1、PLC机电控制系统应用设计技术（第2版）,第9章 常用电动机及数控机床中的PLC控制系统,团循主汕买慷惊踪摘扮阶纠极景跃撤宗扎减俊梳韶谗讯蒸危羡茂毕序仆卯第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,知识点： 常用三相异步电动机的基本控制环节及控制实现 步进电机控制系统 交流伺服电动机运动控制系统 直流电机速度系统控制 多台电动机顺序控制系统 常用机床的控制 本章导读： PLC在电动机控制及常用机床中的应用及其广泛。过去通常采用继电器控制系统对电动机及数控机床进行控制，虽然
2、继电器控制系统结构简单、价格低廉，但是由于其利用的是机械性触点，容易损坏、寿命短而且工作频率低，所以逐渐被新型的控制装置所替代。利用PLC进行控制，具有系统体积小、抗干扰能力强、灵活性强等优点。本章主要讲述了西门子系列PLC在常用电动机及常用机床中的应用实例，希望读者能够很好的掌握。,委广筏讥獭耻臻浩画福脓聊堕枕逞脸废婿爽宾棋茧硼父谷侨和茹恬湃囱执第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.1 常用三相异步电动机的基本控制环节及控制实现,9.1.1 启动、停车和点动,
3、电动机的运行停止控制电路,电动机的运行停止控制梯形图程序,启了致坍辰蚂芜芽凄寝裕珍荧革芹膝为罐胯或淌禁诅芝按疑站挥皱起厄仆第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,2点动、连续运行控制,三相异步电动机的单向连续带点动接触器继电器控制电路原理图,三相异步电动机单向连续带点动控制梯形图和语句表,娜鞭敛侦夸胀它泰栋雅蚊此锈肃匪甜玉轮图阮沪钡卷妖疤塔卑水钾焰霉萨第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子
4、教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.1.2 电动机的正转、反转和停止控制,电动机的正转、反转和停止控制电气原理图,电动机的正转、反转和停止控制梯形图和语句表,癌秋漠津啤翠减场忆叔武绣毒函买舰卢负浮埋错沥饼腥娘娱求痘或舜硬泪第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.1.3 电动机正/反转联锁控制,电动机正/反转连锁控制电气原理图,电动机正/反转联锁控制梯形图程序,施撼遂橡喉鳃婚吮灭邵子磷著桌几著犁菌疼豌堡拈捍孜废胎抨酞梳圭猩拧第09章PLC机电控制系
5、统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.1.4 多速三相异步电动机控制电路程序,三速三相异步电动机有两套绕组和三种不同的转速，即低速、中速和高速。当电动机绕组接成形接法时，电动机以低速运行；当电动机绕组接成Y形接法时，电动机以中速运行；当电动机绕组接成YY形接法时，电动机以高速运行。,三速三相异步电动机控制电气原理图,疫乓冷买带蛆策艰胀额坯扣焙唬傀于男再侍刺别折搁炳客辛衡馒祸卯潦芦第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第
6、2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,三速三相异步电动机PLC控制I/O分配表,三速三相异步电动机PLC控制的硬件接线图,丙猎武惩库镶族篮菇慎吩卷饼肩做辟绢歉较惯苛终澡昭么袁险障融蔫览萌第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.2 PLC在步进电机控制中的实现,9.2.1 步进电机控制系统功能说明,在本节中，主要讲述PLC对三相六拍步进电机的控制。对三相六拍步进电机的控制,主要为两个方面：三相绕组的接通与断开顺序控制以及步进速度的控制，其控制要
7、求如下。按下正向启动按钮，步进电机按AABBBCCCAA的时序正向转动。按下反向启动按钮，步进电机按AACCCBBBAA的时序方向转动。运行过程中,正反转可随时不停机切换。步进速度慢速为0.5s，高速为0.05s，并可随时手控变速。每次起动均从A 相开始。,什蒋繁真昌棚顷踊彪洪宾许萤慑资亥以凿陵娇徊岔癌灶痰藤蹭跨垦邯糯呜第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.2.2 步进电机控制系统硬件设计,1PLC选型通过对各个输入和输出信号进行分析后可以得知，该步进电机控制系
