1、沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学前言本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC 控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的 PLC 改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器接触器控制和 PLC 控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。可编程控制器简称 PC，它经历了可编程序矩阵控制器 PMC、可编程序顺序控制器 PSC、可编程序逻辑控制器 PLC 和可编程序控制器 PC 几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。PLC 是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下
2、应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输人和输出。控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关设备，是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。PLC 是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学“机电传动控制”课程设计任务书第六组1设计题目：半精镗专用机床控制系统2设计内容：1）完成课程设计指导书所要求的控制循环。2）按停止按钮，
3、完成当前循环后再停。3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。3设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试 PLC 控制梯形图3）设计说明书4）循环 5 次，停止循环，声光间断报警 5 秒。4进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1 天2）PLC 梯形图设计与调试 3 天3）说明书撰写 0.5 天4）答辩 0.5 天指导教师：专业负责人：主管院长： 年 月 日沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学2 总体设计2.1 PLC 选型选用 CPU226DC/DC/DC 型 PLC。2.2 PLC 端子接线右滑台右限位 右滑台右行
4、右滑台左限位 右滑台左行 左滑台右限位 左滑台右行 左滑台左限位 左滑台左行 手动 声 单周期 光 连续 左转头旋转 停止 右转头旋转 启动 插销 夹紧工件到位 拔销 松开工件到位 松开 拔销到位 夹紧 插销到位右滑台右行 右滑台左行 左滑台右行 左滑台左行 声 光 左转头转动 右转头转动 插销 拔销 松开工件 夹紧工件 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2I1.1 Q0.3I1.2 Q0.4I0.3 Q0.5I0.4 Q0.6I0.5 Q0.7 I0.7 Q1.0I1.0 Q1.1I1.3 Q1.2I1.4 Q1.3I1.5 Q1.4I1.6 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.
5、5 I2.6 I2.7I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学PLC 程序设计 3.1 设计思想分析题目所给的流程图，整个程序主要完成工件的夹紧、拔销，然后右滑台左行并启动右动力头，加工完工件后右动力头回到原位并停止转动。接着左滑台右行并启动动力头，加工完工件后，左滑台退回原位并停止转动。最后插销，松开零件。在进入加工工件前，应让程序确认左滑台在左端，右滑台在右端，插销，机械夹手为松开等状态。此后，通过开关选择程序的运行方式（手动、单周期、连续） ，进入手动后，通过 12 个输入按钮查看机械的滑台的左右行，插销拔销，声光报警等运行情况。进入单周期后，按
6、下启动按钮，程序完成一次工件的加工，然后回到原位。进入连续工作方式，程序运行一次后会根据具体设置的循环次数，进行声光报警。报警后回到初始位置，在此过程中，如按下停止按钮，程序会在此次加工工件后回到原位。在设计顺序流程图时，步与步之间是以传感器为转换条件的。转换条件共 8 个。12 个输出以重线圈的思想提取出来，与手动的输入寄存器串联在一起沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学3.2 顺序功能图沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学3.3 PLC 梯形图沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学沈阳理工大
7、学课程设计专用纸NO沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸NO沈阳理工大学4、程序调试说明在调试时，我发现现有的设备根本无法满足我的要求。我题目中所需的传感器数目很多，从以前的实验中，都找不到足数的传感器。本想用手动的方式代替来测试一下程序的运行，可我发现这根本达不到测试的目的，因为每一个转换条件都是由传感器来控制的，如此一来我每次必须得手动让它满足转换条件，运行到下一步。后来，我用电梯的上下运行代替右滑台的左右运行，液体混合系统灌料与放料来代替左滑台的右左运行。这样程序就能独自完成大部分的运转。工件的松开与夹紧，插销与拔销，通过手动来使其接通，最后程
8、序按照要求成功地实现各环节的运作。5、结束语通过本次的课程设计，我对程序的手动，单周期，连续操作有了很深的认识，使我更加熟练地掌 握 机 电 传 动 控 制 系 统 的 基 本 原 理 、 PLC 控 制电 路 的 设 计 方 法 以 及 继 电 器 接 触 器 控 制 电 路 的 PLC 改 造 方 法 。对实际要求与 PLC 设计之间有了深层次的逻辑化理解。起初面对这个题为半精镗专用机床控制系统感觉很无奈，但通过研究操作发现其实很简单，特别是调试让我觉得乐趣无穷。也领略到了课程设计的意思，如果没有这最后的一道“难题” ，我可能失去很多现在我已获得的知识。6、参考文献1 陈白宁.段智敏.刘文波.机电传动控制.第一版.东北大学出版社.2004.4；2 机械设计手册.机械设计手册编写组.第一版.机械工业出版社.1981；325-4473 巩云鹏.机械设计课程设计.东北大学出版社.2000.124 陈白宁.段智敏.机电传动控制课程设计指导书.沈阳理工大学.2008.9；
