FANUC系统共性故障分析及排除作者：李汉宝.doc

1、FANUC 系统共性故障分析及排除作者：李汉宝一各系统的共性故障（一）数据输入输出接口不能正常工作对于 FANUC 系统，当数据输入输出接口（RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。3/6/0/16/18/20/power-mate，显示 8587 号报警。10/11/12/15，当发生报警时，显示 820823 号报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法：1 输入出数据操作时，系统没有反应。（1）请检查系统工作方式对不对，请把系统的工作方式置于 EDIT 方式，且打开程序保护键；或者在输入参数时，也可以置于急停状态。（2）请按 FANUC 出厂时数

2、据单，重新输入功能选择参数（0 系统的 900 号以后，16 系统类的 9900 号以后的参数，15 系统类的 9100 号参数） 。（3）检查系统是否处于 RESET 状态。2输入输出数据操作时，系统发生了报警。 （1）请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表机种 项目设定 CNC 侧的设定 便携式 3”软磁盘驱动器 或计算机侧的设定插头 JD5A JD5BI/O 通道（参数号：#20）0 1 2 3设定项目 参数号停止位 #101/0 #111/0 #121/0 #131/0输入输出设备#102 #112 #122 #13216/18/21/0i波特率 #103 #113 #

3、123 #133波特率，停止位应与 CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。插头 CD4A 或JD5A（15B）CD4B 或JD5B（15B）设定项目 参数号I/O 通道 #020#021#020#021输入输出设备番号#5001 #500110/11/12/15输入输出设备#5110 #5110波特率，停止位应与 CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。停止位 #5111 #5111波特率 #5112 #5113控制码 #0000 #0000插头 M5 M74I/O 通道号 0 1 2 3设定项目 参数号停止位 #2/0 #12/0 #50/0 #51/0波特

4、率，停止位应与 CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。输入输出设备#38/6.7 #38/4.5 #38/1.2FANUC 0A/0B/0C/0D波特率 #552 #553 #250 #251通道 I/O号0停止位 #5 号参数FANUC 3波特率 #68 号参数波特率，停止位应与 CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。通讯通道 INPUTDEVICE=0 INPUTDEVICE=1输入输出设备#340 号参数 #341 号参数FANUC 6停止位/波特率#312 号参数 #313 号参数波特率，停止位应与 CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-2

5、32。（2）请检查电缆接线下图是机床面板的中继插头（25 芯）到外部输入/输出设备（例如计算机）插头的信号电缆连接：25 芯（终端） 25 芯（I/0 机器） 25 芯（终端） 9 芯（I/0）机器（3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障SD（2）RD（3）RS（4）CS（5）DR（6）CD（8）ER（20）SG（7）（2）SD（3）RD（4）RS（5）CS（6）DR（8）CD（20）ER（7）SGFX（02）RX（03）RTS（04）CTS（05）DSR（06）GND（07）CD（08）DTR（20）RX（02）TX（03）CD（01）DTR（04）CTS（08）GND（5）DSR（06）

6、外部输入输出设备有 FANUC 纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUC P-G，计算机等设备。在进行传输时，要确认：电源是否打开波特率与停止位是否与 FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。. 硬件有无故障。. 传输的数据据格式是否为 ISO。. 数据位设定是否正确，一般为 7 位。（4）CNC 系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板0 存储板或主板3 主板6 显示器屏幕 C 板11 主板或显示器屏幕/MDI 控制板15A BASE 015B MAIN CPU 板或 OPTI 板16/18 MAIN 板上的通讯接口模块0i I/O 接口板21 I/O 接口板161/18