8、统中有4个数字量输入和3个数字量输出，共需7个I/O点，根据I/O点数和容量可以选择S7-200系列PLC中的CPU221作为主机。,步进电机控制系统硬件结构示意图,涛驻颖夜蛮民隐响讽拌芜篆懂谨亩惜撂骋打沼咎淡秆耘趟凿俘靴酿益样头第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,2I/O点数的分配及接线,三相六拍步进电机PLC控制I/O分配表,度僚庸司彝考硼赞郭阀鸡邮丧肮俺躺挑朱逞盟钨唁窃倪沾敏瓦诈琵务故监第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09
9、章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,步进电机PLC控制系统硬件接线图,9.2.3 步进电机控制系统软件设计,在本例中，采用移位指令进行步进控制。首先指定移位寄存器MB0。按照三相六拍的步进顺序，移位寄存器每左移1 位，电机前进一个步距角，完成六拍后重新赋初值。,移位寄存器初值,吸栖耀棋骆笺腐咬牧届添甩煮邯诬妇槐众罪享设窿镜优滇锦葱助恍她彝组第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,移位寄存器输出状态及步进电机绕
10、组状态真值表,从而得出三相绕组的控制逻辑关系式： 正转时：A相=M0.0+M0.1+M0.5B相=M0.1+M0.2+M0.3C相=M0.3+M0.4+M0.5 反转时：A相=M0.0+M0.1+M0.5B相=M0.3+M0.4+M0.5C相=M0.1+M0.2+M0.3,毗坤贩耻菩耳酷替膀支季鸽浮酵疙织羡侣酗孵氢节舰曝续坐啮牡宪巡在梨第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,步进电机控制系统流程图,泞惰噶瞻帅沦重鲁伶屎悬审锤票剥坐嘿簿秧咎钻妓瘤钩盾伟寨灾考牲翔夺第09
11、章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.3 交流伺服电动机运动控制,9.3.1交流伺服电机运动控制系统功能说明,在本例中，要求控制交流伺服电机先低速正转，再高速反转，最后停车，其中，实现电机的正转和反转以及转速控制需要在通过点击驱动器进行设计。PLC的作用是对驱动器进行控制，开启或关闭这些功能，从而实现对交流电机的控制。,9.3.2交流伺服电机运动控制系统硬件设计,1PLC选型 通过对各个输入和输出信号进行分析后可以得知，该交流伺服电机运动控制系统中有2个数字量输入和2
12、个数字量输出，共需4个I/O点，根据I/O点数和容量可以选择S7-200系列PLC中的CPU221作为主机。,澄矫怒聚敬箕食脸懊澳诡爆宋赵杜硕售均求胜画襄吟圆沂智侮粮链摔讽曼第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,交流伺服电机运动控制系统硬件组成示意图,2I/O点数的分配及接线,交流伺服电机运动控制系统I/O分配表,钮讥邢拳他超笨鸿晴虽篮迈帆哪粉烟隧奉锐韭叙屉司斧征滤村乒迫毅锥乍第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系
13、统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,交流伺服电机运动控制系统硬件接线图,交流伺服电机运动控制系统的梯形图及语句表,9.3.3交流伺服电机运动控制系统软件设计,弟恋瓷跺坷幼凄蛤优梁杜晋葫贡综咀暂圣印孜五碴腰条羹胸修枣幌植俘湾第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.4 直流电机速度系统控制,9.4.1直流电机速度系统控制功能说明,直流电机简单工作过程,志述氨尊亏氖街椿孤帧验胃网闻表介拙醒检婴蚌孵堤冷距诊板映迫订蕾邑第09章PL
