1、GH DRIVERCTB CTB资料编号： ZL-14-808-IBCNBEIJING CTB SERVO CO.,LTD.GH DRIVER 使用说明书交流伺服驱动器型号： BKSC- GHX400V级 1.5315KW (2.5460KVA)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存CTB TECHNOLOGY北京超同步伺服股份有限公司GH DRIVER CTB感谢您惠购北京超同步伺服股份有限公司生产的GH系列交流伺服驱动器。GH系列交流伺服驱动器是北京超同步伺服股份有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。GH系列交流伺服驱动器是交流感应电机（IM）及交流永磁同步电
2、机（PM）的交流伺服驱动器，可对各种交流伺服电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，GH系列交流伺服驱动器采用双32位CPU，配置丰富的控制功能模块，可以实现各种机床的控制功能。标配的控制接口可以和国内外各种数控系统方便地连接，使数控系统的功能得以充分地发挥。配置GH系列交流伺服驱动器的机床，其力矩特性、加减速特性、精度特性以及效率特性都将表现非凡，并可以轻松地实现准停、C轴、刚性攻丝、电子换挡、多轴同步等功能。GH系列交流伺服驱动器，可广泛应用于数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、数控镗床、数控车床、立车、重型卧车、龙门机床等产品的驱动，是各种机床动力轴的首选驱动产品。在使用GH
3、系列交流伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备日后对驱动器进行检修和维护时使用。序 言01GH DRIVERCTB CTB本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号，标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。如果未按安全内容要求，使用该产品可能会造成产品使用不正常，甚至损坏产品，严重的可能会引起危险、造成人身伤亡。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。
4、所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。表示禁止（不能做的事项）。某些事项虽不属于危险注意的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在有关的章节中。与安全有关的符号说明!注意!危险重要!禁止02GH DRIVER CTB 请安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近。有火灾的危险。 请一定要拧紧驱动器的安装螺钉。安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落损坏或人员受伤。 不要安装在有可燃性气体的环境里。容易引起爆炸安全注意事项 受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装。有受伤的危险。 安装 配线 开箱检查!注意!注意危险! 接线前，请确认输入电
5、源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。 对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源5分钟以后，控制器内电源充电指示灯 CHARGE完全熄灭后再进行。有触电的危险。 请由专业电气工程人员来进行接线作业有触电和火灾的危险。 接地端子，请一定要可靠接地。（接地电阻4以下）有触电和火灾的危险。 禁止将P/PB与N端子直接连接，禁止将零线或地线接到N端子上。造成整流桥短路，烧坏主回路。 禁止将高压线路接到驱动器控制端子上。造成控制板烧坏。 请在控制器外部设置急停、锁定电路。有受伤的危险（接线责任属于使用者）。 有触电及引起短路的危险。03GH DRIVERCTB CTB04 请确认主回路交流输入电源与驱
6、动器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。 请勿对控制器随意进行耐电压及绝缘试验。会造成控制器内部半导体等器件的损坏。 请按接线图连接制动电阻及制动单元。有火灾的危险。 请勿将交流输入电源线连接到输出U、V、W端子上。会造成控制器内部损坏。 请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制回路端子。有火灾的危险，和驱动器误动作的危险。 请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器接到输出回路。会造成控制器内部损坏。 请勿将电磁开关、电磁接触器接到输出回路，用于接通或切断负载。控制器在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。 接通电源后，请勿直接触摸主回路端子。有触电及引起短路的危险。 请对输入输
