1、1第四章 轨道电路 FTGS第一节 轨道电路概述4.11 概念轨道电路是以铁路线路的两根钢轨作为导体，并用引接线连接信号电源和接收设备所构成的电气回路，用于监督铁路线路是否空闲，并自动、连续地将列车的运行和信号设备联系起来，以保证行车的安全。它是由钢轨、轨道绝缘、轨端接续线、引接线、送电设备及受电设备等主要元件所组成。是故障安全系统。由于轨道电路直接关系到行车安全和行车效率，因此要求： 当轨道电路空闲且设备良好时，轨道继电器衔铁应可靠吸起。 轨道电路在任何一点备列车占用时，轨道继电器应立即释放衔铁。 当轨道电路不完整时（断轨、断线或绝缘破损等情况） ，轨道继电器应立即释放衔铁，关闭信号。 对某
2、些轨道电路，还应实现由轨道向列车传递信息的要求。轨道电路的三种工作状态：1、调整状态：或称为正常工作状态，即在轨道电路空闲，设备完好的状态。此时，轨道继电器衔铁应当可靠地吸起。2、分路状态：即轨道电路在任一点被列车占有的状态。此时，轨道继电器衔铁应当可靠地落下。3、断轨状态：即轨道电路的钢轨在某处断开时的状态。此时，轨道继电器衔铁应当可靠地落下。轨道电路在这三种状态下工作，主要会受三个变量参数影响：轨道电路的道碴电阻，钢轨阻抗、电源电压。调整状态最不利条件为：接收设备获得电流最小、钢轨阻抗模值最大、道碴电阻最小、电源电压最低；分路状态最不利条件为：接收设备获得电流最大、钢轨阻抗模值最小、道碴电
3、阻最大、电源电压最高；断轨状态最不利条件为：接收设备获得电流最大、钢轨阻抗模值最小、电源电压最高，此外，断轨点的的道碴电阻也会对其影响。钢轨线路轨端接续线轨道绝缘节(送电设备)GJ轨道继电器(受电设备)图 1.1 轨道电路原理图2还有一种特殊的轨道电路计轴轨道电路计轴轨道电路是一种通过检测和比较进入和离开轨道区段的列车车轮轮轴数，来判断相应轨道区段的空闲/占用状态，并判断的结果经继电器输出的轨道电路。计轴设备的最大优势在于它与轨道和道床状况的无关性，这使其不仅具备检查长大区间的能力，而且也解决了长期因道床潮湿和钢轨生锈影响铁路安全运行的困扰。34.12 轨道电路分类1 按接线方式分2 按供电方
4、式分3 电气牵引区段轨道电路按照牵引电流通过的轨条来分4 道岔区段轨道电路从结构上分4.13 重要参数1 道碴电阻轨道电路在电能传输中，电流由一根钢轨经过枕木、道碴以及大地泄漏到另一根钢轨的泄漏电阻，通称为道碴电阻。这些泄漏电流是沿着轨道线路均匀分布在各点上，电流的大小（即泄漏电阻大小）受闭路式轨道电路开路式轨道电路交流轨道电路直流轨道电路直流连续式轨道电路直流脉冲式轨道电路 极频脉冲轨道电路极性电冲轨道电路不对称脉冲轨道电路25Hz 相敏轨道电路交流连续式轨道电路工频 50Hz 整流轨道电路工频二元二位感应式轨道电路75Hz 轨道电路音频轨道电路（移频、无绝缘）交流电码式轨道电路25Hz 电
5、码调制轨道电路75Hz 交流计数电码轨道电路50Hz 交流计数电码轨道电路单轨条牵引回流轨道电路双轨条牵引回流轨道电路并联式轨道电路串连式轨道电路4道碴材料、厚度、清洁度，枕木材质、数量以及天气等因素影响很大。道碴电阻越小、两根钢轨间的泄漏电流越大，轨道电路工作越不稳定。因此要提高轨道电路工作质量，应该尽可能地提高最小道碴电阻。2 钢轨阻抗钢轨阻抗包括钢轨轨条本身阻抗和两节钢轨连接处的各种阻抗。第二节 FTGS-917 型轨道电路的一般概念4.2.1 FTGS 轨道电路介绍FTGS 意思为德国西门子公司的遥供音频无绝缘轨道电路。其中：F 远程供电 G 轨道电路T 音频 S 西门子公司它广泛应用
6、于世界各地的正线铁路和城市轨道。FTGS 轨道电路分两种型号：1、FTGS-46 型，使用 4 种频率（4.75KHz、5.25KHz、5.75KHz、6.25KHz） ；2、FTGS-917 型，使用 8 种频率（9.5KHz, 10.5KHz, 11.5KHz, 12.5KHz, 13.5KHz, 14.5KHz, 15.5KHz, 16.5KHz） 。南京地铁采用的为 FTGS-917 型。FTGS-917 型轨道电路与国内的轨道电路作用基本相同：把轨道线路分割为多个区段，检查和监督这些轨道区段是否空闲，并将空闲/占用信息传给联锁系统。它还有一个特殊功能就是：传送 ATP（自动列车保护系
