1、,MG900/2210-GWD型交流电牵引采煤机,项 目 单 位 数 据 1. 最大计算生产能力 t/h 5500 2采高 m 3.206.10 3装机功率 kW 2900+2110+40+150 4供电电压 V 3300 5滚筒直径 mm 3000 6截深 mm 800，1000 7牵引力 kN 1000500 8牵引速度 m/min 011.523 9灭尘方式 内外喷雾，可外加强力喷雾 10拖电缆方式 自动拖缆 11主机外形尺寸 mm 1795032502710 12主机重量 t 130 13最大不可拆卸尺寸 mm 390025101050 14最大不可拆卸重量 t 20,主要技术参数,西
2、安煤矿机械厂,MG900/2210 -GWD型电牵引采煤机简 介,总图,1.概述,MG900/2210-GWD 型电牵引采煤机如图1-1、图1-2 所示， 是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动大型电牵引采煤机。总装机功率2210kW，机面高度2708mm，适用于采高3.206.30m，煤层倾15的厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150200m 为宜。该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求， 可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用，并可在海
3、拔不超过2000m、周围介质温度不超过40，空气湿度不大于95%(在+25时)的情况下可靠地工作。该采煤机适用于与相应的液压支架， 各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤。,2、主要技术特征,(1)适用煤层采高范围 1.12.3m 煤层倾角 40(超过25需特殊注明)煤质硬度 硬或中硬(2)整机主要参数机面高度 853mm 滚筒直径 1100mm 1250mm最大采高 2234mm 2300mm下 切 量 202m 277mm过煤高度 310mm 装机功率 2200+225+5.5 kW摇臂摆动中心距 5400mm截 深 630mm、800mm,2、采煤机型号的组成及意义,3、主要技术特
4、征,(1) 适用煤层 采高范围3.206.30m 煤层倾角15 煤质硬度硬或中硬5 (2) 整机主要参数 机面高度2708mm 滚筒直径3000 mm 3200 mm 最大采高6300 mm 下切量450mm 550mm 过煤高度1153mm 装机功率2900 +2110+40+150 kW 摇臂摆动中心距8550 mm 截深880 mm,3、主要技术特征,(3) 电动机: 截割电机牵引电机调高泵电机破碎机构电机 型号YBCS2-900 YBQYS-110 YBRB-40 YBC3-150 功率900 kW 110 kW 40 kW 150 kW 电压3300V 460V 3300V 3300
5、V 转速1470 r/min 0-2940 r/min 1470 r/min 1470 r/min 冷却水量35 L/min 20 L/min 15 L/min 20 L/min 冷却水压1.5 Mpa 1.5 Mpa 1.5 Mpa 1.5 Mpa (4) 牵引: 型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引 牵引力1000500 kN 牵引速度011.523 m/min 牵引部总减速比（含行走箱速比） 206.316 (5) 截割: 摇臂长度3200 mm 摇臂摆角-16.2158.99 总减速比60.23 滚筒直径3000 mm 3200 mm 滚筒线速度3.8m/s 4m/s 滚筒转速
6、24.4 r/min,3、主要技术特征,(6) 破碎： 破碎摇臂长度2750 mm 破碎摇臂摆角11.5 破碎头直径950mm 破碎头转速173 r/min 破碎滚筒线速度8.6 m/s 破碎滚筒全行程升起时间47.5 s 破碎滚筒全行程下降时间29 s (7) 调高泵箱： 调高双联泵型号GP3F/10+GP1R/10(意大利迪普马公司) 大泵工作压力25 Mpa(最高压力26 Mpa) 小泵工作压力16 Mpa(最高压力21 Mpa) 理论排量42.7 ml/r+4.1 ml/r 工作转速1470 r/min 滚筒全行程升起时间74s 滚筒全行程下降时间102s,3、主要技术特征,(8) 操
