1、 立体匹配论文：基于不变特征的宽基线立体匹配研究【中文摘要】计算机立体视觉研究的主要内容是如何利用计算机实现人眼的视觉功能,即利用摄像机获得的投影图像实现对现实世界三维场景的识别与理解。立体匹配是计算机立体视觉研究领域最为重要的问题之一,它通过相邻两幅图像中对应像素点的视差获得深度或距离信息。在宽基线条件下,由于视角偏差、遮挡和光照的影响比较大,所以宽基线立体匹配是一个病态问题。因为不变特征不受传感器获取图像时的视点变化、相机参数变化等因素的影响,相比于其它特征量,在稳健性、区分度以及适用范围等方面都有很大优势,所以不变特征提取算法的研究一直备受关注。到目前为止,尽管国内外的科研人员在该方向上
2、取得了丰富的研究成果,但仍然有许多关键性问题未能得到很好地解决。本文围绕宽基线立体匹配问题,对不变特征的提取与匹配展开了深入的研究和分析。本文的主要工作有以下三个方面:(1)在宽基线条件下,获得的图像存在较大的视角、旋转、尺度、光照等变化。不能直接使用基于灰度相关的算法进行匹配和重建,本文采用尺度空间理论,在多尺度空间下提取不变特征。(2)在尺度空间下,得到的特征向量维数可选性很强,对后续匹配算法效率影响很大,本文利用主成分分析的思想,对特征向量进.【英文摘要】Computer vision mainly studies how to realize human visual function
3、 with computers . The main idea is to perceive , identify and understand the three-dimensional scene from two-dimensional projective images.Stereo matching is one of the key issues in computer vision.The information of depth or distance can be obtained from disparity of the points.Because of the lar
4、ger angle deviation and the larger impact of occlusion and light in the condition of wide baseline, wide baseline stereo matching is an ill-posed.【关键词】立体匹配 宽基线 不变特征 尺度不变特征变换【英文关键词】stereo matching wide baseline Invariant Feature Scale Invariant Feature Transform【索购全文】联系 Q1：138113721 Q2：139938848【目录】基
5、于不变特征的宽基线立体匹配研究 摘要 7-8 Abstract 8-9 插图索引 10-11 附表索引 11-12 第 1 章 绪论 12-15 1.1 计算机立体视觉理论 12 1.2 立体匹配算法 12-13 1.3 宽基线的立体匹配问题 13 1.4 本文的主要研究内容 13-14 1.5 论文组织 14-15 第 2 章 计算机立体视觉与立体匹配 15-26 2.1 计算机立体视觉理论 15-16 2.2 Marr 视觉计算理论 16-18 2.3 计算机立体视觉三维感知方法 18-19 2.4 立体匹配的研究现状 19-23 2.4.1 立体匹配概述 19-20 2.4.2 立体匹配
6、研究现状 20-22 2.4.3立体匹配算法性能对比 22-23 2.5 立体匹配存在的问题 23-25 2.6 本章 小结 25-26 第 3章 不变特征及其提取 26-34 3.1 不变特征简介 26-27 3.2 图像不变特征的研究现状 27-31 3.3 不变特征在宽基线匹配中的应用 31-32 3.4 各种算法的性能特点 32-33 3.5 本章 小结 33-34 第 4 章 基于 PCA 的尺度空间算子优化 34-50 4.1 SIFT 算子简介 34-40 4.1.1 尺度空间理论 34-35 4.1.2 SIFT 算子 35-40 4.2 PCA 对 SIFT 算子的优化 40-43 4.2.1 PCA-SIFT 矩阵生成 41 4.2.2 PCA-SIFT 向量生成 41 4.2.3 用相似性度量算子粗匹配 41-43 4.2.4 去除误匹配 43 4.3 实验分析 43-49 4.3.1 评价标准 43-45 4.3.2 模拟实验 45-49 4.4 本章 小结 49-50 总结与展望 50-52 参考文献 52-56 致谢 56-57 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的论文 57