7、统）产生的报文信息到列车上。FTGS-917 型轨道电路与国内的轨道电路最大的区别就是：实现的方式不同。国内的轨道电路是采用机械绝缘节来划分区段，而 FTGS 是使用电气绝缘节来划分区段的，为了防止相邻区段之间串频，使用了不同中心频率和不同位模式进行区分。对于某一轨道区段来说，只有收到与本区段相同的频率与位模式的信息才被响应。FTGS-917 型轨道电路的空闲检测过程可分为三步：1、幅值计算：检测接收回来的电压；2、调制检验：检测接收回来的电压的中心频率是否正确。3、编码检验：检测接收回来的电压所带的位模式是否正确。首先，接收器对幅值进行计算，当接收器计算到接收到的轨道电压幅值足够高，并且调制
8、器鉴别到发送的编码调制是正确的时，接收器发送一个“轨道空闲”信号，这时轨道继电器吸起表示“轨道区段空闲” ；其次，当车辆进入某区段时，由于车辆轮对的分路作用，造成该区段短路，使接收端的接收电压减小，轨道继电器达不到相应的响应值而落下，进而发出一个“轨道占用”信号。4.22 FTGS 的重要概念1 中心频率中心频率以下简称频率，FTGS-917 型轨道电路共使用 8 种频率（9.5KHz, 10.5KHz, 11.5KHz, 12.5KHz, 13.5KHz, 14.5KHz, 15.5KHz, 16.5KHz） ，相邻的区段使用不同的频率作为某区段固有的中心频率。只要使用对应的窄带滤波器就能滤
9、出该区段的电压波形，这样可以防止相邻区段轨道电路信息和杂波的干扰。中心频率是位模式的载波，位模式是调制信号。2 位模式(Bit Pattern)FTGS-917 型轨道电路采用 15 种不同的位模式5(2.2、2.3、2.4、2.5、2.6；3.2、3.3、3.4、3.5；4.2、4.3、4.4；5.2、5.3；6.2)，相邻区段使用不同的位模式。位模式 X.Y 表示：把一小段时间分成八等份，在一个周期内，先是 X 份时间的高电平，然后是 Y 份时间的低电平，且要求 X+Y8。这样可以有1.11.7；2.12.6；6.1、6.2；7.1 共 28 种位模式，FTGS-917 型只使用其中的 1
10、5种。这些高、低电平不断循环就构成了位模式脉冲。由位模式脉冲把区段的中心频率调制成移频键控信号（FSK） ，其中上边频频率为：中心频率+64H Z；下边频频率为：中心频率-64H Z。调制后的信号可以抵抗钢轨牵引回流中谐波电流的干扰。下图为用位模式 2.3 调制 9.5KHz 频率而得到的移频键控信号波形。9.5KHZ+64HZ9.5KHZ64H Z9.5KHZ+64HZ9.5KHZ64H Z2 3 2 3位模式脉冲移频键控信号图 4.1 位模式 2.3 调制 9.5KHz 频率所得的 FSK 波形示意图6第三节 轨道电路的硬件结构、参数及功能4.31 FTGS-917 硬件结构框图1 FTG
11、S/EZS 中间馈电式轨道电路结构框图室外室内FTGS/EZS 柜电源230VAC/24VDC电源230VAC/5V、12VDC中间馈电转换板报文转换板放大滤波板发送板 接收 1 板接收 1 板 解调板解调板继电器板接收 2 板至联锁方向转换板LZB轨旁单元调谐单元 调谐单元 调谐单元图 4.2FTGS/EZS 中间馈电式轨道电路结构框图72 FTGS 标准型轨道电路结构框图图 4.3FTGS 标准型轨道电路结构框图电 缆轨旁盒 轨旁盒S 棒室 外轨道调谐单元 调谐单元转换单元 转换单元调整滤波器响应电平接收器 1.1接收器 1.11接收 1 板吸起延时电路和继电器吸起延时电路和继电器继电器板
12、接收器 2.1接收器 2.11接收 2 板解调器 1.1解调板报文转换板切换至 LZB 报文解调器 1解调板滤波器放大器放大滤波板室 内电源220V/12V,5V方向切换器接收调整电阻方向转换板匹配电阻桥调制器发送板频率发生器位模式发生器选择器来自联锁电源“轨道占用”信号从/至LZB至联锁至联锁报文防雷单元84.32 室外设备1 电气节电气节，即电气绝缘节，它区别于一般的机械绝缘节，是划分 FTGS 轨道区段的重要设备。它由短路棒和轨旁盒内的调谐单元共同组成。除道岔本身和终端棒必须采用机械绝缘节外，其它轨道电路都采用电气绝缘分割。南京地铁采用的电气绝缘节主要有以下几种： S 棒；大多数的轨道区