7、纵方式: 中部手控(开停机、停运输机、调速换向) 两端电控(停机、调速换向、调高) 无线摇控(停机、调速换向、调高) (9) 主电缆: 拖缆方式自动拖缆 主电缆规格一根MCPT3150+170+410 (10)冷却和喷雾 冷却各电机、变压器箱、变频器箱、摇臂、调高泵箱分别冷却。 喷雾内外喷雾 供水压力3.0 MPa 供水流量320 l/min 供水管直径32 mm (11)机器重量: 151 t,4、主要组成部分及工作原理,MG900/2210-GWD 型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部(3)摇臂(两件) (4)调高泵箱(5)联接框架(6)开关箱(7)变频器箱(
8、8)变压器箱(9)行走箱(两件) (10)机身联接件(11)冷却喷雾系统(12) 电气外部连接件(13)拖缆装置(14)左、右滚筒(15)破碎机构(16)各部件电动机 工作原理及主要结构：采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。,4、主要组成部分及工作原理,采煤机由左、右牵引部, 联接框架三段组成主机身，该三段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架与调高油缸铰接。
9、两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台110KW 电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架， 开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用600x600mm 的方形出轴与滚筒联结。滚筒直径规格可根据煤层厚度选取，建议选用3000mm、3200mm直径的滚筒。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，
10、再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。破碎机构根据用户需要配置采用直臂结构形式,左右通用(需更换破碎滚筒及弧形护板)，破碎滚筒位于刮板运输上方，对影响通过采煤机的大块煤进行破碎。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和摇臂滚筒及破碎机构的调高操作。,5、技术特点,MG900/2210-GWD 型交流电牵引采煤机采用多电机传动，电机横向布置的总体设计，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下: (1) 所有电机横
11、向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立 的动力源，各大部件之间无力的传递。 (2) 三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中 间联结框架内和左右牵引部的一段框架内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。 (3) 机身由三段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无 底托架，增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，省略了传统底托架结构复杂的对接螺栓和地脚螺栓，联结简单可靠、拆装方便。机身短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能
12、适应与各种工作面运输机配套和不同综采工作面的需要。,5、技术特点,(4) 摇臂行星头为双级行星传动结构，并采用四行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可以配套的滚筒直径范围大。摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。 (5) 破碎机构采用行星传动结构,并设有扭矩轴机械保护装置对电机及齿轮传动系统过载保护。 (6) 调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。,5、技
13、术特点,(7) 采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。 (8) 牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机。 (9) 电气拖动系统根据需要可具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动（需特殊定货）。 (10) 采用水冷式变频器。 (11) 采用PLC 控制,全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。 (12) 控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。,6、牵