7、1 主板POWER MATE 基板（5）当 CNC 系统与计算机进行通讯时，要注意：计算机的外壳与 CNC 系统同时接地。. 不要在通电的情况下插拔连接电缆。. 不要在打雷时进行通讯作业。. 通信电缆不能太长。（6）如果发生 85，86，87 号报警 ,原因大致如下：. 85 号 ALARMa. CNC 系统波特率、停止位等参数的设定不正确。b. 外部输入/输出设备的通讯参数与 CNC 的通讯参数不匹配。c. 外部输入/输出设备故障。. 86 号 ALARMa. 通讯参数的设定不正确。b. 外部通讯设备未通电。c. 电缆连接不正确，请按照前面图示焊接电缆，并插入正确插口。d. 外部传输设备不良

8、。e. CNC 的通讯接口已坏。. 87 号 ALARMa. 外部输入/输出设备的通讯参数与 CNC 的通讯参数不匹配。b. 外部传输设备不良。c. CNC 的通讯接口已坏。（二）CNC 电源单元不能通电CNC 单元的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。1当电源不能接通时，如果电源指示灯（绿色）不亮。(1) 电源单元的保险 F1、F2 已熔断。这是因为输入高电压引起，或者是电源单元本身的元器件已损坏。(2) 输入电压低。请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为 AC 200V+10%，50HZ1HZ。(3)

9、电源单元不良，内有元损坏。2电源指示灯亮，报警灯也消失，但电源不能接通。这时是因为电源接通（ON）的条件不满足。由下面的开关电路，电源接通的条件如下：电源的接通条件有三个，(1) 源 ON 按钮闭合。(2) 电源 OFF 按钮闭合。(3) 外部报警接点打开。3电源单元报警灯亮(1) 24V 输出电压的保险熔断. 9”显示器屏幕使用+24V 电压，见下图，检查+24V 与地是否短路。显示器/手动数据输入板不良。(2) 电源单元不良此时，可按下述步骤进行检查：把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。电源ALONCOMOFF电源单元+24

10、V保险9”CRT/MDI再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源单元坏。注意：16/18 系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为 SRAM 的后备电源在电源单元上。(3) 24E 的保险熔断+24E 是供外部输入/输出信号用的，参照下图检查外部输入/输出回路是否短路。0V.外部输入/输出开关引起+24E 短路或系统 I/0 板不良。(4) 45V 电源的负荷短路检查方法：把+5V 电源所带的负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。参照下图：当拔掉任意一个+5V 电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。请

11、注意：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。(5) 系统的印刷板上有短路请用万用表测量+5V，15V、+24D 与 OV 之间的电阻。必须在电源关的状态下测量。. 把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。. 如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。电源单元+24E保险I/O 单元系统MPG电机编码器光栅、磁栅等. 对于 0 系统，如果+24D 与 OV 短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。. 当计算机与 CNC 系统进行通讯作业，如果 CNC 通讯接口烧坏，有时也会使系统电

12、源不能接通。(三) 返回参考点时出现偏差1. 参考点位置偏差 1 个栅格项目 可能原因 如何检查 解决办法1减速档块位置不正确用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起作用的那点的位置这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半2 减速档块太短 请按 FANUC 维修说明书中叙述的方法计算减速档块的长度 按计算长度，安装新的档块在一个栅格内，*DECX 发生变化*DECX 电气开关性能不良，请更换3回零开关不良在一个栅格内，*DECX 信号不发生变化档块位置安装不正确2. 参考点返回位置是随机变化的项目 可能原因 如何检查 解决办法1干扰 a) 检查位置编码器反馈信号

13、线是否屏蔽b) 检查位置编码器的信号线是否与电机的动力线分开位置编码器的反馈信号线用屏敝线；位置编码器的反馈信号线与电机的动力线分开走线2 位置编码器的供电电压太低 检查编码器供电电压 供电电压不能低于 4.8V3 电机与机械的联轴节松动 在电机和丝杠上分别做一个记号，然后再运行该轴，观察其记号 拧紧联轴节4位置编码器不良更换位置编码器，并观察更换后的偏差，看故障是否消除5电动机代码输入错，电动机力矩小开机后可以听到电动机嗡嗡响声 正确输入电动机代码，重新进行伺服的初始化5回参考点计数器容量设置错误重新计算并设置参考点计数器的容量特别是的在 0.1 的系统里，更要按照说明书，仔细计算6伺服控制

