1、1.无线遥控无线遥控就是利用电磁波在远距离上,按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制,这种无线控制的方式就叫做无线遥控。 无线遥控一般都包括遥控发射机和遥控接收机。发射机主要包括编码电路和发射电路。编码电路由操纵器(操纵开关或电位器等)控制,操纵者通过操纵器;使编码电路产生所需要的控制指令。这些控制指令是具有某些特征的、相互间易于区分的电信号,例如:用频率为 270hz 的正弦信号作 为控制左舵的指令,用频率为 350hz 的正弦信号作为控制右舵的指令,即不同频率的正弦信号代表不同的控制指令。除了可利用频率特征外,还可用正弦信号的幅度及相位特征、脉冲信号的幅度、宽度及相位特征以及码组特征
2、等表示各种指令。编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号,无法直接传送到遥控目标上去,还要将指令信号送到发射电路,使它 载在高频信号( 载波)上,才能由发射天线发送出去。就如同用火车、飞机等运载工具运送货物一样,指令信号相当于 货物,载波相当于运载工具。我们把指令信号载到载波上去的过程叫调制,调制作用由发射电路的调制器完成。发射电路的主要作用是产生载波,并由 调制器将指令信号调制在载波上, 经天线将已调载波发送出去。 接收机由接收电路及译码电路组成。接收电路又包括高频部分及解调器部分。由接收天线送来的微弱信号经接收机高频部分的选择和放大后,送到解调器。就象火车、飞机等运载工具到站后,把 货物
3、卸下来的情况一 样,解调器的作用是从载波上“卸” 下指令信号。由于“卸” 下来的各种指令信号是混杂在一起的、还要送到译码电路译码。译码电路的工作就象把卸下来的货物鉴别分类,再分别送到使用场地一样,它对各种指令信号进行签别,送到相 应的执行放大电路。 执行放大电路把指令信号放大到具有一定的功率,用以驱动执行机构。 执行机构将电能转变为机械动作,例如 电机的转动、电磁铁的吸动等,带动被控的调节机构(例如舵面),从而实现对被控目标的控制。 2.三极管三极管在电路中的三种基本连接方式2.1 共基极连接方式型三极管在电路中的共基极 连接方式,它是以发射极为输入端,以集电极为输出端,以基极为输入、输出两回
4、路的公共端。由于它的 输入阻抗低、输出阻抗高,虽然电流放大系数小于,但是电压放大系数及功率增益仍然比较大。其缺点是输入阻抗低,需要输入信号供给较大的功率,同时也不易与前级进行匹配,所以这种电路除用来分析放大原理外,在实际电路中应用不多。. 共发射极连接方式型三极管在电路中的共 发射极连接方式(共发射极放大 电路),这是晶体管最常用的一种,它是以发射极为输入、 输出信号的公共端,基极电流为输入电流,集电极电流为输出电流。因基极电流比集电极电流小得多,所以 这种电路的电流放大系数较大, 这种电路的电压放大系数也比较大,因而功率放大系数更大。不 过,它的频率特性较差,强信号放大时失真较大。. 共集电极连接方式PNP 型三级管在电路中的共集电极连接方式, 该电路集 电极为输入、输出信号电路的公共端。它的突出特点是输入阻抗高、 输出阻抗低,常用作阻抗匹配 电路。它的电压放大系数接近 1,功率增益是三种连接方式中最小的一种,在一般放大电路中也不常采用。通常作为射极输出器或者射随器用。