有限公司二六年十二月三十日编制：周伏校对：丁利东审核：舒双元批准：徐一军目录1.用途和特点 12.承马主要参数 23.自行式承马主要构造及在缆机上的安装布置 24.自行式承马安装 35.承马进口与国产轴承对照 96.润滑 107.维护保养 10国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 1自行式承马安装使用说明书自行式承马专利号：ZL2004 1 0066303.X 1.用途和特点1.1 用途自行式承马（见图 1）专门用于缆索起重机上，是缆索起重机上的一个重要部件。
2、主要用于支撑起升钢丝绳、牵引钢丝绳，防止起升钢丝绳下垂太大而影响空钩下降。1.2 特点1、自行式承马系国家发明专利产品，专利权属于杭州国电大力机电工程有限公司，专利号为 ZL2004 1 0066303.X，受国家知识产权的保护。2、自行式承马的行走轮安装于承载索的上方，以承载索为行走轮导轨。工作时有可随着缆索起重机小车的前进（或后退） ，自动将小车与承载索支撑点间的距离分成几个等分，承马上的托轮，分别支承着牵引绳及起升绳，不至使吊钩及载荷下降造成困难。当各承马的间距不均时，可至跨度两端复位，重新使间距均匀。3、承马与小车间无冲击。4、可提高缆索起重机的工作效率。5、工作平稳，运行可靠，维护工
3、作量小。缆机采用 7 对自行式承马，编号分别为 41，4 2，4 3，4 4， ；其承马速度分别为 V， V， V， V；V 为牵引小车的速度。两承马的最大间距为812834120 米，缆机使用间距120 米。见图 1。国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 2图 12. 承马主要参数型式 自行式承马对数 7主索直径 104mm牵引索直径 32mm起升索直径 36mm缆机跨距 1158.168m牵引速度 450m/min3.自行式承马主要构造及在缆机上的安装布置3.1 主要构造自行式承马的主要零部件有：承载索为轨道的行走轮、支承牵引索的摩擦轮、起升索托
4、轮、连接行走轮与驱动轮间的变速传动机构、行走轮与传动机构间的离合器、行走轮及驱动轮各自带有弹簧加压的压紧轮和承马支架（见图 2）所示。3.2 自行式承马在缆机上的安装布置自行式承马安装次序按编号如图 1 所示为国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 371，72，73，74，75，76，77。编号为 71 的承马前后各有一个撞头，其他承马如编号 72，73，74，75，76， 图 277 只有承载索下面一个撞头；编号为 71 的承马安装在承载索固定端，在承马承载索上面的撞头与承载索固定点相撞，承马承载索下面的连杆机构撞头与编号 72 承马相撞；依此类推
5、；编号为 77 的承马安装在工作小车侧，撞头由工作小车撞击后即可打开承马离合器。4.自行式承马安装承马安装前，应确定承马的安装顺序和承马编号，然后打开承马包装箱，查看箱内承马是否与包装箱上的编号相同。确认后即可安装。国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 44.1 承载索与承马的安装：如图 3 所示，先把端盖螺丝、轴承端盖、轴承螺栓、连杆机构拆下，取下承马上支架和行走轮总成。把这些拆下的零部件放在干净的地方。然后将承马剩余部分吊装至承载索（主索）下面，使承载索托轮顶住承载索(即承载索安装在托轮的上面)，再把原拆下的零部件按要求装好。注意：梯形螺母副的连
6、接法兰与曲柄、轴承座结合面上均有安装记号，安装时应对准。安装注意事项：1）安装承马时，承马机架上有一个安装牵引钢丝绳的牵引索进出口的小支架（见图 5） ，该小支架应靠在牵引索旁。图 32）连杆机构装上去后，要求曲柄的位置朝恢复弹簧的方向转 20，与承马支架成 20度角；如达不到 20角，可在扳不动曲柄状态时，拆下曲柄转动一个角度（在梯形螺母上有分布 36M6 螺孔）以达到曲柄与承马支架成 30度角，然后恢复即可（见图 4） 。国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 5图 43）调整复位弹簧，使连杆机构上的撞头压到机架后能够恢复的最小弹簧力。4.2 牵引
