1、工程机械第一章推土机复习大纲答案1、是一种多用途的自行式施工机械。它能铲挖并移运土壤、砂石。1.路基基底的处理 ;2.横向填筑高度不大于1m的路堤;3. 移挖作填;4.傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基;5.松散骨料的堆集;6.耙松土壤;7.铲运机助铲2、经济运距：5080m中小型推土机的运距30100m大型堆土机的运距一般不应超过150m3、 （1） 部件组合式设计：可成组更换作业时损坏的部件，从而可缩短停机修理的时间，减少修理费用，可在装上预先修好并经试运的部件以保证推土机作业的同时，修理换下来的待修部件。（2） 高置式终传动与驱动链轮：使其仅传递力矩以产生履带驱动，不受地面石块与崎岖不平引起
2、的附加力与冲击力的作用；也使其与履带架分离，专起传递力矩到履带的作用，改善履带架的浮动性；再者，也使其少受工地灰尘与污泥的影响而延长寿命；也增大整机离地间隙而改善通过性能。 （3） 车架与履带台车架的专用心轴，加销式平衡梁联结：车架经两点装在心轴上，第三点经纵向中心销装在平衡梁上，形成三点支承；二履带台车架可绕心轴分别自由摆动，而平衡梁端又经销轴装在履带台车架前端。这种结构使履带驱动轴与承重心轴分别设置，各司其责；并使原传统的八字架结构废弃不用；从而大大改善了推土机下部结构部件的受力状态。（ 4） 推土器斜撑杆代之以横向稳定器：从而使推土铲紧靠机体，而推土铲升降油缸垂直布置。从而使油缸有效分力
3、大增，整机长度缩短，机动性、平衡性改善。（5） 隔离、高置的司机室：使振动与噪音减小，视野改善。加上液力分流器与弹性悬架等的采用，使这种推土机有其新意。4、分类l按发动机的功率(1)小型推土机：功率在37kW以下；(2)中型推土机：功率在37250kW；(3)大型推土机：功率在250kw 以上。2按行走方式分为履带式推土机和轮胎式推土机两种3按用途分1)普通型推土机2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两用推土机、深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪声推土机、军用高速推土机等4按推土板安装形式分固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面内能回转一定角度5按铲刀操
4、纵方式分钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠，铲刀靠自重人土液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般有固定、上升、下降、浮动四个动作状态6按传动方式分（1）机械式传动推土机：（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与动力换挡变速箱组合的传动装置（3）全液压传动：由液压马达驱动，驱动力直接传递到行走机构。(4)电传动：由柴油机带动发电机电动机，进而驱动行走装置。5、专用型推土机有浮体推土机、水陆两用推土机、深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪声推土机、军用高速推土机等6、美国卡特彼勒(Caterpillar)公司是世界上最大的工程机械生产企业、凯斯CASE、日本小松制作所(KOMATSU)；
5、我国的推土机专业制造厂家有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械厂等。7、总体构造：由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等部分组成。8、履带式推土机的行走系统包括机架、悬架装置和行走装置三部分。机架是全机的骨架用来安装所有总成和部件。行走装置用来支承机体，并将发动机传递给驱动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。机架与行走装置通过悬架装置连接起来。行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引导轮、履带、张紧装置六部分组成（四轮一带） ；四轮一带指驱动轮、支重轮、托轮、引导轮、履带；推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。9、回转式铲刀可在水平面内转动一定的
6、角度（一般为0-15） ，实现斜铲作业。如果将铲刀在垂直平面倾斜一个角度（一般为0-9） ，则可实现侧铲作业。该推土机可称为全能型推土机；推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。推土板的横向结构外形可分为直线形和u形两种:铲土、运土和回填的距离较短，可采用直线形推土板。直线形推土板属窄型推土板，宽高比较小，比切力大(即切削刃单位宽度上的顶推力大)，但铲刀前的积土容易从两侧流失，切土和推运距离过长会降低推土机的生产率。 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度，因而可以提高推土机的作业效率。10、松土器的结构可分为铰链式、平行四边形式、可调整平行四边