13、段（主要是正线区间的轨道电路）采用了 S 棒电气节，它是镜像对称的。以 S 棒的中心线作为轨道区段的物理划分。S 棒长度为 7.8 米左右，模糊区段长度3.9米。 （这里所谓的模糊区段是指当车压 S 棒的 1/4 处至 3/4 处时，该 S 棒左右两边的区段都允许显示占用，无法精确判断列车占用的区段。 ） 短路棒；该电气节用于一端为轨道电路区段，而另一端为非轨道电路区段的情况。该棒长度约为 4.2 米。 终端棒；3.9 米 3.9 米图 4.4 S 棒示意图4.2 米图 4.5 短路棒示意图0.30.6米 3.5 米图 4.6 终端棒示意图9该电气节由终端短路棒和一个机械绝缘节共同组成。它主要
14、应用在双轨条牵引回流区段。棒长约 3.5 米，距机械绝缘节 0.30.6 米。 M 棒使用于中间馈电式轨道电路的中央。2 电气绝缘节原理南京地铁一号线相邻两个轨道区段之间采用 S 棒、短路棒、M 棒和终端棒四种电气绝缘节分割。下面以 S 棒为例说一下电气绝缘节原理：接收器的谐振回路由电容 C1（调谐单元上电路的等效电容） 、钢轨区段 ab 和电缆 am等组成，发送器的谐振回路由电容 C2、钢轨区段 cd 和电缆 dm 等组成。 （见上图）在正常状态下，钢轨 ab 的电感、电缆 am 的电感以及它们之间的互感与电容 C1构成并联谐振（利用调谐单元可以将其调到谐振点） ，因此电容 C1两端呈现高阻
15、抗，与电容 C1两端 d1d 轨间有较高的电压，接收到从右端输入的载频信号。钢轨 cd 的电感、电缆 dm 的电感以及它们之间的互感与电容 C2构成并联谐振，因此电容 C2两端呈现高阻抗，与电容 C2两端 a1a 轨间有较高的 f1电压，此电压可以向左传输。S 棒长度为 7.8 米左右，其中 S 棒的 1/4 到 3/4 处（约 3.9 米）为分路感应的模糊区段，在此区段内有车占用左右两边的区段都允许显示占用，而无法精确判断列车占用的区段。3 轨旁盒轨旁盒是连接电气节与室内设备的中间设备，是轨道电路室外的发送、接收设备。每个轨旁盒有一根电缆与室内设备连接，有四根电缆与电气节相连，另有一根地线。
16、轨旁盒a1d1C1C2acmbdf2 接收器f1 发送器f2f1图 4.8 S 棒电器绝缘原理图0.6m 0.6m图 4.7 M 棒示意图10主要有两种不同的结构：一种是 S 棒结构；另一种是双轨条牵引回流区段的终端棒结构。这里主要讨论 S 棒结构的轨旁盒。轨旁盒内一般可分为左右两部分，对称结构布置。每部分都由一个调谐单元（S 棒和调整短路棒使用的调谐单元型号不同）和一个转换单元组成；一部分作为一个区段的发送端时，则另一部分作为相邻另一个区段的接收端。每一部分的调谐单元接电气节，转换单元接室内设备。4 室外单元描述转换单元（Changeover Module）带防雷功能的转换模块，根据 XK1
17、、XK2 端的电压及频率决定调谐单元是接收模式还是发送模式。其判断依据为 XK1、XK2 端电压的高低，高为发送模式，低则为接收模式。在继电器 K1、K2 释放状态下，Xk5、Xk6 端的电压通过电阻 R1 传到 XK1、XK2 端，模块处于接收模式下。当馈送一个发送电压到 XK1、XK2 端，此电压经过变压器 T1 送到电压比较器D1、D2（为了安全，采取双通道设计） ，如果两个通道都检测出高电压，继电器 K1、K2吸起，并点亮 V9、V10。继电器 K1、K2 的吸起断开了通往 XK5、XK6 的电路，同时也断开了通往变压器 T1 的电路，而接通经过变压器 T2，通向 XK3、XK4 的电
18、路，此时转换单元切换为发送模式。虽然通往变压器 T1 的电路已断开，但流过变压器 T2 的电流继续为比较器和继电器供电，使继电器保持吸起状态、保持发送模式。为了准确的发送信号，发送信号要经过三路窄频带通滤波器后进行幅值的检查。当发送信息不正确或切换为接收端，此时通过滤波器后的电压不足以驱动继电器的吸起，继电器落下，同时断开通向 XK3、XK4 的电路，接通通往 XK5、XK6 的电路，此时切换为接收模式。转换单元只用于普通型和道岔型轨道电路上。不同频率对应不同的转换单元。型号：9.5KHz16.5KHz 对应 S25533-A55-A1 S25533- A55-A8调谐单元S25533-D10
19、-A调谐单元S25533-D10-A转换单元S25533-A55-A转换单元S25533-A55-AD C BA蓝 红 黄 灰 蓝 红 黄 灰轨 旁 盒 S25533-T11-A到室内调谐单元S25533-D22-A调谐单元S25533-D22-A转换单元S25533-A55-A转换单元S25533-A55-AD C BA蓝 红 黄 灰 蓝 红 黄 灰轨 旁 盒 S25533-T11-A到室内11调谐单元（Tuning Unit）调谐单元的次级电路阻抗特性呈容性，调节调谐单元上的可调电感器，可以改变调谐单元的电容值，使绝缘棒与调谐单元调谐部分达到谐振点，使发到轨面上的电压最高，接收到的相应频率