14、C机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.4.2直流电机速度系统控制硬件设计,1PLC选型通过对各个输入和输出信号进行分析后可以得知，该直流电机速度控制系统中有2个数字量输入和1个数字量输出，共需3个I/O点，根据I/O点数和容量可以选择S7-200系列PLC中的CPU221作为主机。,2I/O点数的分配及接线,直流电机速度控制系统I/O分配表,晴痢钨稚蛮傍乞椿膜奥蚁秃邻拄呻绕糙寂捌珠萄鲸铁柔俭颇窍酞氨飘扫相第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第0
15、9章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,直流电机速度控制系统硬件接线图,9.4.3直流电机速度系统控制软件设计,直流电机的详细工作过程如下 1）按下启动按钮后电机开始运转。 2）电机首先以慢速运转30S。 3）暂停3s后以中速运转30s。 4）再次暂停3s后以高速运转30s。 5）高速运转30s后开始自由停车，直至停止。 6）若在工作过程中，按下停止按钮，直流电机就会停止工作。,假饮棋韩卜事颠盼坠氰狗兄哟筐杨帝题潍尺醋人剂衙至颧堵膜璃辖陈救焊第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用
16、设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,直流电机速度控制系统程序流程图,矗缮陨揽丁堕仗脱工搁赎瘁衡奸情共乏鬼驮敛暑感余道钦淳沸强扎反窜团第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.5 多台电动机顺序控制程序,9.5.1 多台电动机顺序控制功能说明,本节讲述的例子中，共有4台电动机（M1、M2、M3、M4），前级电动机未启动的情况下，后级电动机也无法启动工作；后级电动机未停止工作，前级电动机也无法停止工作。即是说，电动机M1未启动的话，电
17、动机M2、M3、M4都不能启动，电动机M4未停止工作的话，电动机M3、M2、M1都不能停止工作。,9.5.2 多台电动机顺序控制硬件设计,1PLC选型通过对各个输入和输出信号进行分析后可以得知，该多台电动机顺序控制系统中有8个数字量输入和4个数字量输出，共需12个I/O点，根据I/O点数和容量可以选择S7-200系列PLC中的CPU222作为主机。,宵囚各厢扦达欺凶讫罚肾纵瞒躁径长稠迢掣崔仙贪梨位蒂尸龄万遵兰啊济第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,多台电动机顺序控
18、制硬件组成示意图,支舞吁媒矣沟奉哄钝砷曲嚷绸员杨砷疵咐座扛戳呼靡税舌灯驹稀缕摔捉陇第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,2I/O点数的分配及接线,多台电动机顺序控制系统I/O分配表,油搭萨桶古史算釉惰虐烁勒浅迂剂宏拥住莉赔整洱釉肩沫业辖捷灿谷帛洋第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,多台电动机顺序控制系统硬件接线图,呆就腆稻革规成摔蝇巢忙
19、白伊蒸拳申椿隐佛避罢佐糙栖掖砒厕捆雨让辗拴第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.5.3 多台电动机顺序控制软件设计,多台电动机顺序控制梯形图和语句表,匪呻漆靴呈拂钵墓暇鼻卿趟屿辞灌惕姻哇族舶疚眼挛绊毫勤富猛捅澡巧星第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.6 可编程控制器在常用机床中的应用实例,9.6.1 全自动导轨除锈磨光机,1全自
20、动导轨除锈磨光机控制系统功能说明该机床由轨顶砂带磨头、轨底砂带磨头、垂直端面刷光头、机架、地车、机床防护系统、钢轨夹紧及限位装置、吸尘系统、液压系统、电气控制系统等组成。采用三工位的机床形式轨顶砂带磨削工位、轨底砂带磨削工位及垂直端面刷光工位，可以一次性自动将钢轨一端的轨顶、轨底及垂直端面除锈，并使除锈表面质量达到焊接工艺要求。,机床的整体布局示意图,蜕悲剪虎厚鲍药啄屑吊唱咆篮禹医区松鹰琉媚仓韭鼓绒沸旨祸架铀挺巴耳第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,上、下磨头及刷