7、出信号进行确认，以保证安全作业。系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。 确认运行信号被切断之后，方可报警复位，在有运行信号状态下进 行报警复位，会突然再起动。有受伤的危险。 储存时间较长的驱动器，要先确认内部没有水或结露。有烧坏驱动器的危险。 运转中禁止用手触摸驱动器上的接线端子 。有触电的危险，或烧坏驱动器。 开始运行后交流伺服驱动器和电机有可能有较高的温升，请勿随意触摸。有烫伤的危险。 制动电阻因放电有较高的温升，请勿触摸。有烫伤和触电的危险。 请勿随意变更驱动器的设定。会引起设备的损坏和事故发生的危险。 试运行 配线!注意!注意危险!GH DRIVER CTB05 主控制板上
8、，安装了CMOS IC集成电路，使用时请充分注意。用手指直接触摸主控制板，静电感应会造成主控制板损坏。 通电中，请勿进行接线和拆装端子等作业。有触电的危险。 更换控制板后，必须在运行前进行相应的参数设置。可能对设备造成损伤。!注意 保养与检查 请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压，非常危险。有触电的危险。 通电前，务必安装好外罩；拆卸外罩时，请一定要先断开电源。有触电的危险。 接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。 切断主回路输入电源，确认电源充电指示灯CHARGE完全熄灭后，才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电量，有触电的危险。 请由指定的专业电气工程人员进行
9、检查和保养作业。作业前，请摘下身上的金属物（手表，戒指等），作业过程中，请使用带绝缘保护的工具。否 则有触电的危险。 使用过的电池、电路印刷板千万不要投入火中，否则会引起爆炸事故。有爆炸和火灾的危险。危险!GH DRIVERCTB CTB06序言 .1与安全有关的符号说明 .2安全注意事项 .3安装 .1-1GH DRIVER 简介 1-2开箱检查 1-3标准规格与性能参数 .1-4驱动器的铭牌说明 .1-5外形尺寸及安装尺寸 .1-5安装空间的确认和要求 1-8关于电机与负载的注意事项 1-8关于驱动器的注意事项 .1-9报废注意事项 1-10接线 .2-1周边器件的选型与连接 2-2主回路
10、端子的接线 .2-3控制回路接线 .2-11编码器接口的连接 2-20串行通讯口的连接 2-21操作器的使用 .3-1数码管显示 0.418.5kw驱动器：操作器的外形及按键功能 .3-2驱动器的工作状态 .3-3操作器的工作状态 .3-4操作器的使用方法 .3-4使用操作器修改参数 .3-5利用操作器监视运行状态 .3-5数码管显示 22315kw驱动器：操作器的外形及按键功能 3-6驱动器的工作状态 .3-8操作器的工作状态 .3-8操作器的使用方法 .3-9使用操作器修改参数 .3-9利用操作器监视运行状态 3-10液晶屏显示 0.418.5kw驱动器：操作器的外形及按键功能 .3-11
11、驱动器的工作状态 .3-12操作器的工作状态 .3-12操作器的使用方法 .3-13使用操作器修改参数 .3-13利用操作器监视运行状态 .3-14液晶屏显示 22315kw驱动器：操作器的外形及按键功能 3-15驱动器的工作状态 .3-17操作器的工作状态 .3-17操作器的使用方法 .3-18使用操作器修改参数 .3-18利用操作器监视运行状态 3-19目 录第一章 第二章 第三章 GH DRIVER CTB07试运转 .4-1试运行的基本流程 .4-2主回路连线的确认 4-2控制回路接线确认 4-3电机及驱动器参数确认 4-3电机自学习 4-3空载试运行 4-4带载试运行 4-4参数表
12、.5-1操作器显示功能的层次结构图 5-2监控参数Un .5-3应用参数An .5-9按功能设定参数 .6-1模拟量速度控制 .6-2脉冲速度控制 6-4模拟量刚性攻丝 6-6脉冲刚性攻丝/脉冲位置 6-7准停 6-8摆动 .6-10操作面板运行 6-12modbus通讯设置 6-12PLC 功能介绍 .7-1系统软元件资源介绍 7-2PLC CAN通讯 .7-3PLC modbus通讯 7-5Pmotion 编程软件使用说 明 7-6速度控制 7-8定位控制 7-11脉冲位置同步控制 .7-13限位及复位 7-14故障对策 8-1故障报警及对策一览表 8-2常见故障分析 8-4报警复位方法
13、.8-7日常维护及保养 9-1提示 .9-2日常保养及维护 .9-2定期维护 9-3驱动器易损件 .9-3驱动器存贮 .9-4驱动器保修 .9-4第五章 第六章第七章 第八章第四章 第 九 章GH DRIVERCTB CTBGH DRIVER1安装本章节讲述了用户拿到GH驱动器后，要确认的事项及安装要求 GH DRIVER 简介 .1-2开箱检查 1-3标准规格与性能参数 .1-4驱动器的铭牌说明 1-5外形尺寸及安装尺寸 .1-5安装空间的确认和要求 .1-8关于电机与负载的注意事项 .1-8关于驱动器的注意事项 1-9报废注意事项 .1-101-1GH DRIVER CTBGH DRIVE