20、电压最高。调谐单元上的 11、14 端子与转换单元上 XK3、XK4 端子相连接，其中 11 端接蓝线，14 端子接红线。1520 端子其中两个与转换单元上 Xk5、Xk6 端相连，其中个端子接灰线，12另一个端子接黄线，选择不同的端子可以选择变压器 UEE 不同抽头，调整引入室内的电压值。调谐单元型号是由当前区段的频率和相邻区段的频率来决定的。型号：S25533- D10-AS25533- D22-A1S25533- D22-A4（用于调整短路棒）防雷板使用在中间馈电式轨道电路中，它连接室内设备与调谐单元，保护设备瞬间的电压冲击而损坏。型号：S25533-A37-A4、S25533-B37-
21、A33.33 室内设备1 组合框架室内设备由 FTGS 组合框架构成。每个组合框架有正反两面，每面可分为A、B 、 C、D、E、F、G、H 、J、 K、L、M、N 共 13 层。其中：正面：AK 层：轨道电路标准框架层，每一层代表一个轨道区段。每层都与 L 层的一块方向转换板相对应：A 层轨道电路与左数第一块方向转换板相对应；B 层轨道电路与左数第二块方向转换板相对应。L 层：方向转换板框架层；M 层：24V 电源层及保险层；N 层：230V 电源入线、各轨道电路电源分线排反面：AK 层：轨道电路电源模块层，每个电源模块输出 12V 和 5V 直流电供给两个区段使用。L 层：电缆补偿电阻设置层
22、；M 层：信息输入、输出层。轨道电路标准框架分三种结构：FTGS917 的标准型、道岔型和中间馈电型结构。标准型：1、放大滤波板 2、发送板 3、接收 1 板 4、解调板5、接收 2 板 6、继电器板 7、代码板 8、空9、报文转换板 10、空13道岔型1、放大滤波板 2、发送板 3、接收 1 板 4、解调板5、接收 2 板 6、继电器板 7、接收 1 板 8、解调板9、报文转换板 10、空道岔型与标准型不同之处在于多了一块接收 1 板和一块解调板，这是因为道岔型是一送二受的缘故。注意：1、并不是所有的道岔区段都采用道岔型（只有少数采用） 。2、在特殊情况下，道岔型可向标准型转换，即将道岔型中
23、的“7”板和“8”板拔出，将标准型中的“7”板拔出再插入到道岔型中的“7”处即可。中间馈电型：1、放大滤波板 2、发送板 3、接收 1 板 4、解调板5、接收 2 板 6、继电器板 7、接收 1 板 8、解调板9、报文转换板 10、中间馈电转换板 11、空332 组合单元描述发送板（Transmitter Board）14发送板由一个带调制器的石英晶体振荡器（简称：晶振，频率为 16.336MHz）组成，从这里产生：通过一个可变频的数字分频产生 9.5KHz 到 16.5KHz 音频电压。数字分频器由一个计数器和一个预置了数据的存储芯片组成。通过不同频率插塞设置不同地址，从存储芯片就会输出相应
24、地址的数据，计算器根据数据把晶振频率降低到相应频率。发送板上另一个插塞位模式插塞，与另一个存储芯片相连，提取出位模式编码的“并行”编码，然后转为“串行”编码，用此串行位模式编码对轨道电路音频电压进行调制，产生移频键控信号（FSK ） ，并送至放大滤波板输入端。在串行位模式编码进行调制前要经过一个选择开关，此开关是由报文转换板控制的：当轨道“空闲”时，开关接通位模式编码，向放大滤波板输出调制后位模式；当轨道“占用”时，由报文转换板提供一个触发脉冲，转换器截止了位模式的输出，切换为输出 ATP报文。ATP 报文同样会对轨道电路音频电压进行频率调制，再输出。发送板上还有一个 1000 倍分频，把晶振
25、频率降为 16.336KHz 的扫描脉冲，作为接收2 板的驱动脉冲。指示灯 L8 指示此电路工作正常。为提高 FTGS 的可靠性，发送板上装有电压检测电路，如果工作电压低于预定值时，位模式取反，解调板不能解调出正确的位模式编码，轨道继电器落下，发出轨道“占用”信号；若电压恢复正常，只要设备没故障，而且此时轨道确实没“占用” ，轨道继电器吸起，发出轨道“空闲”信号。发送板上有 3 组跳线，不允许改变其状态：J1（GFM）：断开 J2（LZB ）：断开 J5：断开发送板输入信息：报文：由报文转换板送入，当占用时，报文经调制后由轨道电路送上列车。触发信号：由报文转换板送入，当占用时，向发送板发出“占
