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boots 基于CAN总线变电站 综合 自动化 通信系统 的研究 3366.doc

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1、boots 基于CAN总线变电站综合自动化通信系统的研究 3366商人博客产品产品公司生意经批发直达求购信息资讯论坛商友uggboots基于CAN总线变电站综合自动化通信系统的研究_3366(2010/11/2901:49)基于CAN总线变电站综合自动化通信系统的研究送的数据帧标识符为FFH,同时我们把总线上每一节点的双过线滤器中的一个设定为只接受标识符为FFH节点来的数据帧,这样当广播节点把数据发送到总线上时,总线上各节点就可接受来自该广播节点的数据。通过把双滤波器中的一个滤波器专用于接受总线上的广播数据,可以避免了单过滤器下为了支持广播方式必须改变滤波器的设置。4系统软件设计在设计通信管理

2、机的软件时,我们采用了模块化的设计思想,有利于软件系统的升级及维护,uggboots,软件系统的主要模块有主程序模块、中断模块(比如键盘模块、接受CAN总线数据模块等)以及各子模块(比如显示模块、远程通讯模块等)。4.1主程序模块主程序主要有初始化模块、自检模块以及总线上设备诊断模块组成,toryburchboots。初始化子模块主要完成对内部堆栈、中断、定时器以及包含CAN控制器在内的外围接口的初始化设置。自检模块主要完成对处理器、EEPROM、RAM、时钟电路、CAN控制器、工业MODEM等的自检,这是保证装置不带病运行的重要措施。管理机通过定时循检的方式监督总线上通讯是否正常以及各个节点

3、的工作状态。通信管理机定时的以广播方式发送查询报文到总线上,总线上节点在收到查询报文后,回送该节点工作状态报文到管理机,管理机在秒(定时多少根据总线上所挂的节点数量以及报文的数量来决定)内没有接受某一节点的回送报文,确认该节点发生故障,并通过LCD反映出来。(下转第39页)2002年第6期福建水电站群短期发电量最大优化调度模型与算法研究39(上接第26页)4.2通讯规约的制定CAN控制器SJAlooo向用户提供了数据链接层的逻辑链接子层(LLC),在此基础上用户可以定义自己的应用层。工作在PeliCan模式下的扩展数据帧结构包括5字节的描述符和8字节的数据如表1所示。FF位区别用于标准帧结构和

4、扩展帧结构,RTR位用于区别远程帧以及数据帧,x为未用位,DLC定义了数据的长度(O一8),ID.28一ID.0为数据帧提供了29位识别码用来参与滤波以确定数据是否被接受。在实际应用中,变电站综合自动化系统中同一通信网络的节点数目一般是不会超过255个的,因此只需29位标识符中的8位作为发送数据的标识地址参与接收节点的报文滤波,其余的标识位用来存储报文信息(表1括号内)。当报文为多帧时,数据区内的第一个字节作为数据帧的索引。这样提高了数据帧的利用率以及通信的效率。表14.3报文传输为了增加实时性,CAN总线上各节点报文的接受以及发送都采用中断方式,nikeshox。CAN总线上的节点成功接受到

5、报文后,回送确认报文,toryburch,发送节点如果在规定的时间内(定时多少根据总线上所挂的节点数量以及总线上的报文数量来决定)没有接受到确认报文,toryburchboots,重发报文,确保通信成功。5结论通过单帧报文通信试验以及多帧报文通信试验,试验结果表明CAN总线在变电站综合自动化管理机的应用大大的提高了电站综合自动化系统的实时性、可靠性、灵活性,使变电站综合自动化系统在各能单元根据功能划分的基础上,更好的实现各自的功能。6参考文献1黄益庄.变电站自动化技术.北京:中国电力出版社,20002邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计.北京:北京航空航天大学出版社,1996hilipsSem

6、iconductors.CANSpecificationVersion2.0.19924PhilipsSemiconductors.SJA1000DataSheet.20005PhilipsSemiconductors.PCA82C250DataSheet.20006DallasSemiconductors.DS80C320/DS80C323.1999Morearticlesrelatedtotopics:已投稿到:贸易频道暂时无网友评论欢迎您加入阿里巴巴商人博客!在这里您将会结交更多商友,分享更多经验!得到更多推荐与展示的机会!博客宝贝先教您几招-扩大知名度,巧用博客三板斧!详情查看:发表评

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