7、形式和径向可调式四种基本型式。现代松土机多采用平行四边形连杆机构、可调式平行四边形连杆机构和径向可调式连杆机构，11、操纵推土板升降的先导式换向控制阀，可使铲刀处于“上升”、 “固定”、 “下降”和“浮动”四种不同的工作状态。当铲刀处于“浮动”状态时，铲刀可随地面起伏自由浮动，便于仿形推土作业，也可在推土机倒行时利用铲刀平地。12、在工作之前通过办公软件（Trimble Terrmodle）对施工场地表面进行设计，确定场地内各点的三维坐标信息，这些信息将通过闪存卡下载到机载系统中，系统会将这些信息作为工作过程中的标准进行存储。在机械的工作过程中，通过RTK(实时差分相位算法) 技术，系统实时的
8、采集铲刀的三维坐标，并与工作前存储的三维坐标数据进行比较，如果发现偏差，系统会通过阀控制模块对机械铲刀进行自动的调整，这样，机械不论走到场地的任何位置，都会很清楚的知道自己所处的点高程是不是符合工程设计要求，并且清楚的知道怎样工作来达到这个要求，从而确保了整个场地的地形能够按照设计者的要求进行精确的休整13、高程控制：激光发射器发射一束能旋转三百六十度的极细的光束，在工作场地上空产生一恒定的高程基准；激光接收器通过伸缩杆安装在平地设备的铲刀上，将铲刀人为的调整到工程要求高程点，锁定铲刀与激光束之间这段被确定的距离；机械在行进过程中，当接收器检测到激光束的标高后，不停地把高程信息送给控制箱。如果
9、激光束扫到接收器的上半部，表明机器的熨平板处于设计表面之下，一个提高铲刀的修正信号被送至阀驱动模块；如果激光束扫到接收器的下部，表明机器铲刀处于完工表面之上，一个降低铲刀的修正信号被送至阀驱动模块。阀驱动控制机器的升降油缸，该阀收到来自激光接收器的修正信号后，自动提高和降低机器铲刀以维持正确的标高。坡度控制：对于带有双作用油缸的推土机，可以通过配装两个激光接收器的方法进行铲刀倾斜角度的控制，使机械在有坡度要求的表面严格按照工程要求进行施工。二、基本结构及原理：1、下图为推土机的工作装置，请分析其类型，指出各部分名称，阐述其结构特点及调整方法。1刀角；2切削刃；3铲刀；4中央拉杆；5倾斜油缸；6
10、顶推梁；7框销；8拉杆顶推梁的后端铰接在底盘的台车架上，铲刀在提升油缸（图中未示出）作用下可绕其铰接支点提升或下降。铲刀、顶推梁、拉杆8、倾斜油缸和中央拉杆4等组成一个刚性构架，以承受推土作业的负载。通过同时改变拉杆的倾斜油缸的工作长度（等量伸长或缩短） ，可以调整铲刀的切削角，即改变刀片与地面的夹角。固定式推土铲较回转式推土铲质量轻、使用经济性好、坚固耐用、承载能力大、多用于小型推土机和承受重载作业的大型履带式推土机。 2、下图为推土机的工作装置，请分析其类型，指出各部分名称，阐述其结构特点及调整方法。1推土板；2斜撑杆；3顶推门架支承；4推杆球状铰销；5推土板推杆；6顶推门架回转式铲刀可在
11、水平面内转动一定的角度（一般为0-15） ，实现斜铲作业。如果将铲刀在垂直平面倾斜一个角度（一般为0-9） ，则可实现侧铲作业。该推土机可称为全能型推土机 ；回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和垂直平面内的倾斜角度。铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土，回填沟渠，提高作业效率；铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面，也可用铲尖开挖小沟。3、下图为推土机的推土板断面结构型式，指出各类型名称，阐述其结构特点与用途a)开式； b)半开式；c)闭式1 推土板断面的结构有开式、半开式、闭式三种型式。2 小型推土机采用结构简单的开式推土板；中型推土机大多采用半开式的推土板；大型
12、推土机作业条件恶劣，为保证足够强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推土板为封闭的箱形结构，其背面和端面均用钢板焊接而成，用以加强推土板的刚度。4、下图是推土机松土齿齿杆结构图，请标明各图名称并阐述不同齿杆结构的特点。齿杆形状有直形b和弯形两种基本结构)，其中弯形齿杆又有曲齿 a和折齿c之分。直形齿杆在松裂致密分层的土壤时，具有良好的剥离表层的能力，同时具有凿裂块状和板状岩层的效能弯形齿杆提高了齿杆的抗弯阻力，裂土阻力较小，适合松裂非均质性的土壤5、请标出松土齿各组成部分名称，并简要阐述其功能结构。齿杆1、护套板2、齿尖镶块3及刚性销轴4、弹性固定销5组成松土齿用销轴固定在横梁松土齿架的齿套内，松土齿杆1上设有多个销孔，改变齿杆销孔的固定位置，即可改变松土齿杆的工作长度，调节松土器的深度。松土齿由齿杆1、护套板2、齿尖镶块3及固定销4、5组成(左图)。齿杆1是主要的受力件，承受着巨大的切削载荷。 松土齿护板用以保护齿杆，防止齿杆剧裂磨损，延长齿杆的使用寿命。松土齿的齿尖镶块和护套板是直接松土、裂土的零件，工作条件恶劣，容易磨损，使用寿命短，需经常更换。齿尖镶块和护套板应采用高耐磨性材料，在结构上应尽可能拆装方便，连接可靠 如采用弹性销轴、弹性固定销等。