26、用”信号，驱使转换开关切换为发送报文。发送板输出信息：FSK 信号：送入放大滤波板，经调制的 FSK 信号（方波）送入放大滤波板进行放大和滤去高次谐波。15扫描脉冲：送入接收 2 板，频率为 16.336KHz，用作接收 2 板的驱动。时钟脉冲：送入报文转换板。FTGS 的八个频率只需一个标准组件（位模式和发送频率由插件决定） ，在发送板上可看见对应轨道区段的发送频率及位模式。型号：S25533-B30-A5放大滤波板（Amplifier and Filter Board）放大滤波板把发送器过来的调制音频电压提升到所需的电平，并通过带通滤波器送到轨道馈入点，每种频率都有自己专用的放大滤波板。放
27、大滤波板上的放大器设计为带变压器退耦的推挽放大器，由发送板的输出信号（方波）驱动，输出经放大后的信号（方波） 。方波被馈送到发送滤波器，变成正弦波经电缆匹配电阻输送到方向转换板。发送滤波器有以下特点：只把输入信号中的方波的基波（与方波频率相同的正弦波）送入发送电缆之中，并抑制所有高次谐波，以免对轨道中及轨旁的其他系统造成干扰。 当工作频率发生波动时，滤波器会降低输出电平发送滤波器输入信息：FSK 信号：由发送板送入，经调制的 FSK 方波信号。发送滤波器输出信息：FSK 正弦波信号：经过电桥，送入方向转换板，此信号是已经放大和滤去高次谐波的相应频率的正弦波。型号：9.5KHz16.5KHz 对
28、应 S25533-B40-B1 S25533-B40-B8接收 1 板（Receiver-1 Board）接收 1 板用来检测轨道电路频率及电压幅值。把从轨道上接收回来的信号分为两个通道，并分别进行频率及电压幅值的检测。在轨道空闲时送一个 14.8V 控制电压给接收 2 板，同时把经放大和调频的振荡信号送给解调器；当轨道占用时送一个“占用”信息给报文转换板。该板对应于每一个运行方向以及轨道电路的长度和电气节的类型设定了响应值，使得对应每一个频率有相应的接收 1 板。型号：9.5KHz16.5KHz 对应 S25533-B33-B1S25533-B33-B8解调板（Demodulator Boa
29、rd）解调板设计为双通道，用于检测接收到音频信号的频率及解调出位模式编码。它由接收 1 板驱动，当轨道电路被占用时，解调器的驱动被切断；当轨道空闲时，解调板将接收到的位模式与内部参考位模式（由代码插件决定）进行比较，一致时，输出低电平给接收 2 板。由于解调器不记录信号频率，它只判别信号是上边频还是下边频，所以对总共 8 个频率和 15 个位模式只需一个标准型解调器组件。型号：S25533-B35-A2接收 2 板（Receiver-2 Board）接收 2 板设计为双通道，它将接收 1 板的输出信号和解调板进行位模式检查后产生的TTL 电平进行动态“AND”运算，如果接收 1 板输出为 14
30、.8V 的电压且解调板输出低电平，则发送板输出的 16.336KHz 驱动脉冲可以通过接收 2 板上的安全触发电路，并将此脉冲放16大到 16V，输出到继电器板。型号：S25533-B39-A3（标准型）S25533-B34-A3（道岔型）继电器板（Relay Board）继电器板为双通道，每个通道有一个 K50 型缓吸缓放继电器，两通道是一样的，联锁定时检查开关状态，两组继电器的开关状态必须一致。观察继电器板上继电器接点的吸起或落下，可判断相应轨道电路处于空闲或占用状态。它发送“轨道占用”或“空闲”信号到联锁和 LZB。继电器动作电压由接收 2 板输出的直流 16V 电压供给。型号：S255
31、33-B36-A4（吸起 600ms、释放 350ms）S25533-B36-A7（吸起 600ms、释放 450ms）报文转换板（Telegram Changeover Board）报文转换板完成 FTGS 的位模式和 ATP 报文之间的转换，列车占用轨道区段时，发送 ATP 报文，并使发送方向迎着列车方向；由于 LZB 系统要利用 FTGS 轨道电路发送ATP 报文给列车，在有列车占用轨道区段时，FTGS 的位模式无效，同时，ATP 报文被激活；发送板执行一个报文转换信号进行开关切换，再通过一个光耦合器，ATP 报文就从报文转换板传送到发送板。型号：S22533-B44-A2中间馈电转换板