7、索与承马的安装：如图 5 所示，拆下 M16 的螺栓、防跳轮总成及以下部件，转动下面的小支架，使之与上支架托开，把牵引钢丝绳装在摩擦轮的绳槽上，恢复上支架和小支架的连接后，再把牵引绳压轮压在牵引索上。调整牵引绳上的压轮弹簧。国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 6图 54.3 起升绳与承马的安装：如图 5 所示，拆下防跳轮总成，把起升绳装在起升绳托轮总成上，装回防跳轮总成。4.4 承载索与行走轮和托轮上的压紧力的调整：如图 6 所示，在承马安装好后，转动调节螺母使压紧弹簧行程 28 毫米，即弹簧压缩后的高度为 142 毫米，试运行，看是否打滑，以后每
8、调整一次行程半个螺距试一次，但弹簧不能压死，调整以满足不打滑为原则。行走轮下面的托轮及压紧弹簧，其作用是用来增加行走轮在承载索上行走能力，行走轮上的大齿轮带动托轮上的小齿轮在承载索上滚动而不滑动。由于托轮架可上下调节，通过调整弹簧的行程来增大托轮与行走轮的压力，从而提高行走轮上的摩擦力，使行走轮满足在承载索上国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 7滚动。图 64.5 牵引绳与摩擦轮和压轮的压紧力的调整：如图 7 所示，摩擦轮上面的压轮、压紧弹簧、推杆、拐臂及调节螺母，其作用是弹簧力，推杆的张力使压轮绕轴转动压迫牵引索，使牵引索对摩擦轮产生压力和包角，
9、使摩擦轮、牵引索、压轮形成了一定的摩擦力，使驱动轮转动，通过链传动把运动传到行走轮上，使承马前后运动。而摩擦轮上的绳槽衬垫为铝合金轮，属易损件，设计制造时采用剖分式，以便于随机更换。更换标准为：摩擦轮直径减少 10或磨进一个牵引绳的直径的深度，此时承马运行速度与理论运行速度的差较大时应更换。国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 8牵引绳压轮调整前 牵引绳压轮调整后图 7牵引索压轮上弹簧的调整方法：1、 装有弹簧的推杆，在有螺纹一侧露出 2030 毫米处的地方两端用螺母紧固；2、 推杆另一端（带有台阶）处于自由状态；3、 调整弹簧调节螺母使弹簧压缩（可
10、压死弹簧） ，直至满足牵引索向下变形（小湾 30t 缆机变形量控制 45 毫米，见图 7）或满足摩擦轮上的包角 3，且以牵引索与摩擦轮之间不打滑为标准。4.6 离合器调整:离合器的最大行程为 3 毫米，弹簧为可调整弹簧。压盘与定位板的间隙控制在 0.51 毫米，定位板到端盖距离控制 2 毫米。压盘与定位板的间隙可通过定位螺杆止口台阶上加垫片来调整。离合器弹簧力的调整如图 8。国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 9图 8弹簧的调整：1、 调整螺栓为 M24X1.5，螺栓旋转一圈，调整行程为 1.5mm，最大调整距离为 8mm。该离合器共有 6 个调整
11、螺栓，调整时 6 个调整螺栓应同时对称调整相同的距离，调整完毕后应用圆螺母紧固。2、 出厂时调整行走轮上的最大静摩擦力为 275kg。3、 在运行一段时间后发现承马上坡、下坡时有打滑的情况就应马上调整，加大弹簧力，使承马满足运行要求。4.7 曲柄位置的安装与调整：推动压盘使离合器动作的是连杆机构（见图 4） 。连杆机构是由撞杆、连杆臂、连杆、曲柄、复位弹簧及调整复位弹簧的螺杆付组成。由曲柄带动导程为 18，螺距为 9 毫米的梯形螺母转动 40，行程为2 毫米。曲柄的安装先与梯形螺母连接后，扳动曲柄使梯形螺母与压盘紧密国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明
12、书 10接合，然后曲柄重新固定，位置使曲柄与承马支架中心线成 20 角，方向向装复位弹簧方向转 20 角。曲柄装好后，再装复位弹簧，调整到使弹簧能够满足复位为止。4.8 链轮传动机构：传动机构采用两级链传动，根据不同的承马，不同的速度采用不同的链轮比。每级链传动均有链轮张紧装置。链条型号为 12A，节距 19.05 毫米。链传动的润滑用脂润滑，润滑脂牌号为：2 号锂基润滑脂（GB7324-87） 。自行承马所配链条长度如下表：承马编号 71 72 73 74 75 76 77上部链条长度节数2133.6112 节2009.3106 节1847.8597 节1905100 节2000.25105