14、板或伺服接口模块不良更换伺服控制扳或接口模块(四) 返回参考点异常，显示器屏幕上出现 90 号报警1. 参考点返回时，位置偏差量未超过 128 个脉冲时位置误差量可以在诊断画面里确认，操作方法请见第二节。3/6/0 系统诊断号为 800803 ；16/18 系统的诊断号为 300。.检查确认快进速度.检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2） .检查确认参考点减速信号（*DECX）.检查确认外部减速信号*EDCX.离参考点距离太近2. 参考点返回时，位置偏差量超过 128 个脉冲时.位置反馈信号的 1 转信号没有输出.位置编码器不良.位置编码器的供给电压偏低，要求一般不能低于 4.8

15、V.伺服控制部分和伺服接口部分不良(五) PMC（梯形图）编程不能正常工作FAPT 编程功能不能使用，主要是因为子 CPU 出现奇偶报警错误，致使 FAPT 的参数和程序丢失。那么要重新恢复 FAPT 编程功能，必须把 FAPT 编程的数据重新输入。FAPT数据包括:1系统参数（FAPT-SYS PARAM）2MTF（FAPT-MTF）3SETTING 数据（FAPT-SETTING）4工具数据（FAPT-TOOL）5图形数据（FAPT-GRAPHIC）6程序（FAPT-FAMILY）7材质文件（FAPT-MATERIAL）1. 恢复的方法一.按住 MDI 上的 SP 键，打开电源。.用 FA

16、NUC 便携式 3”软磁盘驱动器输入数据时，按“AUXIIIARY”软键，输入RSTR，B， INPUT 。.用 FANUC PPR 时，按“AUXIIIARY” 软键，输入 RSTR，P， INPUT 。.如果是输出 FAPT 数据，按“AUXILIARY”软键，输入 DUMP，N， INPUT （N=B 或P） 。2.恢复的方法二.按住 MDI 上的 SP 键，重新开机，然后把 FAPT 数据一项一项地输入。.在初始画面上，按“DATA SETTING”键，再按第 1 项，输入下表的数据。项目 操作方法 备考FAPT 系统参数3，n inputMTF7, n input工具数据11, n

17、input设定数据14, n input图形数据16, n inputn=p=FAMUC PPRn=b=FANUC CASSETTE.在初始画面上，按 DADA SETTING 软键，5，N， input，就可以输入材质数据。.在初始画面上，按 PROGRAM 软键 ， 2，N， input ，就可以输入 FAPT 程序。备注：N=P=FAMUC PPRN=B=FANUC CASSETTEN=C=SUB 子存储器如果不指定 N，也可以在 FAPT 参数 15 号里设定。(六) 在手动、自动方式下机床都不能运转检查点：1位置画面的位置数值变化还是不变化。2CNC 的内部状态。3利用 PMC 的诊

18、断功能，确认输入/输出信号的状态。1. 位置画面的数值不变化有关地址、参数项目 原因O 16/18/0i 11/12/151 系统处于急停状态*ESP G121.4 G8.4 或 G1008.4 G0.42系统处于复位状态（1）外部复位 ERS 置 1（2）MDI 的复位键置 1G121.7G104.6G8.7G8.6GO.0GO.63确认工作方式信号MD4、MD2、MD1 的组合值：JOG=101，AUTO=001EDIT=011，MDI=000G122#2，1，0 G43#2，1，0 G34JOG 的轴方向选择信号:+X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-4诊断内部状态，确认是否:（1