14、引机构,1. 概述 MG900/2210-GWD 型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的110KW 交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮通过一级直齿轮传动驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。 左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。两个行走箱结构完全相同，可互换。,7、牵引机构,2. 牵引机构的机械传动 2.1 牵引机构的传动系统 牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5 两级齿轮减速传给双级行星
15、机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动，防止采煤机沿工作面下滑。 (1) 牵引机构的总传动比 i=206.316 牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图1-3 (2) 采煤机的最大牵引速度 齿轨轮转速：n 齿=14.25r/min 最大牵引速度：v=23m/min (3) 采煤机的最大牵引力 最大牵引力：F1000KN,6、牵引机构,6、牵引机构,2.2 主要结构 牵引部由机壳、牵引电机、扭矩轴、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零部件组成。行走机构由机壳、
16、驱动轮、联结花键轴、惰轮组、齿轨轮组、导向滑靴等组成。 牵引部有如下特点： (1) 采煤机的制动采用液压制动器,制动力大，安全可靠,使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。 (2) 采用双级行星减速机构。行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。 (3) 平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套。 (4) 导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。 (5) 机壳采用铸、焊结构。左牵引部机壳的右
17、端和右牵引部机壳的左端为一箱体框架，独立的调高泵箱部件和变压器箱部件分别装入左右牵引部箱体框架内。,6、牵引机构,2.2.1 电机齿轮轴 电机齿轮轴为轴齿轮， 一端经内花键，与扭矩轴外花键联接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，另一端经内花键与液压制动器轴外花键相联，以实现采煤机制动。轴两端用两个轴承支承，与电机联结的一端用油封座、油封将电机与牵引部油池隔离。 2.2.2 惰轮组 惰轮组由轴、齿轮及两个轴承组成，是根据结构需要传递动力而设置的。 2.2.3 牵引轴 牵引轴由轴齿轮、齿轮、两个轴承、轴套、端盖等组成。齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接，安装时可成组或分步从机壳后端装入。 2.2.4 中心齿
18、轮组 中心齿轮组由大齿轮、太阳轮和两个轴承等组成，大齿轮两端由两个轴承支撑， 太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应先成组安装好后再装入机壳。,6、牵引机构,6、牵引机构,2.2.5 行星减速器 牵引行星减速器采用双级行星减速机构并采用等强度设计,第一级为三个行星轮，第二级为四个行星轮, 这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命一致，两级行星各有一段内齿圈，第一级行星架和太阳轮采用浮动结构，行星架两端无轴承支承。第二级太阳轮和内齿圈采用浮动结构，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均恒，有利于提高零部件寿命。 结构上由行星齿轮组、行星齿轮组
19、、联接套、轴承座等组成。 第一级行星机构速比(1+69/15)=5.6，第二级行星机构速比(1+69/15)=5.6行星齿轮组主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、内齿圈、联接第二级行星机构的太阳轮等组成。行星齿轮组主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、支承行星架的两个轴承、内齿圈、行星架出轴端轴承座、油封等组成。行星架出轴端是内花键，通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。安装时，行星齿轮组、成组依次装入机箱内。 2.2.6 行走机构： 主要由行走箱壳、驱动轮、惰轮组和惰轮轴、齿轨轮组和齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮的轴承及密封件等组成。驱动轮为轴齿轮，
