系列产品及其主要技术参数潜水员定位导航系统潜水员定位导航系统采用长基线定位技术，具有快速、精确和可重复性的特点，在恶劣环境中定位精度可达亚米级。系统一般包括三个参考基线站和一个潜水员站(包括应答器和潜水员手持处理显示单元 HHU)。基线站在海底布防好之后，系统即自动完成各基线站之间相对位置的测量和校准；潜水员进入水中，手持处理显示单元 HHU 将显示三个参考基线站及潜水员自身的位置。作业过程中如果遇到感兴趣的目标，可对目标进行标注并将其位置、深度信息进行记录；调查结束后，可将数据下载到计算机上进行回放分析。水面可对潜水员进行跟踪定位。 系统主要技术参数跟踪距离1000 米最大工作深度200 米最大调查区域100m x 100m 至 500m x 500m，更大面积调查可渐次缝合距离精度+/-0.20 米 ；斜距分辨率：0.3 米深度灵敏度0-80 米：+/-0.8 米；0-240 米：+/-2.4 米定位精度一般亚米级，设置合理可到 0.15 米位置更新率2-3 秒 最大跟踪潜水员数目10 个布设回收时间一般 30-60 分钟 潜水员应答信标电池 充电一次可工作 8 小时数据显示极坐标或笛卡尔坐标；可互相转换
