1、第十一章 诊断 & 调试功能,调试程序,为缩短调试和执行时间, Unity Pro 提供以下服务 :程序动态仿真 在程序元素中插入断点 在单步模式下执行程序，包括Step into，Step out和Step over 调用堆栈获得完整的程序路径 通过使用动态数据表或集成操作屏进行输入和输出,动态仿真,布尔和模拟变量直接在程序编辑器中 (绿色, 红色或黄色)进行仿真变量窗口在当前激活的编辑器窗口中显示变量,显示框,监视窗口 (1) : 与一个变量关联，显示其数值. 窗口颜色根据由数值与最小值和最大值比较的结果来决定(黄色, 蓝色或紫红色)工具提示 (2) : 当光标移动到模拟变量上时显示其数值
2、,动态数据表,修改变量数值 修改模拟量的显示格式 (二进制, 十六进制,.) 强置布尔变量 把动态数据表与程序选定部分相关联, 可以使用菜单 Services/ Initialize Animation Table.,断点,停止任务执行，监测代码特性和变量数值断点不能用于事件任务中断点可以在所有程序中设定 (新断点或观察点的创建会删除以前的断点或观察点),观察点,观察点可以在程序执行到观察点所在的程序行时监测变量的值，而不是在扫描周期的末尾观察点不能设置在事件任务中整个程序中只能设置一个观察点 (新观察点的创建就删除了前面的断点或观察点),观察点 (续),动态数据表可以与观察点相同步 计数器给
3、出刷新次数,仿真表同步,指示观察点同步,单步执行 (LD/ST/IL/FBD),单步执行是一步一步地执行程序元素 单步模式由预先设定的断点触发 单步模式下可以使用3 个命令操作: Step Over, Step Into 和 Step Out 单步模式停止相应任务,单步命令,Go 执行代码直到断点 (一个周期一个周期地) Step over 将当前元素当作一个整体执行 Step into 进入当前元素代码 Step out 跳出当前元素代码 Show Current Step 显示当前步,Show Current Step,单步执行 (SFC),SFC 段的步执行中包括单步执行方式 单步模式首
4、先要设定断点 使用 SFC Animation Panel 工具调试 SFC 段 (图形) 并在单步模式下运行 Step Into 命令不能用 单步模式不能停止任务但能冻结相应的图形 SFC 仿真屏不能用于宏步调试,单步命令,调用堆栈,从当前步显示所调用堆栈. 在多个 Step Into 命令例子中, 这个选项可以看到从第一个断点到当前步的整个路径,Call stack,交叉引用,使用交叉引用工具可以知道变量在应用程序中的使用情况,PLC 调试屏幕,查看程序任务的状态，执行与任务相关的命令 调整实时时钟 项目和 PLC 处理器的信息,模块故障报告,通过以下方式报告故障： 在机架的配置屏幕中显示
5、故障(红色方框) 在故障模块或通道的相关屏幕中显示故障 (红色方框和故障列表) 使用特定语言对象 (故障位和状态字),集成诊断选项,使用 Project Settings 窗口, 选择 Application / System diagnostics，以便在诊断观察器中显示错误信息选择错误信息显示的语言 选择是否显示引起错误的原因 (Application level),诊断结构,集成 诊断 检测,记忆到 诊断缓冲区,在诊断 观测器中查看,系统诊断,系统自动诊断 (无须编程) 所有系统错误由PLC识别并保存由 Unity Pro 软件发布错误信息系统诊断缺省使用系统位和字的报警信息,用于系统诊
6、断的语言对象,高级诊断特性，由Unity Pro软件提供，PLC的状态了然于心！ 公共系统位、系统字，同时适用于Quantum 和Premium/Atrium平台- %s0(冷启), %s1(热启), %s10(I/O错), %s11(看门狗溢出), %s18(算术运算溢出)， %s68(电池故障), %s120(DIO总线故障）- %sw0(主任务扫描周期), %sw17(浮点运算错误原因), %sw30(主任务执行时间),%sw54%sw58(上次停机的原因和日期), %sw90(每个扫描周期处理的TCP/IP请求的数量)%sw125(最新检测到的错误代码） Quantum 平台特有的系统
7、字（从此无需调用功能块！）- %sw60%sw63(热备命令字、状态字、传输字)- %sw180%sw339(本地机架及远程机架上每个模块的运行状态）- %sw341%sw404(第一路DIO总线每个站每个模块的运行状态）- Premium/Atrium 平台特有的系统字- %sw128%sw143(故障的fipio连接点),- %sw160%sw167(8个Premium机架上每个模块的运行状态）- ,过程诊断,过程诊断使用诊断 EFB / DFB 直接集成SFC 诊断 步时间错误 转换条件错误Diagnostic EFB (Premium 和 Quantum 平台) D_ACT : 扩展的
8、锁定和动作诊断 D_DYN : 扩展的动态诊断 D_GRP : 扩展的信号组监视 D_LOCK : 扩展的锁定诊断，带反射输入 D_PRE : 扩展的对过程需求的监控 D_REA : 扩展的反射诊断,过程诊断 (续),Diagnostic DFB (只用于 Premium 平台)ALRM_DIA : 与诊断缓冲区的接口 A2SI_DIA : 监控 AS-i V2 总线 ASI_DIA : 监控AS-i 总线 EV_DIA : 事件监控 MV_DIA : 运动监控 NEPO_DIA : 运转部分的命令和诊断 TEPO_DIA :运转部分的命令和诊断用户诊断 DFB 可以创建自己的具有诊断功能的 DFB,诊断观察器,(1) 错误信息列表 (列可以配置) 检测到故障的系统位或诊断DFB 类型 错误信息 与故障相关的变量名 故障出现/消失的日期和时间 故障确认日期和时间 (2) 选定信息的辅助信息 双击消息行显示故障程序,1,2,实 验,故障案例诊断,%SW58 - 770 %SW124 - 0 %SW125 - -8528 %SW126 - 4 %SW127 - 250 %SW128 - 3072%S15 - 0%S18 - 1%S20 - 0%S78 - 0%SW17 - 5,