20、通过轴承支承在箱壳上，驱动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与牵引行星减速器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。花键轴上设有扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.8 倍时，花键轴从扭矩槽处断裂，对采煤机机械传动件起到保护作用。齿轨轮和惰轮内装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴和惰轮轴上，可相对心轴转动。齿轨轮轴惰轮轴装在机壳上，齿轨轮轴上挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力，行走箱内的支承轴承用3#长城牌二硫化钼极压锂基润滑脂润滑，需要定期加油。 行走机构左、右各一组，行走机构箱体牢固地
21、固定在左、右牵引部箱体上，通过两个止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用多条高强度螺栓和液压螺母以及多只高强度螺钉，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。,6、牵引机构,4. 液压制动器 4.1 工作原理： 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，主要由缸体、活塞、内键圈、前盖、后盖、磨擦片组件、片齿轮、加载弹簧及密封件等组成。 由调高液压系统控制油路自进油口17 供油松闸, 切断控制油时，在加载弹簧11 弹簧力作用下进入抱闸状态，此时加载弹簧力通过活塞10 压向片齿轮5，使两组磨擦片组件2 与片齿轮3、5 紧密压靠，产生磨擦力矩，采煤机被制动。松闸时，两组
22、小弹簧4 的弹簧力使两组磨擦片组与片齿轮脱离接触。 缸体8、后盖12 和前盖1 分别与内齿圈6 用二组螺栓联结为一体。液压制动器通过前盖1 的止口与牵引部机壳联结， 通过前盖1的法兰盘用4 个螺栓与牵引部机壳把紧。电机齿轮轴的轴齿轮一端与制动器两组磨擦片组2 的内齿轮联结。 液压控制油受一个制动电磁阀控制，当牵引速度为零或电气控制发出制动信号时，制动电磁阀断电复位，制动器内的压力油经电磁阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机静止不动。 技术特征：最小松闸压力1.62.0 Mpa；静制动力矩1000Nm 4.2 机械释放(松闸) 若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方式释放，方法：把
23、两个螺钉20 拆下，用两个螺钉20 拧入活塞10 的M10螺孔中，活塞10 被提起，制动器即被释放。 使用时注意： 当工作面倾角12时，建议将液压制动器用机械方式释放(松闸)，以消除采煤机换向时经常制动发热及磨擦片磨损消耗。,6、牵引机构,4.3 拆卸： 拆卸时应均匀松开联结后盖12 的16 个螺栓，缓慢均匀地释放弹簧的预压力，注意防止弹力伤人事故。更换磨擦片或密封圈13、16时才需拆卸后盖，磨擦片组件3 一般应成组成对进行更换，换下来的组件如内齿无损伤只更换磨擦片即可。 4.4 维护： 经过长期或频繁操作后活塞及缸体的密封13、16 处可能发生少量漏油现象，使用过程中每周检查一次漏油情况，拆
24、下螺塞7 检查，若漏损严重，需更换O 形密封圈13、16。 每月检查一次磨擦片的磨损情况，新制动器活塞释放行程为2mm，对应图中h 尺寸为18mm，测量无油压状态下h 尺寸即可知磨擦片磨损程度。检查方法：拆去后盖12 上与活塞15 上一个M101 螺塞，用深浅尺测量h 尺寸值，若磨损程度达到4mm 以上(即h22mm)，即应换磨擦片。 4.5 故障处理： 制动力矩减小：磨擦片磨损过大，更换磨擦片；制动器过热：控制压力低，调整液压系统控制压力；密封圈13、16 处严重漏油: 释放行程不足，更换密封圈。 4.6 重要提示： 本制动器用于采煤机牵引箱，可防止采煤机在坡度较大的工作面上停止时因机重自动