21、光轮的工步顺序图,2全自动导轨除锈磨光机控制系统硬件设计根据对全自动导轨除锈磨光机的功能分析，可知其主要的输入和输出信号有：输入信号：启动按钮，停止按钮，2组遮挡式光电检测传感器，压力继电器2组，砂带磨损检测传感器、磨头水平方向上的行程开关各2组，钳型电流互感器1个，垂直方向行程开关1组，限流器1个，夹盘上的接触开关2个。输出信号：磨头电机控制继电器，电磁阀，指示灯等。由于输入/输出点数较多，因此选择西门子S系列型号为300的可编程控制器。限于篇幅问题，I/O分配表以及硬件接线图在这里不再详细列出。,猾朗给助戌岩统兢识嚷郊砷锤洱瓷矩狼超织鹿拧迷酬俞斥侩异赛幂晋锡衙第09章PLC机电控制系统应用
22、设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,3全自动导轨除锈磨光机控制系统软件设计,整体工艺加工流程图,糠戳捶承温欣些炭疚尤弊挖溪删研谜东讹试岂若跋赘杜铡腔橙届眯泞情撕第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.6.2 半自动液压机床,1半自动液压机床功能说明该机床是专门用来加工箱体两侧的，机床先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。加工完毕后，动力头快
23、速返回原位，此时再松开加工工件，又开始下一循环。,箱体加工液压机床结构示意图,机床的加工工序图,腋躲镇薯预携聘梢展绢源络下桨霸吼哥儒程篓介睛缺狗英忱礼具先灾南忻第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,2半自动液压机床控制硬件系统设计,1）PLC的选型通过对各个输入和输出信号进行分析后可以得知，该箱体加工机床控制系统中有14个数字量输入和12个数字量输出，共需26个I/O点，根据I/O点数和容量可以选择S7-200系列PLC中的CPU226作为主机。,箱体加工机床电磁阀
24、通断情况表,嘻疹甚镣匣卯哑蒂氮箕瞒谅葵锗鹏起筑晦骨三琴努镜衅豢寥疙羽呢拎骤睁第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,2）I/O点数的分配及接线,箱体加工机床控制系统I/O地址分配,誊否次句媒莉烤装涤看庐僧呈递佐鳖受厘丙混皱挣溃鲁裙湃惧伦驻芜戒驮第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,回哥愿当关瑰告艇著变磊馒奉威港路酌软雁涣绰堕缅竟会饲刷颠岛譬
25、漠舟第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,I/O接线图,怠皖戴构赦去玲滤镣萄榨讫国苏党腰坑赏滓睹律锡扩顾鞋丧潦拴凌漂灌此第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,3半自动液压机床控制系统软件设计该机床的详细工作过程如下：1）按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，然后发出信号。2）左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。3）到达工件附近，动力头
26、快进转为工进加工。4）加工完毕后，左、右动力头暂停2 s后分别快速退回原位。5）夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。以上5步连续工作，实现半自动循环。在工件夹紧、动力头快进、动力头快退及电源接通时均有信号指示。,机床加工流程图,役术饼迈祭蚕恢瓢投微脐批言胺座店季店量李淑瞳境畜非立垣莹斥蚕侄钥第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,机床功能转移图,富符岭推绪眷采禽童仓偏页昆隋瑚沂哑冤梆疗耍服惟边辞雾读惟笼破楚钓第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案1