19、）倍率为 O（2）正在执行到位检查（3）主轴速度到达信号（SAR）未置 1(梯形图用该信号时)（4）机床锁住信号置 1G116#3，2G118#3.2诊断号 700G100G102诊断号 15 诊断号1000至 10015正在执行到位检查。条件：位置误差值大于到位宽度设定值诊断号 800;参数号 500诊断号 300;参数号 1826输入了互锁信号*ILKG117.0 G8.0参数号 3003#0GO.06 *ITX 参数号 8#7G128参数号 3003#2G130MITX G42参数号 24#7G132G134参数号 3003#37 JOG 速度为 0（JV0 至 JV7） G121参数号

20、 3#4 G010G0118 系统有报警2. 位置画面数值变化MLK 信号输入了系统 G117.1 G44.1G108(七) 在自动方式系统不运行1. 自动运行启动灯不点亮时检查点：（a）机床操作面板上自动运行启动灯点亮否？（b）确认 CNC 的状态有关的地址、参数项目 原因O 系统 16/18/0i 11/12/151确认方式选择开关MD4，MD2,MD1 的组合值 在自动方式时等于 001G122#2,1,0 G43#2,1,0 G32 自动运行启动”START” (ST)按钮信号没输入到系统 G120#2 G7.2 G5.03 自动运行停止信号(*SP)输入了系统 G121.5 G8.5

21、 G0.52. 自动运行启动指示灯点亮时有关地址、参数项目 原因O 16/18/01 11/12/151 确认 CNC 的内部状态 诊断号 700诊断号 701 诊断号 015 诊断号 1000诊断号 10012 正在等待辅助功能完了信号（FIN） G121.3 G4.3 G5.13 自动运行时，正在执行读取轴移动指令4 在自动运行时，正在执行（G04）暂停指令5 正在执行到位检查条件，位置误差值大于参数设定值 诊断号 800参数号 500 诊断号 300参数号 18266 进度速度为 0（FV0FV7） G121 G12参数号 3.4 G127 起动锁住信号输入了系统 STLK G120.1

22、 G7.1 G4.6互锁信号输入了系统*ILKG117.0 G8.0参数号 3003#0G0.08*ITX 参数号 8#7G128参数号 3003#2G13010CNC 正在等待主轴速度到达信号（SAR）G120.4参数号 24#2G29#4参数号3708#1010确认快进速度ROV1ROV2参数号 518521G116#7G117#7参数号 1420G14G9611确认切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器,且必须启动主轴运转参数号 527 参数号 1422(八) 手摇脉冲发生器进给(MPG)方式下，机床不运行有关的地址、参数项目 原因O 16/18/01 11/12/15

23、1方式选择开关信号MD4、MD2，MD1 在 MPG 方式时的组合值等于 100G122#2，1，0 G43#2，1，0 G32 手脉的轴选择信号 HX G116#72G119#7 G18，G19 G113手脉的倍率选择信号MP2，MP1G120#1，0（M 系）G117.0G118.0(T 系)参数号 121参数号 699G19#4，#5参数号 7113参数号 7114G6#4，3，24手动脉冲发生器的确认a.信号线断线，短路b.手脉不良(九) 显示器上显示电池电压不足警告(BAT)FANUC 系统在工作一段时间以后（12 年）电压不足时，就在显示屏上显示警告信息“BAT” ，这时要及时（在

24、一周内）更换电池。FANUC 建议一年更换一次电池。下表是 FANUC 系统所用电池的规格和数量。NC 机种 用途 规格 备注系统用 干电池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281FS0 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060FS16/18-A 系统用（旧型号） A98L-0031-0007（3V）旧型号系统用（新型号） A98L-0031-0012（3V）新型号绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060系统用（旧型号） A98L-0031-0007（3V）旧型号系统用（新型号） A98L-0031-0012（3V）新型号C 系

25、列电源用电池 A98L-0031-0006（3V）C 系列电源，+24V输入绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060FS16/18-B/C 系列伺服用电池 A98L-0001-0902（6V）锂电池系统用 A98L-0031-0012（3V）绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060FS16i/18i-A/BFPMi-D/HFS15i-A 系列伺服用电池 A98L-0001-0902（6V）锂电池系统用 A98L-0031-0006（3V）FS20-F绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060系统用 A98L