25、下滑的倾向，它只起到机器停止后的止动作用保持机器静止不动。不能用于制动运动着的机器吸收机器运行中所发生的动能，但偶尔的“紧急停车”除外（每次紧急停车后应及时检修制动器），经常的紧急停车把它当作制动闸用将促使闸片急剧磨损、发热、冒烟甚至起火，这样不但损坏了制动器而且对工作面也是非常危险的，为了机器和工作面的安全，用户必须根据工作面的实际条件采取得力的措施保证机器的安全运行。任何违规使用和操作及有损性能安全方面的改造和使用假冒配件等行为都是不该发生的，制造厂将不承担任何责任。,7、截割机构,1.概述 截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。
26、左、右摇臂完全相同，摇臂内横向安装一台900kW 截割电机，其动力通过两级直齿轮减速和两级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。 摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等。摇臂减速箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部机壳铰接，通过与连接架铰接的调高油缸实现摇臂的升降。其最大的优点是附加一摇臂连接架，从而使摇臂左右通用，同时使铸造和加工的工艺性得以改善。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。,7、截割机构,2.截割机构的机械传动 2.1 传动系统 截割电机空心轴通过扭矩轴花键与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，再通过Z14、Z15、Z16、Z17、Z18Z22 传递到双级行星减速器，未级行星
27、减速器行星架出轴渐开线花键与方法兰(600600)联接驱动滚筒。 截割机构的总传动比:i=60.23 当电机转速为1470r/min 时， 滚筒转速为:n=24.4(r/min),7、截割机构,2.2 主要结构 截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置。 截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。摇臂通过销轴与连结架铰接，然后再与牵引部机壳铰接。摇臂通过连接架回转臂上的销轴与安装在牵引部上的调高油缸缸座铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。 截割机构具有以下特点: (1) 摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动。 (2)
28、 摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构、制造简单，传动效率高。 (3) 截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，在扭矩轴上设有V 型剪切槽， 受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承及电机起到保护作用。 (4) 摇臂机壳内外及行星头均设有水道或冷却水管，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用。 (5) 摇臂行星传动与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分的润滑，整个传动系统润滑效果好。 (6) 摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数。,7、截割机构,7、截割机构,2.2.2 摇臂减
29、速箱 摇臂减速箱主要由壳体、一轴、第一级减速惰轮组、二轴、第二级减速惰轮组、中心齿轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接，按电机转速n=1470r/min， 摇臂减速箱输出轴转速（滚筒转速）为n=24.4r/min。在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中有足够的润滑油，所以将摇臂分为两个润滑油池。分界处是在中心齿轮组大齿轮上装置两对骨架油封，当滚筒升高时，行星头油池中的油不会流入摇臂体油池，
30、保证行星头两级行星减速器齿轮、轴承有良好的润滑。当滚筒落时，摇臂体油池中的油也不能进入行星头油池，保证行星头两级行星减速器齿轮有良好的润滑，避免行星头中的油过满而发热。,7、截割机构,现分述如下： (1) 壳体： 壳体为直摇臂形式，用ZG25Mn 材料铸成整体，有利于提高整体强度，在机壳内腔壳体表面设置有12 组冷却水管，壳体外表面设置有冷却水槽，以实现水的流动冷却，同时又提供内、外喷雾的通道。左右壳体完全相同，摇臂内的所有零部件、摇臂大部件左右通用。 (2) 一轴 一轴主要由轴齿轮、轴承、端盖(轴承座)、密封座、定位套、密封件等组成，与截割电机空心轴以花键联接的扭矩轴通过花键与一轴轴齿轮相联
