1、 第 1 页开关电源拓扑结构回顾Lloyd HDixon Jr前言本文回顾了在开关电源中常用的三种基本电路系列即降压变换电路、升压变换电路和反激（或升降压）电路的特性，这三种电路均可以工作于电感断流或续流模式下。工作方式的选择对整体电路特性有很大的影响。所使用的控制方式也能有助于减少与拓扑和工作模式相关的问题。三种以恒频率工作的控制方法包括：直接占空比控制、 电压前馈、和电流模式（双环）控制。本文还论述了三个基本电路的一些扩展，以及每种拓扑、工作模式、组合控制方法的相对优点。第 2 页一、三种基本拓扑结构：三种基本的拓扑结构降压式，升压式，反激式如图 1 所示。串联式变换器（CUK ）是反激式
2、拓扑的倒置（不宜翻译为逆变，因其意思为 DCAC 的变换），不作论述。这三种不同的开关电路使用了三种相同的元件：电感，晶体管（晶体管包括三极管及 MOSFET）和二极管，但是使用了不同的安放方式，（输出电容是滤波元件，不是开关电路的一部分） 。理论上，还有另外三种由这三种元件组成的 T 型结构的电路，但这三种是前面三种电路的简单镜像和在相反方向的耦合能量。有一条在任何运行模式和控制方式下都适用于上述三种电路拓扑的原则：在稳态运行下，在每个开关周期内，电感两端的平均电压必须为零，否则平均感应电流将会改变，违反稳态前提。三种基本电路系列的每一个在输入和输出电压、电流、占空比之间都有一个确定的关系。
3、例如：降压调整器的功能是使输出电压 V0 小于输入电压 Vin，并和它 Vin 有相同的极性。升压电路的作用是使 V0 大于 Vin，并且有相同的极性。反激拓扑电路的作用是使 V0 既可大于也可小于 Vin，但是两者极性相反。第 3 页二、断流工作模式：在电感电流断续方式下，或者说“断流模式”下，降压、升压和反激电路的动作方式是相似的，电感电流在每个开关周期的最后部分期间为零（因此不连续） 。在每个周期的开始部分，感应电流从零增加，从输入端得到储存能量。在周期的第二部分，所有储存的能量通过负载泄放，从输入端汲取能量到输出端。1、电流波形断续方式的电流波形如图 2 所示,不管电路的拓扑结构如何，
4、电感、晶体管和二极管的电流波形是一样的，但是输入和输出电流波形会因为电路不同而不同，这取决于三个元件和输入输出的连接方式。2、三种状态 在每个转换周期期间有三个典型的工作状态：第 4 页（1） 在晶体管导通期间 ton 内，感应电流 IL 从零上升到峰值 ip。在 ton 结束时，该峰值电流与电感储存能量成等式关系（equal to 才是相等的意思） 。在这段时间内，电感电流由输入端提供，并且每个周期里，电感储存能量都等于输入电源提供的能量。（2） 当晶体管关断时，电感电压反向并且其中储存的能量推动同一峰值电流流经二极管。在二极管导通时间 td 内，感应电流提供能量给 输出并且呈线性的减小到零
5、。在 td 末期，所有储存在电感中的能量都被传递到输出端。（3） 当电流变为零时，电感再没有能量。在剩余的开关周期内所有开关器件的电流是零。在这个空闲时间 ti 内，电路等待下一个时钟脉冲到达使晶体管开启，然后开始下一个周期。3、断流模式零界点当负载电流增加时，控制电路引起 ton（占空比）增加。峰值感应电流变大，并且二极管导通时间 td 增加。因此，负载电流的增加会引起空闲时间 ti 不稳定。当负载电流增加到某一值时，t i 变成零，即断流模式出现的零界点。如果负载电流进一步增加，电感电流每个周期将不再泄放到零，并且出现续流工作模式。因为稳定的断续方式操作所需要的环路增益补偿不能够阻止连续方
6、式的振荡，电路将变得不稳定。对控制电路来说监测和限制电感电流以防止它越过在这个边界是必要的。4、良好的闭环响应在断流模式下，因为电感储能在每个开关周期总是为零，所以通过修正由较大阶越的线电压及负载电流引起的扰动，很容易得到较快的响应速度。这使得从空载到满载情况下，控制电路有可能在单周期内控制任何需要的能量（并提供给输出） 。在小信号闭环特性分析中，电感可以忽略，则只有电容引起的90滞后相位。而由此引起的单极点具有稳定的固有特性，并且通过闭环很容易处理。工作于续流模式的升压和反激电路，会存在右半平面零点严重制约了闭环响应速度的问题，但断流模式拓扑结构不存在此问题。5、高峰值电流第 5 页断续模式
7、的一个主要缺点是有高峰值电流通过晶体管、二极管和输出滤波电容。这对半导体器件的额定电流有很高的要求，并且对输出滤波电容的ESR（串联等效电阻）及额定电流有效值要求是一个巨大的挑战。例如，在升压和反激电路中，二极管在输出端，因此二极管平均电流 Id 与输出直流电流 Io 成等式关系（Id 是不等于 Io 的） 。在满载条件下，如果二极管导通时间 td 是开关周期的 50%,则峰值电流就是满载电流 Io 的 4 倍。在降压电路中，提供能量给输出端的电感电流的波形系数要好点，所以峰值电近似与输出电流成比例。降压拓扑很少用在断续模式因为在连续模式工作的更好。6、较差的开环线性和负载调整率(线性调整率为
