1、自控复习 2化简（要求画出化简步骤）。（1-3）1已知系统结构图如图所示，试化简该图并求系统传递函数 )(sRCG（要求画出化简步骤）。 2已知系统结构图如图所示，试化简该图并求系统传递函数 )(sRCG（要求画出化简步骤）。3利用 Mason 求如图所示系统的闭环传递函数 ，（要求画出化简步骤）。)(sRCG4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 。现要求闭环系)25.0(1.)(ssKG统稳定,试求 K 的取值范围。5.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 。现要求闭环系统).()(s稳定,试求 K 的取值范围。6.已知某单位负反馈系统开环传递函数为： ，绘制该系统以根轨迹增益 Kr为变量的
2、根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）3HsRs 42s1G12)3()SKsGr7.已知某单位负反馈系统开环传递函数为： ，绘制该系统以根轨)1(2)(sKsG迹增益 Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）8.系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。 9.系统开环传递函数 ，试绘制系统的对数幅频特性曲线。)10.)(1.)(ssG10.系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。 11. 如图是最小相位系统的开环对数幅频渐近线特性，试写出系统开环传递函数 G(s)。 12.如图是最小相位系统的开环对数幅频渐近线特性，试写出系统开环传递函数 G(
3、s)。13. 如图是最小相位系统的开环对数幅频渐近线特性，试写出系统开环传递函数 G(s)。0 0.01 0.1 1 10 100 L-20-40-40-60-205 200.2 1 10 -20-2020dB Glg20)10()(sKsG14. 已知系统开环幅相频率特性如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。其中 为开环传递函数在 s 右半平面极点数，Q 为开环系p统积分环节的个数。0)( beRmI1)( a0eRmI1 030Qp 011Qpe0)( c1mIeR00Qp 0 典型环节的传递函数什么是开环增益哪种措施可以改善系统的精度采用负反馈形式连接后系统的变化超前校正和滞后校正自动控制系统的基本要求传递函数的串并联化简绘制根轨迹的基本规则；什么是最小相位系统。
