1、附件六上海电机学院毕业设计任务书课 题 中小型电控柜组装线设计 2010 年 月 日至 2011 年 月 日 共 15 周专 业 机械电子工程 年 级 姓 名 学 号 学 院（系）院长（签字） 指 导 教 师 （签字） 2010 年 月 日注：本任务书由上海电机学院教务处印制。任务书反面：课题来源课题来自于企业生产实际的需求。课题的目的、意义某企业主要的产品为各种形式的电控柜。目前的生产装配工艺为固定工位装配，即将所需的零部件及标准件放到某一位置，工人在此位置组装成品电控柜。此种装配工艺的主要缺点为：装配效率低，工人劳动强度大。为了提高企业的生产装配效率，降低工人的劳动强度，工厂拟为此产品上马
2、一条半自动装配线。该装配线根据产品的结构特点，将原来一个固定的工位改为五个工位，在每个工位上装配不同的零部件，五个工位装配结束，成品下线。在该装配线上，主要实现：1、半成品在工位上的转移由输送机构实现；2、装配过程中，工人操作方位不变，电控柜的四个装配面转变方位。该装配线上马后，可极大提高生产效率，同时降低了劳动强度，投资成本较低，可为企业带来极大的经济效益。要求A0 装配图 A1 部件图 A3 零件工作图A3 电气系统图课题主要内容及进度课题主要内容：1、完成装配线机械结构设计和相关设计计算；2、电机及传动系统设计；3、PLC控制系统设计。进度安排：1、用于熟悉课题，查阅相关文献资料，作开题
3、报告；2周2、用于结构设计及相关计算，基本完成装配图、部件、零件图；8 周3、系统设计并作中期汇报；1 周4、PLC 控制系统设计；2 周5、完成毕业设计说明书并答辩。2 周具体的设计条件、设计参数见附件。以上各项由指导教师填写（请用钢笔填写）附件：详细的技术参数要求一、用途：用于电控柜的生产装配，提高生产效率，降低生产工人的劳动强度。二、设计技术参数:1、整个装配线 25 米，每 5 米为一段，在现场用螺栓连接而成。每一段上最大载重9800N，由一个电机驱动。驱动辊子直径 100mm ,辊子与底座的摩擦系数取 0.5，2、取辊子线速度：0.25m/s，3、电控柜的外形尺寸范围：4、电控柜装配
4、底盘可360度旋转，可上下移动并固定。装配线传动系统设计计算整个装配线 25 米，每 5 米为一段，在现场用螺栓连接而成。每一段上最大载重9800N，由一个电机驱动。驱动辊子直径 100mm，辊子与底座的摩擦系数取 0.5，则辊子外缘总的驱动力应为4900N。则辊子总的驱动转矩应为 245Nm取辊子线速度：0.25m/s，则需电机功率 4900X0.25=1225w。取电机功率 1.5Kw，减速比 30，输出转速 50rpm，输出转矩 265.5Nm。 （上海至宝三相卧式齿轮减速电机）电机输出轴到驱动辊子的速比为 1：1每一段上 10 个驱动辊子，每个辊子的驱动力 490N，垂直输送底座质量：
5、30kg电柜质量：100kg行程长度：800mm最大速度：0.2m/s加速时间：0.5s减速时间：0.5s定位精度：10mm/800mm最小进给量：5mm工作寿命时间：5000h选择项目丝杠轴直径导程螺母型号精度丝杠轴支撑方式驱动马达：普通电机 1500rpm轴向间隙导程精度的选择：10 级选择轧制滚珠丝杠丝杠轴的选择丝杠轴的长度假定螺母全长 100mm，丝杠轴末端长度 100mm，所以根据行程长度 800mm，决定的全长如下：8002001000mm所以丝杠的全长假定为 1000mm。导程的选择因电机的额定转速是 1500rpm，最高速度是 0.3m/s，滚珠丝杠的导程如下：m815062.因此必须选择 8mm 以上的导程。选公称直径 25，导程为 10 的组合。滚珠丝杠副循环方式选外循环螺旋槽式，滚珠丝杠副预紧类型双螺母垫片预紧。滚珠丝杠安装方式两端铰支，60接触角推力角接触球轴承。
