1、TD3017A 双模导航定位 模块模块接口说明2.1 硬件接口2.1.1 电源模块有三个电源输入管脚（VCC、V_BCKP 和V_ANT）与两个电源输出管脚（VCC_OUT和VCC_RF） 。其中VCC为模块的工作主电源；V_BCKP 为模块的备份输入电源，在主电源VCC断电时给 RTC电路供电，确保关键信息不丢失，以实现热启动功能，模块内部设计有对备用电源V_BCKP的充电电路，推荐外接可充电的电池或大容量电容；V_ANT是天线供电输入管脚，模块内部通过电感与RF_IN连接；VCC_OUT为模块电源状态监测管脚，输出VCC电压值，外部可监测该管脚电压，以判断模块供电是否正常；VCC_RF 输
2、出 VCC电压值，可用于天线供电。2.1.2 天线接口模块的天线接口（RF_IN管脚）可直接连接BD2 B1/GPS L1双模有源天线。该接口内部采用50阻抗匹配。模块内部有天线状态检测功能，默认每秒通过 NMEA 的 TXT 语句上报天线的状态，包括正常连接（OK） 、开路（OPEN）和短路（SHORT）三种状态。当发生天线短路时，模块会启动自保护功能，避免产生过大的短路电流；当天线短路情况消除后，模块可自动恢复正常工作。2.1.3 复位接口模块内部自带上电复位电路，同时支持外部使用nRESET管脚复位（低电平有效） 。2.1.4 休眠模式控制接口当PWR-DWN 管脚输入低电平时，模块进入
3、休眠模式，功耗降至1mA以下；当输入恢复为高电平时，对模块外部复位后，模块可恢复正常工作。若使用该管脚对模块进行开关电控制，V_BCKP管脚无需接入备份电源，模块也可实现热启动功能。2.1.5 1PPS 信号接口模块第28脚1PPS 为秒脉冲信号输出，正极性脉宽默认为50ms。2.1.6 UART 接口模块设计有两组UART串口，分别为串口1（TXD1/RXD1）和串口2（TXD2/RXD2） 。串口1在UTC秒边界输出NMEA数据，上位机也可以通过该串口对模块进行工作模式切换、软件升级等操作。模块支持的波特率范围为4800bps115200bps，默认波特率为9600bps。数据格式为：起始位1位、数据位 8位、停止位1位、无校验位。串口2是备用串口，用以输出自定义格式的数据，也可用于软件升级。2.1.7 GPIO 接口模块设计有3个GPIO接口（GPIO1/GPIO2/GPIO3） ，可根据用户需求定义该接口的功能。
