1、首先 canbus 是问答式的通讯方式报文最大长度 11char1 仲裁场(共 12 位) bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 功能编码 bit5 bit4 bit3目的地址bit2 bit1 bit0源插地址 RTR远程帧 2.控制场 IDE r0 DL3 DL2 DL1 DL0 0 0 数据长度 3.数据场 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 数据帧数据(最长 8 组)控制器局部网（CANCONTROLLER AREA NETWORK）是 BOSCH 公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自
2、动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局域网络(CAN)是德国 Robert bosch 公司在 20 世纪 80 年代初为汽车业开发的一种串行数据通信总线选定了 CAN 控制器 SJA1000 和 CAN 驱动器 82C250 后，我们肯定很想知道它的硬件电路怎么设计。其实这个比较简单，一般我们会遵循下面的步骤：（1） 在网络上搜索相关的资料，学习一下别人的设计，分析一下各自的优缺点。（2） 仔细研读 SJA1000 和 82C250 的芯片资料，最终确定自己的硬件设计。（3） 使用 EDA 软件实施自己的设计，制作 PCB 电路板，这个过程中需要细心，耐
3、心。（4） 焊接元器件。焊接过程中中时常检测焊接是否牢固，是否短路。（5） 接下来就是和软件配合调试了。硬件设计部分就到此为止了。在 CAN 总线硬件设计过程中需要注意的地方有以下几点：（1） 电源的设计。这个应该是所有硬件设计的关键，所以在此也必须提醒一下！（2） 复位电路的设计。其设计方法分为三类：上电复位；手动按键复位；软件复位；这三种复位都是可以的，但我认为如果您是初学者，选择硬件复位中的手动按键复位比较好，容易调试的过程中控制。软件复位比较灵活，您可以在程序中控制其复位。（3） 时钟电路的设计。这部分是非常重要的，不过一般都有成熟的电路，所以不用担心这个。SJA1000 有一个可编程的时钟输出，可以连接到 CPU 的时钟输入管脚，提供时钟信号。但是对于初学者而且对面积要求又不是很苛刻的，建议您给 CPU 一个单独的晶振电路提供时钟信号。（4） CANH 和 CANL 管脚上最好增加电容滤波，提高抗干扰，电阻限流电路，提高电路保护。（5） 匹配电阻电路设计。我相信大家如果考虑到了这 5 个方面的问题，而且搞清楚了，您设计的电路应该没有问题。下一部的工作就是准备相关的只是，进行软件设计了。