31、。所有零件成组或分步自煤壁侧装入壳体。 (3) 第一级减速隋轮组 由齿轮、轴承、距离垫、挡圈组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入壳体。 (4) 二轴 主要由轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、距离套、密封圈等组成，成组或分步自煤壁侧装入壳体。 (5) 第二级减速惰轮组 由齿轮、轴承、挡圈、距离垫组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入机壳。该惰轮组每一个摇臂有三组。 (6) 中心齿轮组 主要由轴齿轮、太阳轮、两个轴承座、两个轴承和四个骨架油封等组成。轴齿轮两端由两个轴承支承，太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传递给第一级行星减速器。 安装时应按内轴承座(含油封、轴承)、轴齿轮组(含太阳轮)、外轴承座(含轴承
32、、油封) 的顺序依次自老塘侧装入机壳内。在轴齿轮两端设有两组共四个骨架油封，其作用是隔离行星头油池和臂身油池，保证摇臂在任一位置，行星头都有润滑油，臂身油液不会流入行星头，避免搅油损失大，行星头发热。 (7) 第一级行星减速器 主要由内齿圈、行星架、太阳轮、行星轮及轮轴、行星轮轴承、两个行星架距离套等组成。该行星减速器为四行星轮结构，太阳轮浮动，行星架靠两个距离套轴向定位，径向有一定的配合间隙，因而行星架径向也有一定的浮动量。安装时， 先将内齿圈和一个行星架距离套装在机壳内，然后其余件成组(行星架、行星轮、太阳轮等)自煤壁侧装入。,7、截割机构,(8) 第二级行星减速器 该行星减速器为截割传动
33、的最后一级减速， 主要由行星架、内齿圈、行星轮、行星轮轴及轴承、支承行星架的两个轴承、轴承座、联接法兰、滑动密封圈、及一些辅助件和密封件等构成，该行星减速器为四行星轮结构，太阳轮浮动，行星架一端通过轴承和轴承座支承于摇臂壳上(参见图3-1a),另一端通过轴承支承于轴承杯上， 轴承杯、内齿圈通过螺栓、销子与摇臂壳紧固为一体。 行星架输出端部通过花键与联结方法兰联结，该联结方法兰的外端有与滚筒联接的方块凸缘(600600mm) ,在联结方法兰和密封盖之间装有滑动密封圈，以防止行星头油液外漏。安装时，除内齿圈外，可以成组装配好后自煤壁侧装入，也可以行星架与行星轮安装成套后分步装入。 由于行星减速器为
34、四行星轮结构， 在制造、安装方面比三行星轮结构要求要高，否则会引起均载性能差。 在组装行星轮和行星架时，需注意以下几点： a. 选用四个行星轮的内孔偏差接近一致的；b. 齿轮的节圆与内孔具有较好的同心度；c. 行星轮内的弹性挡圈不能过硬，以防使用时，挡圈断裂，碎片卡坏轴承，在安装时，要用钳子送到位，不要在还未到位时，用锤子敲入，以防挡圈预先有裂纹等缺陷；d. 行星架与行星轮装好后，在与内齿圈装配前要测量四个行星轮的径向跳动，并在齿轮的径向跳动量最大处作一标记，然后使其都朝外装入内齿圈，以提高四个行星轮的均载效果。 (9) 中心水路(内喷雾供水机构) 行星减速器装完后， 开始装内喷雾中心水管，不
35、锈钢送水管右端在插入通水座时，管上的突缘要对准通水座的槽口，使送水管和行星架、滚筒一起转动。送水管左端通过轴承1507 支承在轴承座内，为了防止水进入摇臂壳内，在水封后面又加了泄漏环和油封，泄漏的水经泄漏环、水封座流出槽外。内喷雾水从水封座 进入送水管。送水管出口端通过软管与滚筒内喷雾进水口联结。 (10) 离合器 截割机构的离合器安装在截割电机的尾部，主要由离合手把、压盖、转盘、推杆轴、扭矩轴等组成。其中细长扭矩轴为一主要零件，其一端通过渐开线花键与电机空心轴相联，另一端通过渐开线花键与一轴相联，并通过轴承、螺母等与推杆轴相联。 离合器操作时， 拉动离合手把使扭矩轴在拉力作用下，行程80mm
36、，使扭矩轴与一轴花键联接脱离，此时转动手把，通过转盘两个凸爪和压盖上的园形槽定位。相反复位时转动手把， 脱离定位，推动手把，使扭矩轴在推力作用下行程80mm 与一轴内花键盘完全相联。当需要更换扭矩轴时，只须拆掉压盖和小端盖， 就可从老塘侧抽出扭矩轴。,7、截割机构,2.2.3 滚筒： MG900/2210-GWD 型交流电牵引采煤机适宜滚筒直径为3000mm 或3200mm， 截深1000mm 左右，可以根据需要配置不同技术参数的滚筒。 (1) 滚筒结构组成 滚筒主要由滚筒体、截齿、截齿固定装置和喷嘴等组成。滚筒体为焊接结构，主要由端盘板、螺旋叶片、筒毂、联接方法兰、齿座和喷嘴座等零部件组焊而