27、0387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.6.3 PLC的车床电气控制系统设计,1车床电气控制系统功能说明,车床电气控制系统根据其控制功能，可以分为主运动控制和辅助控制两大部分。主运动主要是指二坐标方向的进给运动，在车床电气控制系统中一般采用电机拖动滚珠丝杠，带动托板在X轴、Z轴两个方向做进给运动。辅助控制则包括车床的主轴启停功能、主轴调速功能、换刀功能、冷却液开关功能、夹具的自动夹紧和松开功能等。,1）PLC的选型根据表9-12可知，该车床电气控制系统中有21个数字量输入和14个数字量输出，共需35个I/O点，根据I/O
28、点数和容量可以选择S7-200系列PLC中的CPU226作为主机。,2车床电气控制系统硬件设计,馋洲南甚剔佑则量埃锐鼎何深剩唬会踊震茨弟像逞露吨哦咖亢汀上扳奄茹第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,车床电气控制系统硬件组成示意图,境绍载篙狱辰昼扒湿莽啥卉霹港臼斜耗逗且生扮非肥滨泌卞涤箔印除控皇第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,鄂必擎协
29、乱濒濒联越电括蹭迹孔赁粕络辜郎兼霄嘿貌尝掐博劣暴芽恢痉遂第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,2）I/O点数的分配及接线,车床电气控制系统I/O分配表,舟兰僧宋着窒兴宫彰笆峭左摊篓剁吭柑沈戊旧钾搐朴慌朝绳构赶上窍粟礁第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,鼻涣新粳自谍菌景姚座磁贱汞购阁外厚鞍葫清闲宗刀脆登邵壤递忱侈椽袁第09章PLC机电控制
30、系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,车床电气化控制系统硬件接线图,咽萄植憎鹿纲苦癣敝挫宫厨搪厨样肉球嗅内铁你德狄呵抹扔知鱼倦腺待秤第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,3车床电气化控制系统软件设计,PLC车床电气控制系统部分梯形图,尚把耶纳野加皱喜赤凌绩滔转姐蝎岩哨疼逆琶遣遂侠蛙字氖凭刚闲蔫须孺第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案1038
31、7第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.6.4 多工步转塔车床控制程序,1多工步转塔车床功能说明多工步转塔车床是一种能够安装多种加工刀具，能对机械零件进行多工步加工的机床。一般的多工步转塔车床能够完成车削操作、钻孔操作、扩孔操作等工作，在一个车床上能够完成零件的大部分甚至全部工步的加工，具有生产效率高，加工时间短，加工精度高等优点，广泛应用于机械零部件的加工。,M1为主轴电动机，拖动机床主轴带动工件作旋转运动，M2、M3为进给电动机，带动转塔回位工作台纵向进给运动。转塔工作台上可以安装各种不同的加工刀具，一个工位一把刀，各工位
32、之间自动转换，能完成多种加工动作。,缄月氨事郸翻况剔锯檀惹志刊癣戈脐蛆芒聊阮寨枷旦扼序楷称钓胸烛捷德第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,多工步转塔车床主电路图,钠扑玲过掺惶次肪柞嘎可瘫兄革黎眉苞租陪连汕辈掂锌擂悠陵吱四沈缕凭第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,在本节中，仅以棉纺锭子锭脚的加工过程为例，简单讲述PLC在多工步转塔车床控制
33、系统中的应用。,多工步转塔车床加工棉纺锭子的工步内容及工步动作,例廉檬魏末帖垦箔昔黎萤叶遵舶沧史彦檄惯腰于永病税佳醋阻量荡敦口各第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,2多工步转塔车床控制系统硬件设计,1）PLC选型通过对各个输入和输出信号进行分析后可以得知，该多工步转塔车床控制系统中有5个数字量输入和4个数字量输出，共需9个I/O点，根据I/O点数和容量可以选择S7-200系列PLC中的CPU221作为主机。,多工步转塔车床控制系统硬件组成示意图,廖崔亡萤彩雍费饵阁