8、 Vo/Vin,负载调整率为Vo/Io)反击式拓扑结构在断续模式下的基本直流等式如下式（1） ，升压调节器的公式与其相似，但更为复杂。反激式电路公式如下：（1） Vo = Vin D-Ro/(2Lf)1/2从这个等式可以看到，如果占空比固定不变（开环控制） ，Vo 的变化与 Vin 和输出负载 Ro 有直接的关系。换言之，开环电源和负载调整率很差的，并且在全部输入电压和负载范围内，控制电路必须改变占空比以维持要求的输出电压。7、控制方法在三种恒频的控制方法中， （直接占空比控制、 电压前馈、和电流模式）,输出电压是和一个固定的参考电压作比较。得出的误差电压被放大并且做为闭环控制电压 VC。8、
9、直接占空比控制晶体管占空比 D=ton/T，它的变化是与控制电压 VC 成比例的。较差的开环电源和负载调整率需要很大的环路增益来修正。输出滤波电容是闭环系统的一部分并且引进一个滞后相位，该滞后相位会延迟 Vin 变化的修正。9、电源前馈控制第 6 页输入电压的取样值被直接反馈到控制电路，引起占空比变化，占空比与 Vin成反比，与 VC 成正比D= （k VC）/V in，如果 Vin 增加，D 自动减小以便输入伏特- 秒恒定来等到固定的 VC，因此 VC 直接控制输入伏特-秒。开环电源调整率是好的，以至于只需底闭环增益便可满足直流变换器的调整率。公式（1）变为：(2) Vo = K Vc-Ro
10、/(2Lf)1/2其中 K 为前馈比，K= （VinD ） / Vc10、电流模式控制另一个内部控制环路比较峰值感应电流 Ip 与控制电压 Vc。在外环，Vc 直接控制 Ip。内环固有特性是可以提供良好的电源调整率，与单元前馈相似。等式（1）变为：(3) Vo = K Vc-RoLf/21/2 其中 K 是内部环路电流控制因子，K=（MaxIp）/（MaxVc）电压前馈和电流控制方式都是常用的，它们实际上有同样的好处提高开环电源调整率，即时修正输入电压的改变以及需要更小的闭环增益。三、连续操作模式在连续感应电流模式（连续模式）下，在任何周期内感应电流从不为零（见图 3） ，与有同样应用参数的断
11、续模式相比，连续模式需要更大的电感值。与满载输出电流相比，电感纹波电流小。1、电流波形连续模式波形如图 3，就像连断模式一样，电感、晶体管和二极管电流波形在降压、升压或反激式电路中是一样的，但是输入输出波形因三种元件在输入输出中串联得不同而不同。升压和反激式电路有相似的动作。在相同情况下，输出电流是断续的二极管电流 Id。峰值输出电流稍微大于断续模式下电流值的一半。这降低了对输出电容上的要求。第 7 页降压式调整器的动作非常不同，它的输出电流是电感电流，不是断续的，但是有相对较缓的斜坡和小的纹波幅值。实际上只要减小输出电容的串联等效电阻和电流额定值，这个波形很容易滤除。由于这个原因，连续方式的
12、降压调整器很广泛的应用于开关电源结构中，特别是在有高峰值电流的大功率电路中，因为其他结构电路会在输出滤波电容上产生电容难以承受的负担。2、两种状态因为感应电流不为零，所以在连续模式中，没有空闲时间，并且在每个开关周期内只有两种运行状态。（1） 晶体管导通 ton 期间，感应电流 IL 从初始值 （大于零）变成更高的值，补偿在关断期间电感释放的能量。电流（和功率）从输入端得到。（2） 当晶体管关断时，二极管引导每个周期的停止。I L 下降到之前的值，不第 8 页会变成零，只是向输出端释放能量。在连续运行模式下，感应电流的上斜坡和下斜坡只取决于在输入输出电压之上的部分，完全与平均感应电流或输出负载
13、电流无关的。没有断续方式的第三种状态（空闲）的适应性，每个拓扑中 Vin、Vo 和占空比 D 会有不同的关系。例如，在降压变换器中，电感输入端的平均电压是（Vin ton）/T或（Vin D） ，同时电感输出端的电压为 Vo。在稳态中，电感两端的平均电压必须为零，所以Vo=Vin D。这是降压调节器基本直流方程。由于没有与负载电流及阻值的相关项，这表明良好的开环负载调整率。当 Io 改变时，稳状的 IL 也随之改变，但是感应纹波电流和 Vo 不变。3、连续模式边界最小负载电流。当负载电流降低时，占空比和感应纹波电流不变，但是平均感应电流相应的下降。在降压调整器中 Io=IL ,在升压和反激式电路中 Io=（1-D）I L 。在某一临界的负载电流值上，感应电流在纹波最小处达到零。这就是连续模式的边界。如果负载电流进一步增加，第三种状态空闲时间出现，并且电路中断运行，完全不同于运行中的特性。直流调整率迅速恶化。在连续模式调整器中，负载电流不允许降低到边界被通过的临界点以下。这个最小的负载要求是连续模式系统的不利之处。