32、（Transmitter Changeover Board）中间馈电转换板专门为中间馈电式 FTGS 和 LZB 700M 设计的，当列车的车头进入轨道电路并靠近轨道电路中央的发送端时，中间馈电转换板把发送端由轨道电路中央移到尾端（在列车运行方向的前方） ，因此保证轨道电路永远迎着列车发送，当进入的列车离开后，发送端又切换到轨道电路中央。从 LZB 轨旁单元传过来的运行方向信息决定了哪里是轨道电路的尾端。通过中间馈17电转换板 S1 和 S2 端的电压来控制方向转换板上继电器，实现了发送端与接收端的切换。当高电平（24VDC）时，继电器落下；当低电平（0VDC）时，继电器得电吸起。当发送端切换
33、后，会大约保持 2 秒钟不进行切换，防止系统受瞬间波动的接收电压影响而切换回去。保证车载单元能收到至少一个完整的 LZB 报文。中间馈电转换板输入信息：FR：由轨旁 LZB 送出，高电平（ H）：运行方向为 G 方向；低电平（L）：运行方向为 A 方向。R1：由接收 1 板送出，高电平（ H）：接收 1 端为空闲状态；低电平（L）：接收 1端为占用状态。R2：由接收 1 板送出，高电平（ H）：接收 2 端为空闲状态；低电平（L）：接收 2端为占用状态。中间馈电转换板输出信息：S1：送到方向转换板，低电平时，方向转换板上继电器 K2，K12 得电励磁吸起。S2：送到方向转换板，低电平时，方向转
34、换板上继电器 K3，K13 得电励磁吸起。中间馈电转换板输入和输出信息的逻辑关系式：(注：光电耦合器起有反相功能)RFS21输入信息 输出信息FR R1 R2 S1 S2L L L H LL L H H HL H L H HL H H H HH L L L HH L H H HH H L H HH H H H H注：当 S1 或 S2 由高电平转为低电平后 2 秒内，不会因输入信息发生变化而转回低电平。列车经过时中间馈电转换板信息变化过程：发生事件 FR R1 R2 S1 S2接收 1.1 I5/II8 电压接收 1.2 I5/II8 电压继电器 备注正常方向行车排列正常方向进路 H H H
35、H H 空闲值 空闲值 吸起列车接近 * * * * * 6.5 临界值 吸起列车刚进入 * * L * * 逐渐下降 临界值 临界值 临界值 6.5 吸起因转 G 方向，所以接收 1.2 I5/II8 电压6.5，所以 R2为高电平，继电器吸起。列车远开 * * * * * 空闲值 空闲值 吸起反方向行车排列反方向进路 L H H H H 6.5 6.5 吸起列车接近 * * * * * 临界值 6.5 吸起列车刚进入 * L * * * 临界值 落下* * * * H 临界值 落下因 R2 为高电平，所以 S2为高电平，转G 方向列车离开* H * * * 6.5 临界值 吸起因转 G 方
36、向，所以接收 1.1 I5/II8 电压6.5，所以 R1为高电平，继电器吸起。列车远开 * * * * * 空闲值 空闲值 吸起注：“*”表示状态保持不变通过短路面板上的插孔，可以实现中间馈电式轨道电路的方向转换：短路 SM 与 0V-1，可以强行屏蔽 R1 和 R2 输入信息，同时使 S1 和 S2 置为高电平，转为 G 方向。短路 SM 与 0V-1 和 S1 与 0V-2，可以强行屏蔽 R1 和 R2 输入信息，强置 S1 为高电平，转为 A 方向。短路 SM 与 0V-1 和 S2 与 0V-2，可以强行屏蔽 R1 和 R2 输入信息，强置 S2 为高电平，转为 B 方向。当区段空闲
37、（接收 1 和接收 2 的接收电压足够高）时可以通过以下方式快速转换方向：19短路 S1 与 0V-2 时，S1 低电平，G 方向的接收 1 端转为发送端，发送端转为接收 1端（A 方向） ；短路 S2 与 0V-2 时，S2 低电平，G 方向的接收 2 端转为发送端，发送端转为接收 2端（B 方向） ；拔出所有短路线，可以直接恢复 G 方向。转换成“A”或“B”方向后，区段中间的 M 棒接收了几乎所有的电压，而另一个 S棒得不到要求的电压，相应的接收 1 板 I5/II8 电压4.5V，向接收 2 板输出低电平，轨道继电器落下，使轨道区段红光带。型号：S22533-B45-A1代码板（Cod
