例 1：在图示铰链四杆机构中，已知LAB=30mm，L BC=90mm，L CD=70mm，L AD=60mm，AD 为机架。试：1）分析该机构为何种机构。2）AB为原动件，在图中作出极位夹角（不作文字说明，须保留作图线）。3）若各杆长度不变，欲得到双摇杆机构，说明应取哪个构件为机架。1）AB+BC=80CD+AD=90（满足杆长条件） ，以最短杆邻边为机架，曲柄摇杆机构。3）极位夹角如图示2）应取构件 CD 为机架BCDA例 2：分析作图题： 图示四杆机构，AB 为原动件，已知AB20cm，BC50cm，e=10cm，试分析：1) 分析 AB 是否能够整周转动；2) 作图分析有无急回特性；3) 标出图示位置的压力角 和传动角 。CABe