26、-0031-0006（3V）FS21-TA/MA绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060系统用 A98L-0031-0006（3V）FS21-TB/MB绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060系统用 A98L-0031-0006（3V）FPM-A/B/C/DFPM-F/H绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060系统用FS15-A绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060系统用（旧型号） A98L-0031-0007（3V）旧型号FS15-B系统用（新型号） A98L-0031-

27、0012（3V）新型号绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060系统用 干电池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281FS10/11/12绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060FS2/3 系统用 干电池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 系列伺服电机绝对位置编码器用 A98L-0031-0011（6V）(十) 加工精度差，表面光洁度不好1 车床车削螺纹时不能执行或者加工的螺纹尺寸短系统参数设定错误，螺纹加工的加/减速时的起始速度设的太高。0 系统的参数是#528，#529。16 系统类是#1627。2. 车床车削的螺

28、纹精度不好. 正确选择伺服电动机，高精度螺纹应选用 或 m 型电动机，这两类电动机的快速性（加减速特性）好。. 使用 主轴电动机。. 主轴与位置编码器（1024 脉冲/转）1：1 安装，而且尽量用刚性连接。若用皮带相连，应调好松紧劲，运转中不要抖动。. 检查伺服电动机上脉冲编码器的安装是否松动。特别是使用分离型编码器（2000，2500，3000 脉冲/转）时，其安装方法与上述第(3)项所述要求一样。. 主轴参数调整。主要是比例增益，积分增益和加减速时间常数。有的软件版本有前馈功能，此时，可加大前馈系数。具体请见“FANUC 主轴参数说明书” 。. 伺服参数调整。. 根据实际的工作台情况，调整

29、电动机的负载惯量比。机床传动机构的惯量（电动机的负载）与电动机的惯量不匹配，是加工精度差的主要原因。因此，须根据实际的电动机负载计算惯量比。0 系统是 8n21 号参数；16 系统系统类是 2021 号参数。15 系统是 1875 号参数。. 使用 PI 控制。0 系统是 8n03#3；16 系统类是 2003#3；15 系统是 1808#3 号参数。. 使用 HRV 控制。目前 FANUC 已开发了 HRV1，HRV2 和 HRV3，不同的软件（伺服控制）版本，用不同的 HRV。具体请见“FANUC 伺服电动机说明书” 。使用 250s 加速反馈。0 系统是 8n66；16 系统类是 206

30、6；15 系统是 1894号参数。使用速度回路高速端比例处理功能。0 系统无此功能；16 系统类为2017#7；15 系统为 1959#7 号参数。增加伺服增益。0 系统参数 517；16 系统类 1825；15 系统 1825 好参数。设定工作台的反向间隙值。0 系统为 535538；16 系统类为 1851；15 系统为 1851 号参数。根据伺服软件版本，还可以使用伺服的前馈功能和精细加/减速功能。前馈系数可调至 0.95 以上。3铣床和加工中心加工的精度和光洁度差除了进行 1 中所述的调整之外，还可以使用 G08，G05 功能。为此，须首先调整G08，G05 的有关参数。具体请见系统参

31、数说明书。（十一）车床：G02 或 G03 加工轨迹不是圆X 轴：1. 半径编程输入的是直径值；直径编程输入的是半径值。2. 半径编程用了直径刀补值；直径编程用了半径刀补值。（十二）车床：加工的尺寸不对用刀尖半径补偿时：1. G41 和 G42 使用不对。2. 走刀变向后未相应修改 G41，G42。3刀具与工件的相对位置方位号设定错。解决办法见车床的操作说明书。4. 对刀不对。对刀时应考虑是否含有刀尖半径尺寸。（十三）不能用 MDI 键盘输入刀补量，坐标系偏移量，宏程序变量原因是参数设定不对。0 系统应设定 78#03 位；16 系统类应设定 3290 号参数。（十四）车床：不能用 MDI 键