13、 节1905100 节2076.45109 节下部链条长度节数1962.15103 节1847.8597 节1676.488 节1752.692 节1828.896 节1752.692 节1924.05101 节4.9 承马归零：承马主要传动形式为摩擦传动。考虑到承载索上的润滑情况、各承马速比的精度误差、摩擦传动的特性、轮径的磨损及气候等变化因数，难免带来运行时各承马速度的误差，相对应的承马间的距离会不均匀，因此在一定时间（如一个工作台班）后需要调零。本设计采用摩擦离合器。离合器本体与行走轮外壳做成一体以减轻重量。离合器由设于承马端部的撞杆操作，当需要调零时将工作小车开至主、副塔端各一次，使小
14、车上的挡板与承马挤在一起时撞杆受压操作离合器脱开，即行调零，使各承马重新等距离开始正常运行。5.承马进口与国产轴承对照：小湾自行式承马所用轴承均为 SKF 进口轴承，进口轴承与国产轴承对照表如下：序号 轴承所在地 SKF 轴承型号 国产轴承型号 数量国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 111 主索托轮 22209E 22209C 42 22211E 22211C 23 6014-Z 6014-2RZ 14行走轮总成6214-Z 6214-RZ 25 链轮装置 FYC45TF UCFC209 26 牵引索托轮总成 FYC45TF UCFC209 27
15、 牵引索压轮 6206-Z 6206-RZ 48 起升绳托轮 6209-Z 6209-RZ 29 链轮张紧装置 6004-2Z 6004-2RZ 26.润滑轴承润滑采用 2 号锂基润滑脂（GB7324-87）润滑，用油枪注入。承载索上的开式齿轮传动也采用 2 号锂基润滑脂润滑。各润滑点见下表：7.维护保养7.1 台班保养（由机上人员进行）1、按规定进行润滑作业。2、检查承马各连接螺栓的紧固情况。3、检查承载索托轮架上的弹簧压力是否合适。序号 轴承所在地 SKF 轴承型号 润滑位置1 主索托轮 22209E 每个托轮上有两个油嘴，对称布置2 行走轮总成 22211E 在轴承座端盖上有一个油嘴3
16、链轮装置 FYC45TF 每个轴承上均有油嘴4 牵引索托轮总成 FYC45TF 每个轴承上均有油嘴5 牵引索压轮 6206Z 轴端装有油嘴6 起升绳托轮 6209Z 轴端装有油嘴国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 124、观察行走轮在承载索上的滚动情况。5、检查摩擦轮上的压轮弹簧压力是否合适。6、检查摩擦轮的滚动情况。7、检查起升绳托轮的滚动情况。8、检查齿轮的啮合情况。7.2 一级保养（每运行 200 小时，由机上人员进行）1、进行台班保养的全部作业及规定的润滑作业。2、检查钢结构和各部件的连接情况及有无严重变形、裂纹。3、检查链条磨损情况，及时
17、更换链条。4、检查连杆机构曲柄梯形螺母副接合处的铜套，磨损严重应及时更换。5、检查摩擦轮的磨损情况，当摩擦轮直径减少 10或没进一个牵引绳的直径的深度，应及时更换摩擦轮。6、检查起升绳托轮的磨损情况，磨损严重，影响使用时应及时更换。7、当发现行走轮在承载索滑移时，应按 4.4 承载索与行走轮和托轮上的压紧力的调整方法进行调整。8、当发现行走轮与链轮传动系统运动不一致时，应按 4.6 离合器调整进行调整。9、当发现摩擦轮的线速度与牵引绳的速度不一致时，应按 4.5 牵引绳与摩擦轮和压轮的压紧力的调整方法进行调整。7.3 二级保养（每运行 1000 小时，由机上人员配合维修人员进行）1、包括一级保养的全部内容。国 电 机 械 设 计 研 究 院 杭州国电大力机电工程有限公司 安装使用说明书 132、全面检查钢结构及各部件情况，修复发现的缺陷，补足各处短缺的连接螺栓、螺母，调直及补焊修复损坏的结构件。3、更换磨损的离合器摩擦片。4、更换失效的弹簧。5、更换磨损严重的铜套。6、更换磨损的轴承、毛毡。对于自行式承马损坏严重且不能修复的，要及时更换新的自行式承马。