38、ing Board）仅用于标准型。用来短路接收二板上的“受二”的信息输入端。型号：S25533-B38-A1方向转换板（Cable Core Changeover Board ）标准区段和道岔区段，由 LZB 根据进路的方向直接控制方向转换板上的继电器，来转换方向；中间馈电式区段由 LZB 提供进路的方向信息给中间馈电转换板，再由中间馈电转换板根据区段占用情况和进路方向，控制方向转换板上的继电器来转换方向，实现发送端电缆与接收端电缆之间的转换，使轨道电路的发送方向始终迎着列车的运行方向。在板上可以调整各方向各接收端的接收电压。在二号线使用了两种型号：型号：S25533-B43-A2用于标准型和
39、道岔型轨道电路。它可以通过板内的跳线帽人工改变轨道电路的方向。跳线帽示意图如下：下图中， “S7、S8 、S9 、S10”分别表示“1-2 连、1-2 连、1-2 连、2-3 连” 。其中“S7、S10”两个开关不变。因此只要通过变换“S8 或 S9” 两个开关中的一个即可改变方向。如下图所示为“G”方向。“A” 方向：将“S8 ”改为“1-2 连” ；20“B” 方向：将“S9”改为“2-3 连” ；注意：1、当 LZB 把轨道电路设置为 “A”或“B ”方向时，不要用改变跳线的方法来转换方向。2、不能改变 S7、S10 跳线位置型号：S25533-B43-A3用于中间馈电式轨道电路。电源单
40、元（Power Supply Unit）每两套轨道电路系统都必须配置有电源单元，这个单元安装在机架背面。电源单元输入 220VAC，输出 12VDC 和 5VDC，供各板块工作用电。红线：12VDC， 白线：5VDC， 蓝线、黑线：0VDC型号：V25913-Z150-C1电缆匹配电阻（电桥，Cable Compensating Resistances Rc）电缆匹配电阻串接在线路上用来平衡电缆阻抗和保护发送电路不会过载，常称为电桥。它的设置方法：电 桥电 阻（欧姆）从到 从到 从到0 6 79 1 6 1 3 2 7 3 2 13 2 11 2 3 3 2 1S7 S8S9S10 3 2 1
41、2 11 2 3 3 2 1S7 S8S9S10 1 2 S11 1 2 S122118 2 6 2 4 3 723 1 4 3 6 4 727 2 6 3 732 1 6 1 5 3 740 1 6 3 750 1 5 4 6 5 755 3 6 4 768 1 6 2 3 4 776 1 6 3 5 4 795 1 6 4 7118 1 6 2 4 5 7123 2 4 3 6 5 7132 2 6 3 4 5 7145 1 6 3 4 5 7160 3 6 5 7169 1 3 2 6 5 7173 1 6 2 3 5 7187 2 6 5 7插塞（Coding Plug）插塞实际上是一
42、组跳线，根据跳线不同设置不同地址，从预置存储芯片中读出相应地址的数据，计算器根据数据把晶振频率降低到相应频率。频率插塞：型号：9.5KHz16.5KHz 对应 S25533-A30-A1S25533- A30-A8位模式插塞：型号：2.26.2 对应 S25533-A30-A22S25533- A30-A40防雷单元并接在与室外相连线路上的防雷组件，保护室内设备不受室外瞬间的电压冲击而损坏。型号：V25131-A1-A282-2FTGS-917 轨道电路的参数FTGS-917 轨道电路的技术标准1 FTGS-917 系统结构和技术数据描述应用范围：车站和区间轨道电路区段划分采用电气绝缘划分，主
43、要有以下几种电气绝缘：S 棒、终端棒（机械绝缘和电气绝缘混合型） 、短路棒、M 棒。牵引回流：双轨条干扰：通过频率调制传输，避免干扰。电缆故障：通过编码传输和混线检测系统（Asii）检测。元件故障安全措施：接收设备双信道结构。轨道继电器相同的开关状态：通过双通道的两个轨道继电器不同的开关状态进行故障检测。22微损可能：在室外安装绝缘节工作/额定频率：FTGS-917：9.5KHz、10.5KHz、11.5KHz 、12.5KHz、13.5KHz、14.5KHz 、 15.5KHz、16.5KHz调制：频率调制调制频率：工作频率64Hz编码位模式：15 种位模式2.2、2.3、2.4、2.5、2