37、成。根据不同工作面煤层煤质条件，可以配置镐形截齿或刀型截齿等不同技术特征的滚筒。 叶片出煤口处焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料， 以提高滚筒的使用寿命。连 接方榫为600600mm。 (2) 内喷雾装置 滚筒的内喷雾装置包括内喷雾供水水路、喷嘴座、喷嘴等。内喷雾供水水路由连接方法兰盘中的通水孔槽、端盘板和叶片内缘的环形水槽、U 形管和端盘板、叶片中的径向孔等组成。 由于滚筒以及截齿、喷嘴均属易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割效率是十分重要的，所以开机前必须做到如下几点: a. 检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应及时更换，若喷嘴被堵，亦应及时更换。换
38、下的喷嘴经清洗后可复用; b. 检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应及时补上; c. 截齿和喷嘴的固定必须牢靠; d. 检查喷嘴及系统管路是否漏水，水量、水压是否合乎要求; e. 固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落; f. 采煤机司机操作时，做到先开水，后开机;停机时先停机，后停水;并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。,7、调高液压系统,1. 概述 调高液压系统及其元部件是为实现采煤机滚筒和斜护板的调高需要而设置的。液压系统元、部件由电动机、双联齿轮泵、摇臂调高油缸和斜护板油缸及其液压控制阀、精滤油器组件、多路换向阀、四个电磁阀组件、冷却器、空气滤清器、压力表及油箱
39、、管路系统等组成。 除了调高油缸及其液压控制阀(液压锁等)和斜护板油缸及其液压控制阀，其余所有液压元、部件均安装于调高泵箱内。调高泵箱为一独立的部件，主体为焊接结构的油箱和电机箱，在箱体上平面设置一抽屉板，所有液压元、组件和管路均在该抽屉板上固定和联结。独立的调高泵箱部件自老塘侧装入左牵引部右端的框架内。 调高泵箱液压油箱内注入N100 抗磨液压油， 注油量为160 升，在泵箱的老塘侧设有三个油窗，下方的一个油窗是油箱的最低油位，采煤机正常工作时，油面应到该油窗位置，如不到应予补充。右箱体的正面下方设有放油孔，在箱体的上平面设置有空气滤清器(透气孔)，加油时将该滤清器拆下，从该处加油。 两个摇
40、臂调高油缸的缸体端与左右牵引部上方的支座铰接，活塞杆端与左右摇臂连接架铰接。 两个斜护板调高油缸(含液压锁)的活塞杆端与斜护板联接耳铰接，缸体端通过支撑座与左右牵引部机壳上平面联接。,7、调高液压系统,2. 调高液压系统工作原理 由40KW 电动机驱动调高双联齿轮泵(大泵42.7ml/r 小泵4.1ml/r)运转，齿轮泵通过吸油滤油器自油箱吸油，在摇臂调高换向阀和斜护板调高换向阀未操作状态下，大泵排油经两个调高换向阀回油池，小泵排油经斜护板调高换向阀背压阀回油池;此时摇臂调高油路高压表显示约1.6Mpa,控制及斜护板调高油路高低压表显示均为2Mpa。当一个调高换向阀操作时，即操作左或右滚筒升降
41、时， 大泵排油经调高换向阀进入调高油缸，调高油缸排油腔的油液经调高换向阀回油池，直到调高换向阀停止操作即滚筒调整到位为止。在大泵排油油路上设置有防止泵和系统压力过载的安全阀、高压表，在油缸入口前设置有平衡阀以保证滚筒锁定在需要的高度位置及滚筒下降不爬行(注:两个调高换向阀应单独操作,两个滚筒不能同时升降)当斜护板油缸换向阀操作时,小泵排油经精滤器、斜护板油缸换向阀进入斜护板油缸、回油经斜护板油缸调高换向阀、背压阀回油池,直到换向阀停止操作，即斜护板油缸调整到位置为止。大小泵排油路上设置有防止过载的安全阀,大泵安全阀设定压力为25Mpa,小泵安全阀为16Mpa。在小泵的回油路上（斜护板油缸的回油
42、路上）串接的低压溢流阀调定压力为2Mpa,这样不论是否进行斜护板的调高操作,只要小泵运转,在该阀的前端始终保持2Mpa 的恒定压力，该压力油源用于多路换向阀(用于左右摇臂及斜护板油缸)电液控制的控制油源。 3. 调高液压系统元件： 3.1 多路换向阀组件 多路换向阀组件是滚筒及斜护板调高的控制元件,它是多组三位六通手、液控换向阀组合件，本采煤机使用的是四组手、液控换向阀组合，其中两组用于调高油缸的调高、换向，一组用于斜护板油缸的调高换向，一组用于破碎油缸的调高 换向。该多路换向阀组件内部装有用于调高油缸系统的高压安全阀（25Mpa）、用于斜护板调高油缸系统的高压安全阀（16Mpa）和一个用于产
43、生控制油源的低压溢流阀（2Mpa）以及系统中5 个单向阀等。该多路换向阀型号： DLYS40型，为国产优质特制产品。 3.2 电磁阀组件 电磁阀组件由阀座和34GDFY-H6B-T 型三位四通隔爆电磁换向阀组成。该电磁换向阀是手、液控换向阀的先导阀，是为实现滚筒和斜护板调高及破碎头调高的电气控制而设置的。 3.3 调高油缸 两只调高油缸设置在左右牵引部的煤壁侧，油缸的活塞杆端与摇臂、缸体端与牵引部箱体分别用销轴铰接，以实现左、右滚筒的调高。调高油缸由缸体、活塞杆、活塞等组成。其主要技术参数为:行程1005mm；缸径340mm；活塞杆直径180mm；工作压力23MPa其工作原理: 当由换向阀B2