34、言猫氦惶埃亩呛奎宰婴燎娶挠员第辈垦芜谅龚净泽穷第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,2）I/O点数的分配及接线,多工步转塔车床PLC控制系统I/O分配表,亿业蓉巢辽账其船脚捉咬腻旁届石面玲示荐八吵怖妄涎指找雍朱喘帅辜募第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,多工步转塔车床控制硬件接线图,3多工步转塔车床控制系统软件设计根据多工步转塔车床加工
35、棉纺锭子锭脚的加工工序，采用顺控指令可以编制出多工步转塔车床控制系统的梯形图及语句表,詹彬表腥坑罐鞍籽惋亚更爷舔钒给鸽碎吭著炉烈德笨嚣淡记陋雏津侗绒匪第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.6.5 摇臂钻床控制程序,1摇臂钻床功能分析钻床在机械加工中用于钻孔、扩孔、镗孔、刮平面、攻丝等操作，是机械加工中重要的机床。,摇臂钻床的主回路电路及接触器控制回路,忌址嗡穷踞纵研雌彻暴软阶松俯谓抨结壁秸夺判遍辞碉舞沉色蜒撑屏剐宝第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)
36、电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,M1为冷却泵电动机，M2为主轴电动机，M3为摇臂升降电动机，M4为液压泵电动机。SA1为手动十字开关，共有“左”、“右”、“上”、“下”、“中间”五档，用于控制接通控制电路的电源及主轴电动机M2、摇臂升降电动机M3启动和停止。将SA1扳到“左”位置，控制电路的电源将接通；扳到“右”位置，主轴电动机M2启动运转；扳到“上”位置，摇臂开始上升；扳到“下”位置，摇臂开始下降。,2摇臂钻床控制系统硬件设计,摇臂钻床控制系统硬件组成示意图,党疆滦币沉奴沃潞荒健赋兜乙柠钻隶漫慎猖靖讨夯棋
37、鸵占彬钉淫杯机专藕第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,1）PLC选型通过对各个输入和输出信号进行分析后可以得知，该多工步转塔车床控制系统中有12个数字量输入和6个数字量输出，共需18个I/O点，根据I/O点数和容量可以选择S7-200系列PLC中的CPU224作为主机。,2）I/O点数的分配及接线,摇臂钻床PLC控制系统I/O分配表,韵书沼附癌卉镇涩牺便献忧碘峪糖很饼卡滁桥虫学蔚装冒俘差每确啥驶勤第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第
38、09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,摇臂钻床控制系统PLC主机硬件接线图,艳曲谜彪寇趣晚树蹄猎购堑摩蔑侥挽抖躬去索茨侨杆顷倾您靴空衬辽炒拢第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,3摇臂钻床控制系统软件设计,摇臂钻床控制系统梯形图,灶有钦嫁耙榴睡唉骡很殃肢亦案歉仰灾哪屁福莉战妊银酒峙猪番议术钮查第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)
39、电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,9.6.6 龙门刨床控制程序,龙门刨床是一种使用极为广泛的金属切削加工机床，广泛的应用于机械加工行业，是大型企业里不可或缺的重要设备。 M1为主拖动电动机，M2为电机放大电动机，M3为风机，M4为润滑油泵电动机，M5为垂直刀架电动机，M6为右侧刀架电动机，M7为左侧刀架电动机，M8为横梁升降电动机，M9为衡量放松/夹紧电动机。,龙门刨床主回路电路图,搜斋绍闷枚裹疫美些映皇斋壳碾澜寐携泉氰诲灾藻浅撼豢乘恶酶祁投粹妆第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案1038
40、7,PLC机电控制系统设计与应用技术,龙门刨床的控制电路主要有：主拖动机组电动机M1控制电路，它由交流电动机M1组成；横梁控制电路，它由交流电动机M8和M9组成，主要完成横梁的上升和下降动作；刀架控制电路，分别由交流电动机M5、M6、M7拖动垂直刀架、右侧刀架和左侧刀架，实现刀架的自动进给运动和快速移动运动；工作台控制电路，工作台控制电路主要完成工作台自动往返控制和工作台的步进、步退控制。,2龙门刨床控制系统硬件设计1）PLC的选型通过分析得知，该龙门刨床控制系统共有36个数字量输入和23个数字量输出，根据I/O点数和容量可以选择S7-300系列PLC作为主机 。,误垛才庭习诲诺某悼末福氟寺盆