32、盘输入刀补量，坐标系偏移量原因是参数设定不对。请检查参数：0 系统 728，729 号；16 系统类 5013 和 5014 号参数。（十五）加工螺纹时主轴转数不对梯形图编制不对或参数设定不对。请修改梯形图和参数，使主轴速度倍率为 1 时对应程序输入的 S 值。（十六）G00，G01，G02 均不能执行原因是：1. CNC 已置于每转进给，但是未启动主轴。2. 梯形图中使用了主轴速度到达信号，但该信号未置 1。3. 速度倍率值为 0。解决办法：1. 启动主轴或该用每分钟进给。2 检查倍率值。（十七）不能显示实际主轴转数原因是：1. 参数设定不对。2主轴上没有位置编码器。3系统未选择主轴控制的有

33、关功能。解决办法：1. 必须选择主轴的有关控制功能（主轴与进给的同步） ，并装上主轴位置编码器。2. 设定相应参数。对于模拟主轴：0 系统要设定参数 71#0；16 系统类要设定 3105#2，3111#6，且同时要将 3106#5 置 0。（十八）系统运行全乱套，功能不按指令执行原因是：CNC 系统参数丢失。解决办法：系统全清，重新输入系统参数。（十九）T，M ，S 功能有时不执行原因时：TMF 和 TFIN 的时间短。解决办法：一般 TMF 和 TFIN 时间设为 100ms。（二十）全闭环时系统震荡，响声大原因是：传动链（包括机械，电气）的刚性不足（有间隙，皮带松，变形大，导轨与工作台间

34、的摩擦大，润滑不良等） 。解决办法：解决上述有关问题，主要是机械问题。（二十一）主轴能以很低速度转几转，然后就#408（0 系统） ，#710（16 系统）报警原因是：主轴电动机无反馈，或反馈断线。解决办法：检查反馈电缆或反馈电路。（二十二）按下急停按钮，系统无任何反应。在诊断画面（或梯形图）上检查*ESP 信号，其状态不变原因是：系统死机。印刷板未插好。解决办法：插好印刷板。（二十三）给 1 个、2 个脉冲机床不动，3 个脉冲走了 4 或 5m原因是：机床爬行。解决办法：处理机床导轨和工作台之间的摩擦与润滑。适当加大伺服增益。（二十四）车床：刀具长度补偿加不上原因：T 代码的位数设定不对。使

35、用哪一位 T 代码做偿代码的参数设定不对。解决办法：1. T 代码可设为 4 位或 2 位。T 设为 4 位时补偿代码可用前两位或后两位；T 代码设为 2 位时补偿代码可用前一位或后一位。0 系统设参数14#0，13#1；16 系统类设参数 5002#0，5002#1，3032 号参数。3 在编梯形图时应注意译码指令的使用：0 系统为 BCD 译码指令；16 系统类为二进制译码指令。（二十五）MDI 键盘的输入与显示器的显示字符不相符原因：大、小键盘的参数设定不对。解决办法：检查参数，设定相应值。（二十六）PMC 程序（梯形图）不能传送原因：1. 电缆不对。0 系统与 16 系统类用的电缆（计

36、算机与 CNC 的 RS-232C 口间）接线不同。2波特率不对。计算机与 CNC 两边的波特率值不一样。3梯形图软件不对。不同系统用的软件不一样。解决办法：1. 按上述原因解决。2. 0 系统的梯形图从 CNC 传至计算机时，必须在 CNC 上插有 PMC 编辑卡。（二十七) 维修使用的一些操作方法1 报警的显示当产生报警时，CNC 显示画面可以直接至切换至报警画面，这由参数确定：16 系统类的参数是 3111#7（NAP） ，0 系统是 64#5（NAP） ，一般设定该参数，使产生报警时切换至报警画面。2取下控制轴电动机如果需要把控制轴的其中一个轴的放大器和电机取下，有以下几种方法：1 如

