1、ZDC30-1.35 型斜井跑车防护装置使 用 说 明 书（安装使用前请详细阅读说明书）莱芜光达矿用电器厂地址：山东省莱芜市汶源东大街电话：0634-5962199传真：0634-5962200查看企业及产品信息敬请登陆网址:20050816 发布1一 设计依据1、 煤矿安全规程 、 金属非金属矿山安全规程 （以下简称规程 ）对斜巷安全设施做了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，上部平车场接近变坡点处安设能够防止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器，在变坡点下方大于 1 列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏；2、 煤矿安全质量标准化标准及考核
2、评级办法规定：斜巷保护应符合规程规定，斜巷上、下车场及中间通道口必须使用声光行车报警装置，并有“正在行车，不准行人”的醒目标志，1.2m 以上绞车的变坡点以下略大于 1 列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。二 主要功能与用途1、 该装置为常闭型。2、 用途：当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车拦截以免发生事故。3、 适用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在 300以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。4、斜巷跑车防护功能工作原理：见图 22常 闭 式挡 车 栏 图 2斜 井 跑 车 防 护 装 置 示 意 图滑 轮收 放 绞 车收 放 绞 车 钢 丝 绳吸 能 器 控 制
3、箱 收 放 绞 车 控 制 箱绞 车滑 轮 正 在 行 车声 光 报 警 器 不 准 行 人1、当矿车在上车场时所有挡车栏全部处于关闭状态，当矿车下行到 A1点时第一道挡车栏打开，当矿车下行到 B 点时第一道挡车栏关闭，当矿车下行到 A2 点时第二道挡车栏打开， （3 挡 4 挡 5 挡工作过程和两档相同。2、当矿车从下车场提车时到第二挡车栏 A2 点时，第二道挡车栏关闭，当矿车上升到 B 点时第一道挡车栏打开，当矿车上行到 A1 点时第一道挡车栏关闭。本装置用传感器判断矿车在巷道的位置，PLC 作为控制核心，在绞车启动时，绞车房主控 PLC 依据传感器发出的信号判断出矿车现在的位置和运行方向
4、。当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点） ，主控 PLC 发出上提指令给该挡车栏信号控制箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控 PLC 发出下降指令给该挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。当发生跑车时，矿车撞击挡车栏，到位传感器给主控 PLC 发出跑车信号，3PLC 立即发出报警保护命令，绞车安全回路断开，各道挡车栏均处于下放到位状态，防止矿车冲出斜巷造成更大的事故。该跑车防护装置和绞车实现互锁联动，即绞车通电则跑车防护装置就通电工作；绞车断电则跑车防护装置就断电停止工作。5、 系统故障自检该系统
5、设置系统故障自检软件，系统会自动检测各元件工作状态，发现故障后及时语音提示以便于维修工有针对性的快速维修。6、 系统语音提示和故障报警功能系统正常运行或发生故障时，PLC 根据故障类型，驱动语音系统发出不同的语音报警，及时提醒技术人员对故障进行检修，报警提示如下：A） 、绞车正常运行时，提示“正在行车，不准行人” ；B） 、发生跑车事故时，提示“斜巷已跑车请注意” ；C） 、挡车栏故障时，提示“安全门无信号，请检查” 。7、 矿车掉道检测功能（根据使用方需求，需要加此功能时另外结算）若发生矿车掉道，装置能及时检测并持续语音提示绞车工“矿车发生掉道，请注意 ！ ”，发生掉道后可切断绞车安全回路，
6、实现绞车闭锁。8、 斜巷吸能器的缓冲功能斜巷吸能器由捕车绳网、捕车绳网固定器、缓冲绳卡等部分组成。吸能器通过地锚固定在斜巷中，缓冲绳卡紧固在缓冲绳上，发生跑车时，通过吸能器吸收矿车的动能实现缓冲目的，斜巷吸能器结构如下图。 4冲冲 冲 三 型号意义Z DC 30 1.35最大冲击动能（MJ）巷道最大倾角（）挡 车装 置 四 装置工作环境条件1、 环境温度 0-40；2、 大气压力 80kPa-106kPa；3、 环境相对湿度953%(+25)；4、 挡车栏无碰撞火花防控性能；5、 挡车栏用在通风条件良好的、无甲烷混合物、煤尘爆炸危险的场所；6、 电器设备适用于有甲烷混合物、煤尘爆炸危险的场所；
7、57、 在无淋水、积水的地方；五 装置组成、外形尺寸及结构1、产品外观结构如下2、3、磁 钢 电 机 轴 霍 尔 传 感 器附 图 一 ： 速 度 信 号 传 感 器 安 装 示 意 图6支 架 传 感 器磁 钢附 图 二 ： 深 度 指 示 器 传 感 器 安 装 示 意 图4、收放绞车门吊耳钢丝绳吸能器轨道柔性挡车栏槽钢7七 主要技术参数1、 电源电压：AC 127V工作电压：DC12V工作电流：305mA工作方式：连续提升方式：单或双轨检测矿车位置误差：0.1m吸能器缓冲距离：0.3-10m2、 收放机构 收放绞车：工作电压 AC380V、660V；功率 1.5kW；电动机 AC380V