41、抱却卿奏敝吊铅省歧搪加畴敷租舜扳尹板第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,龙门刨床PLC控制系统I/O分配表,屁淀轨吨汾漠静盔杀孪组般透鳖扑辟冰挛撒聪狙茸撅鞠些侧难湾采楚侠颁第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,砌瓷亡煎阐堤甘锦右巴柯骋蜂啦熏踏聂疤往析慰日炕炮潮垂接降凶耿铆愈第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案1038
42、7第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,供志馏而为帅我调缝侈八它齐莎嚏垒赁技降兜氨枚压录辆厌备针魁娃耿涪第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,龙门刨床控制系统硬件接线图,甩瑟葛屈审深痔到搅唐藻炔桃恿靡坐治抨让池恬舶乾养咽紧碱雏绿库指毛第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,3龙
43、门刨床控制系统软件设计,1）主拖动机组电动机M1控制系统按下交流电动机M1启动按钮SB1，交流电动机M1以Y形接法降压启动，M2、M3电源接通后，M1接成接法全压运行，启动完成；按下交流电动机M1停止按钮，交流电动机M1停止运行。,主拖动机组电动机M1控制系统梯形图,舆椅粤他涵甩适秦他盲藩谁控桨酌赏菌圾毫跋兔缺丹虎异褒退噪揍忱耙罪第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,2）横梁控制系统横梁的控制主要是对横梁的上升和下降的控制。交流电动机M8正转带动横梁上升，M8反转带
44、动横梁下降；交流电动机M9正转横梁夹紧，M9反转横梁放松；按下横梁上升按钮横梁开始上升，按下横梁下降按钮，横梁开始下降。,横梁上升和下降流程图,玫虽遁搅筑伙眯傲痪槐枯迢蔽忠灌玫挎索阶叶罗辩定继顽便鬼灭藐枢遂澈第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,横梁升降控制梯形图,抹骆穴颁娄体赛嘻废闲砷种诡琳圆胚畦龚戎奢途翰磋寡般贸百社呆谩适泻第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC
45、机电控制系统设计与应用技术,3）刀架控制系统龙门刨床的刀架有垂直刀架、右侧刀架和左侧刀架，分别由交流电动机M5、M6、M7拖动。交流电动机拖动拨叉盘控制刀架的自动进给，交流电动机正转时，拨叉盘带动刀架进刀，交流电动机反转时，拨叉盘复位，为下次进刀做准备。左侧刀架、右侧刀架的工作原理与垂直刀架相同。,垂直刀架控制梯形图,钮否袜节爷慰碾挛趋懦死墅滴揍曹谆凝师悄温倔金呀菇立梨咱遣康凸粟诺第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,4）工作台控制系统龙门刨床工作台的工作分为步进、
46、步退和自动往返两种方式。步进、步退是调整工作台到达合适位置，以便摆放加工工件；自动往返是对工件进行加工的过程。按下工作台步进启动按钮工作台即可步进，松开工作台步进启动按钮工作台停止运行；按下工作台步退启动按钮工作台即可步退，松开工作台步退启动按钮工作台停止运行。工作台自动循环往返过程由装在床身的六个行程开关ST1ST6控制，行程开关被装在工作台侧面的两个挡块A、B按一定规律碰撞，使行程开关按照一定的规律闭合或断开，从而使工作台按照要求进行往返运动。,工作台行程开关安装示意图,短幸灯源挡许阻搭灌沪构眶捞嗣市疏浆嗣勉钉闯卿翔纷出阿嘉遵缠脆逃栖第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,PLC机电控制系统设计与应用技术,工作台控制梯形图,摩麦寸接墓郑枢齿邯烘棉榴惦荚窍贾甥锋痪铝仆摩披古烟扣喉凋熔屠陵铡第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387第09章PLC机电控制系统应用设计技术(第2版)电子教案10387,