44、 口进油时，压力油进入油缸活塞杆腔，拉动活塞杆缩回，摇臂升高，活塞腔的回油经换向阀A2 口回油池；当由换向阀A2 口进油时，压力油进入油缸活塞腔，活塞杆腔的回油经换向阀B2 口回油池，活塞杆伸出，摇臂下降。该油缸采用缸体固定，活塞杆移动的运动方式。活塞左、右两腔的密封采用密封性能好的蕾形密封圈。,7、调高液压系统,3.5 调高齿轮泵 该泵为意大利迪普马(DUPMATIC)液压公司的双联齿轮泵GP3F+GP1R。体积小,重量轻,结构简单,寿命长。 主要技术参数:3.6 自封式吸油滤油器 自封式吸油滤油器适用于液压传动系统中液压泵吸油过滤，用以避免油箱内污物进入液压泵及液压系统，以保持油液清洁，提
45、高液压泵等元件的工作寿命和可靠性。 本采煤机自封式吸油滤油器型号：PSB250-MZ-V1-2 型，通流量250L/min，过滤精度80u，带堵塞指示器。 当堵塞指示器（真空表）指针处于非正常区域时，或真空度超过-0.4-0.5bar时应及时清洗滤芯，当发现滤芯损坏，应及时更换滤芯，以防止双联泵吸空，保持系统中油液清洁。 3.7 水冷却器和压力精滤器 本调高液压系统设置有水冷却器。系统工作油液回油经水冷却器后再回油箱，防止系统油温过高，提高液压元部件寿命。另外在小泵的排油口增加一个压力精滤器，以提高系统控制油液清洁度保证控制系统准确无误。 水冷却器型号： HEX610-70 型（进口产品） 压
46、力精滤器型号： FPH-TB012 型（进口产品） 3.8 机外油路 机外油路是指自调高泵箱“联结块”出油口到左右调高油缸的高压软管组件（共四组），从调高泵箱“联结块”出油口到斜护板支撑油缸和破碎头油缸的高压软管组件（共四组），以及从调高泵箱“联结块”出油口到液压制动器的高压软管组件。 在安装机外油路时， 需注意：不允许损坏O 型密封圈，同时须有足够的弯曲半径使高压软管不蹩卡，做到排列合理、整齐、美观。管路拆装应保证清洁，防止杂物从管口进入管路系统。,8、破碎机构,1.概述破碎机构是大采高采煤机的专用部件,置于摇臂后侧刮板运输机上方。对阻碍通过采煤机的大块煤岩进行破碎。破碎机构摇架采用直臂结构
47、形式，可左右通用(需更换破碎滚筒及弧形护板)破碎机构由传动装置、截割滚筒、油缸等组成。150KW 电机同轴安装于破碎滚筒内,其动力通过一级行星齿轮减速传递到破碎滚筒。破碎机构臂架和牵引部铰接,通过与行走箱铰接的油缸实现升降。根据用户采煤工作面具体情况和用户的要求，本采煤机可配置破碎机构，也可不配置破碎机构。另外根据用户采煤工作面的区别和用户需要，可选择配置左破碎滚筒和左弧板或右破碎滚筒和右弧板。,8、破碎机构,2. 破碎机构的机械传动 2.1 传动系统 破碎电机出轴通过花键(m=3 Z=21) 与行星减速器太阳轮联接将动力 传递到行星减速器,行星架出轴端 通过花键(m=5 Z=37)与破碎滚筒
48、 联接驱动破碎滚筒转动。 破碎机构的传动比 I=1+90/12=8.5 当电机转速为1470r/min 时， 破碎滚筒转速为： n=14708.5=173 r/min 破碎滚筒线速度为：8.6 m/s 2.2 主要结构 破碎机构主要由驱动电机、破碎 头减速器、臂架、破碎滚筒等组 成。破碎机构电机直接安装于破 碎头内，臂架内无传动机构，机 械减速部分全部集中在破碎头中。 电机轴通过花键与太阳轮联接， 破碎减速器为一级行星减速，驱 动破碎滚筒转动。,8、破碎机构,2.2.2 破碎头减速箱破碎头减速箱为一级行星齿轮传动，主要有太阳论、行星轮、内齿圈、齿轮轴及轴承座、轴承杯、轴承等组成。该行星减速器为
49、四行星轮结构，驱动电机出轴与太阳轮通过INT/EXT3m21z30P7H/6d 花键联接，将动力传递至行星减速箱，行星架出轴通过INT/EXT5m37z7H/6f 花键将动力传递给破碎滚筒。太阳轮浮动，太阳轮加有剪切槽,当受到较大冲击载荷时，剪切槽切断，对传动系统的齿轮、轴承及电机起到保护作用，行星架靠两个铜质距离垫轴向定位，轴向、径向均有一定间隙，因而行星架也有一定的浮动量。行星架出轴通过花键与破碎头滚筒的法兰联接，滚筒法兰与轴承座配合并通过轴承（44054060）支撑于轴承杯上，轴承杯与内齿圈、臂架通过螺栓、定位销子固定为一体，滚筒的另一端通过轴承（63078069）支撑在臂架上。破碎头行星架为三行星轮结构，在组装时，请参照摇臂减速箱中三行星轮减速器的组装要求。破碎头减速箱的组装：首先将密封盘、内齿圈、支撑杯、行星架、支撑杯顺序装入，然后将轴承座、轴承(44054060)，轴承杯、密封环、油封装入。将密封环装到筒芯上，再将轴承（63078069）、密封座、油封装入滚筒体。然后按图纸要求测量l2-l1的间隙应为0.60.8mm。最后通过6 条M16 螺栓及固定销将滚筒与轴承座紧固为一体。,