37、果在自动和手动方式下，运行程序时，位置画面的显示的位置值还能变化，修改下列参数或 PMC 信号： 16 系统类：参数 2009#0（SDMY） （内装 PMC）=1参数 2205#2 (PDMY) (分离型 PMC)=1参数 1800#1 (CVR)=1PMC 信号: MLK（机床锁住 G44.1）信号接通（=1 ） 0 系统：参数 8n09#0 位(n=1，2，3，4 轴号) =1参数 10#2(OFFVY)=1PMC 信号: MLK（机床锁住 G117.1）信号接通（=1 ）2 如果欲把 双轴伺服放大器做单轴伺服放大器使用时，应将电机伺服放大器的插头做如下处理：. 16 系统类 双轴伺服放

38、大器 短接管脚 插头Type A 接口 短接 8 和 10 管脚 JVxType B 接口 短接 8 和 10 管脚 JSxFSSB 接口 短接 11 和 12 管脚 JFx或者把参数 1023 设为-128。若用分离型编码器，还须将参数 1815#5（APC）=0。. 0 系统用 伺服时须将 M184，M187，M194，M197 的脚 7，12 短接。3 如果要使系统处于锁住状态，应设定以下参数：16 系统类参数 1005#7（RMB）参数 0012#7（RMV）参数 1005#6（MCC）0 系统无以上对应参数。只能用机床锁住。3是否使用硬超程(OT)维修时，为了方便，可以去掉硬超程报警

39、。方法是用参数设定。16 系统类是：参数 3004#4（OTH） ；0 系统是：参数 15#2（车床） ；57#5（铣床和加工中心） 。4解除风扇报警（报警 701）16 系统类用参数 8901#0（FAN）设定。0 系统无相应参数。5互锁（INTERLOCK）信号的选择维修时为了判断故障，可以利用或取消互锁信号，此时可设定以下参数：16 系统类：参数 3003#0（ITL）： *IT 信号参数 3003#1（RILK）：*RILK 信号参数 3003#2（ITx）：*IT1*IT8参数 3003#3 (DIT) ：+MIT1-MIT40 系统：ITx：参数 8#7 和 12#1（铣床和加工中

40、心） ； 参数 8#7（车床） 。+MIT1 -MIT4：参数 49#0（铣床和加工中心） ； 参数 24#7（车床） 。6卸掉串行主轴电动机是否使用串行主轴电动机（指 FANUC 的数字式控制主轴电动机）由以下参数确定：16 系统类：参数 3701#1（ISI）0 系统：参数 71#7（FSRSP）有时为了尽快找出故障，可以用该参数去掉串行主轴电动机。7伺服电动机初始化的方法如果伺服控制参数丢失或初始参数值不对，会使电动机的力矩小，运行时产生很大的噪音，或有#416，#417 号报警。请遵循下述方法进行初始化。首先需要设定系统参数以显示出伺服的初始化画面。16 系统类设定参数 3111#0=

41、1；0 系统设定参数 389#0=0。显示出“伺服初始化画面（Servo Initiate）后” ，按该画面提示的步骤操作，输入各项的要求值。1 将伺服初始化位置 0，表明须进行初始化设定。2 输入电动机的代码。FANUC 已将其生产的各类、各规格的电动机编码。按各控制轴使用的型号输入相应的代码。3 AMR=00000000。4 CMR（给伺服的控制指令的倍乘比） 。一般设为 2。5 柔性变速比的分子项 N。6 柔性变速比的分母项 M。算法如下：F = =计算时应考虑电动机与滚珠丝杠之间的变速比。7 进给方向。运行后若发现进给方向相反，将 111 改为-111。8 速度脉冲数。设为 8192。9 位置脉冲数。设为 12500。10参考计数器容量。设为电动机转一转工作台的移动量。11按以上步骤对各进给轴一一设定，设完后关机，再开机。若使用 i 电动机，还须设定 FSSB 的参数。进给轴移动的脉冲数/电动机转一转1,000,000NM