8、 1.5kw；3、 电控箱输入电压 AC127V 50HZ；最大输出电流 305mA； PLC 可编程控制器额定输入电源：AC127V 50HZ；4、 矿用隔爆型可逆电磁起动器工作电压 AC 660/380 V；6、矿用声光语言报警器工作电压 AC 127V；八 安装（由本厂指导安装）81、本缓冲器应安装在无淋水滴水，无剧烈振动冲击的地点。两台缓冲器安装在巷道轨道两旁同一垂直线上。根据斜井倾角选择合适的角度，以确保钢丝绳拉出时不卡阻。2、本缓冲器安装就位之前应仔细的查阅安装图纸，按着图纸安装要求逐步进行，要做到缓冲器基础位置、角度正确，地脚基础牢固、可靠，挡车栏在缓冲器下方，主梁要垂直安装。安
9、装防护装置时，对于长距离的斜巷应采取多套防护装置、分挡防护的方式，确保对跑车的防护。3、电控箱的安装：电控箱是本系统的核心部件，出线多且接线复杂，因此对电控箱的接线一定要慎重对待。为使接线简单工整，操作方便，安装位置应选在便于到达不易被东西碰坏的且无滴水地方，主机必须接地良好。4、收放绞车安装在挡车栏框架主粱的安装位置上，相对轨道中心线两侧面的指定位置上。应根据斜井宽度方向相对轨道中心线的偏左或偏右，选择左或右输出的蜗杆减速器，接线要正确，安装位置要正确。5、电器部分严格按接线图接线，并认真查对是否正确，确认无误方可送电。全套系统接线见下图：9PLC 内部线路图控制箱接线端子接线图11PLC
10、控制主板线路图126、声光监控安装在井口变坡点处。九 使用及操作当专业人员调试完成后系统将处于自动状态，此时挡车栏处于常闭状态。当矿车到达挡车栏预定提升位置时挡车栏将自动提起，矿车过后挡车栏自动落下。十 常见故障和排除方法故 障 原 因 解决办法绞车开动喇叭不报 127v 是否供入主控箱，轴编 1、处理 127v 输入电源、更13“正在行车、正在行人”码器是否损坏、磁钢丢失。 换轴编码器、加补磁钢在原相同位置绞车开动喇叭报“正在行车、正在行人” 车到 A 点第一道挡车栏不能打开并报“安全门无信号请检查”第一档的开关是否损坏，深度指示器是否损坏或位置不对。检修第一档的开关，把安全回路短接，开动绞
11、车把矿车拉到置零点看深度指示器传感器指示灯是否亮如不亮看磁钢是否对准传感器，如磁钢对准传感器、传感器指示灯不亮，则更换传感器。更换传感器后将矿车下放 20 米然后上提重新置零，然后下放矿车所有挡车栏恢复自动。没有 AC127V 电源 送电源交流接触器触点接触不良 换交流接触器接近开关断线 换接近开关或将断开出重接控制器有故障 返厂修理接线端接触不良 接触接线端，重新接上电机与减速机连接不同轴 重新对接系统不动作控制程序错乱 停电重新上电380V 电源没有 接上电源电动机线圈故障 换线圈执行机构工作减速机齿轮磨损 换减速机安装不良 调整位置传感器故障 引线断 换传感器控制器故障 电路板元器件损坏
12、 返厂14十一 设备维护及维修定期检查紧固件是否有松动，减速机加油。检修时不得随意改变本安电路元器件的规格、型号及电气参数。系统安装完毕并通过验收后，要定期对系统作模拟正常行车，检测结果要填写记录，作为跟踪服务之用。声明：自设备使用之日起，半年内提供免费维修；由于不可抗拒及外来原因引起的损坏、误用、意外、疏忽，未经授权的修改或修理，超出使用说明书规定的权限，违反操作规程，以上情况不在保修范围内。十二 成套性装箱技术文件有（1） 使用说明书（2） 合格证、安全标志准用证、防爆合格证（3） 装箱清单（4） 售后信息反馈单十三 运输和贮存（1） 本系统在运输过程中应有防止雨雪侵袭的措施，运输途中其环
13、境温度不能超过贮存温度。（2） 本系统应放在周围环境相对温度953%(+25)；（3） 在存放本系统的周围环境中，不应含有其绝缘的腐蚀性气体。十四 订货须知15（1） 用户订货必须提供斜井巷道参数，如：长度、坡度、宽度等。（2） 根据现场条件，甲、乙双方审订挡车位置选取，车挡大小尺寸的确定，缓冲器地角地基的位置选择。（3） 巷道提升的各种车辆的型号、尺寸，以便确认车挡的尺寸。（4） 提升的最大速度，一次提升车辆的个数。（5） 如果是用于双轨提升双方具体协商。十五 开箱检查开箱时，应注意检查包装中证件，其中包括：装箱清单一份，防爆合格证一份，煤安准用证一份，产品出厂检验合格证一份，产品使用说明书一份，另外要检查外壳及零部件是否经过防腐处理。十六 注意事项：1. 严格按图样及要求安装。2. 严格按所给的参数给电器部分供电。3. 警示语：严禁带电开盖！4. 在正常使用中，严禁用铁器或磁性物体接触传感器，以免装置动作。5. 挡车栏不得用于有甲烷混合物、煤尘爆炸的危险区域。6. 不得随意改变本安电路元器件的规格、型号及电气参数。7. 当用户更换钢丝绳或截钢丝绳时先把矿车拉到井口以上置零点，然后用手动按钮把所有挡车栏打开，换完绳后把矿车拉到置零点看传感器灯亮后，然后下放矿车至第一档，重新拉回置零点，把14电机控制开关送电，按动手动开关关闭挡车栏，这时绞车下放，挡车栏恢复自动状态。