44、.63.2、3.3、3.4、3.54.2、4.3、4.45.2、5.36.2传输速度：对于时分比特位传输，V b=最大 200bit/sLZB 电码传输，V b=最大 200bit/s位错率约为 10-4运营可靠性：MTBF 0.2 个故障/年每个 FTGS。 （MTBF 计算值 43000 小时，实际值70000 小时）轨道继电器吸合延迟：t 吸 =0.6s（S25533-B36-A4）t 吸 =2.0s（S25533-B36-A6 ）轨道继电器释放延迟：t 落 =0.35s（S25533-B36-A4）t 落 =0.45s（S25533-B36-A7 ）供电：工作电压：交流 U=220v+
45、10% /-15%，50H Z+2%功耗：标准配置 65VA/TC；道岔配置 75VA/TC。轨道数据：可能的最小道渣电阻 RB=1.5km带有道渣的轨道，感应范围或远距离传输将受到限制。额定分路灵敏度：R A0.5，车站和区间远控：电缆（四芯星形电缆） ，一组芯线发送，另一组接收。电缆芯线线尺寸 1.4mm 0.9mm最大电缆长度 6.5km 3.3km最大控制距离：6.5km（轨旁盒 联锁）有效长度：最大值 1.5km（根据接线情况）模组系统：ESA600，每个区段 19机组框架模块规格：100mm160mm安装体积：10机座每框架轨道电路有效长度：30 m 300m环境温度：-30 C
46、+70C（室内、室外设备）2 、FTGS917 室内参考电压测量技术标准23位置 测量插孔 测量值 备注1/2 912V 发送器，方波电压 18v输出周期 T=1/F0=69210s放大滤波板3/4 5060V 滤波器输出到轨道（在平衡电阻前）的电压。6.5V 轨道电路空闲状态约 4.5V 继电器处于临界状态（反复吸起和落下）5/85/84V 轨道电路占用状态6/86/8 1215V 接收 1 输出7/8 1.32V 解调器输入8/8 12V 12V 供电单元，电源电压。其中 I8 接12V，II8 接0V。 10/8 10/8 5.6V 参考电压接收 1 板E1/E2 0.32V 接收 1
47、输入（空闲状态） 11/12 11/12 16.5V1V 继电器电压接收 1 板 13/14 13/14 45V 级联12V/0V 12V1V 12V 供电电源单元电源单元5V/0V 5V0.5V 5V 供电电源单元E1/GND 2.4V0.7V 接收 1.1 输出（分别切换电源通道 1、2 的空闲、占用）E2/GND 2.4V0.7V 接收 1.2 输出（分别切换电源通道 1、2 的空闲、占用）报文转换板VCC/GNDVCC2/GND5V0.5V5V0.5V“-B44-”5V 供电“-B44-”5V 供电（稳压）243 、FTGS917 室外参考电压测量技术标准测量插孔 测量值 备注1/2（
48、发送端） 3040V 室内送出电压，11/14 3040V 发送端电缆电压，数值比 1/2 端（发送端）电压低几伏。3.58.0V 送出轨面电压（S 棒）1830V 送出轨面电压（ MKV 棒）9/10（发送端）48.0V 送出轨面电压（8 字棒）1/2（接收端） 0.50.9V 回室内电压，电压等于 15-20 端电压15-20 0.50.9V 接收端电缆电压9/10（接收端） 0.30.9V 接收轨面电压FTGS-917 组合单元面板显示意义正常状态位置板上各表示灯的意义 显示占用 空闲放大滤波板 L4：放大滤波板工作有电压输出 绿 亮 亮GFM：轨道空闲检测信号是使用 FSK 调制方式
49、黄 亮 亮FSK（用于二号线） LZB：报文信号是使用 FSK 调制方式 黄 亮 亮GFM：轨道空闲检测信号是使用 PSK 调制方式 绿 灭 灭PSK（用于二号线） LZB：报文信号是使用 PSK 调制方式 绿 灭 灭L9：一送两受芯线混线显示 绿 亮 亮L1：发送器有输出 绿 亮 亮L2：位模式高位或 ATP 报文低位 黄 闪 闪L3：位模式低位或 ATP 报文高位 黄 闪 闪发送板L8：电码转换显示 绿 亮 亮IL5：接收器 1 的 I 路正常工作 绿 灭 亮接收 1 板L5：接收器 1 的路正常工作 绿 灭 亮25位置 板上各表示灯的意义 显示 正常状态占用 空闲IL6：解调器 I 路正常工作 绿 灭 亮解调器板L6：接收器正常工作 绿 灭 亮IL7：接收器 2 的 I 路正常工作 绿 灭 亮接收 2 板L7：接收器 2 的路正常工作 绿 灭 亮继电器板 CF1,CF