14、R是专为机床设计的驱动器，该驱动器可对交流感应伺服电机和交流变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩进行精确控制。可用于加工中心、数控铣，数控钻、数控车、磨床等机床电机，及大型龙门设备、立车等进给电机的控制。为实现最佳的运行效果，请参照CTB伺服应用手册完成与数控系统的接线，并参照本说明书进行安装调试。GH DRIVER 简介1-2BKSC 4 7P5 GH F1 1 2 3 4 5 6 7 81 B P代号 名称 说明 图示型号含义1 厂家代码 BKSC：厂家的驱动器产品代码北京超同步伺服股份有限公司生产2 电压等级2:200V级4:400V级400V级3 功率代码 详见功率代码表 7.5kW
15、4 产品系列GS:GS系列驱动器GH:GH系列驱动器GH系列驱动器5 编码器类型无：增量式10驱动器0 ：无编码器1 ：增量编码器2 ：旋转变压器 3 ：正余弦编码器4 ：绝对值编码器5 ：磁编码器增量式编码器6 产品类型无：标准型（CP1000A1/C1）B ：通用型（CP1000B1/D1）T ：专用型（CP1000AT1/CT1）通用型驱动器（CP1000B1）7 产品升级标识无：传统设计 P ：新型节能设计驱动器新型节能设计 8 非标标识无：标准产品F1：主板有非标要求F2：驱动有非标要求F3：机壳有非标要求其它：专用客户驱动器主板有非标要求 型号说明（以7.5kW驱动器为例）表11
16、电机型号详细说明GH DRIVERCTB CTB开箱检查表13 确认项目驱动器型号额定容量(KVA)额定输入电流(A)额定输出电流(A)适配电机功率（KW)内置制动电源BKSC-41P5GHX 2.5 4 3 1.5 有BKSC-42P2GHX 3 6 5 2.2 有BKSC-43P7GHX 5.5 9 8 3.7 有BKSC-45P5GHX 8.5 14.2 13 5.5 有BKSC-47P5GHX 11 18 17 7.5 有BKSC-4011GHX 17 26 25 11 有BKSC-4015GHX 21 35 32 15 有BKSC-4018GHX 24 38.5 37 18.5 有B
17、KSC-4022GHX 30 46.5 45 22 有BKSC-4030GHX 40 62 60 30 有BKSC-4037GHX 50 76 75 37 有BKSC-4045GHX 60 92 90 45 有BKSC-4055GHX 72 113 110 55 有BKSC-4075GHX 100 157 152 75 有BKSC-4090GHX 116 190 185 90 有BKSC-4110GHX 138 236 230 110 有BKSC-4132GHX 167 288 280 132 有BKSC-4160GHX 200 345 336 160 有BKSC-4200GHX 250 42
18、0 370 200 无BKSC-4250GHX 300 530 460 250 无BKSC-4315GHX 360 680 570 315 无确 认 项 目 确 认 方 法确认装箱单所列物品是否齐全？ 外包装贴有装箱单，清点与箱内物品一致。与订购的商品是否一样？ 请确认驱动器侧面的标签。有没有破损的地方？ 看一下整体外观，检查运输中是否受伤。 GH DRIVER系列适用于电机容量从1.5315k W共21个机种，详见表12。1-3表12 GH 驱动器的种类（额定电压:400V）拿到产品时，请确认以下项目，如有不良情况，请直接与购入的代理商或厂家联系。见表1-3.GH DRIVER CTB标准规
19、格与性能参数3相400V级标准规格与性能参数表，见表14表14 GH驱动器标准规格与性能参数型号BKSC-XXXXGHX 41P5 42P2 43P4 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4200 4250 4315适配电机容量KW 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315输出容量 KVA 2.5 3 5.5 8.5 11 17 21 24 30 40 50 60 72 1
20、00 116 138 167 200 250 300 360电流 A 3 5 8 13 17 25 32 37 45 60 75 90 110 152 185 230 280 336 370 460 570最高输出电压 V 三相380/400/415/440V对应输入电压最高输出转速 rpm 4极电机15000rpm；500Hz电源额定电压、频率 三相380/400/415/440V；50/60Hz5允许电压波动 10，15控制特性控制方式 正弦波PWM调制，全闭环矢量控制转矩特性 基频以下200额定转矩输出，精度：5最大调速范围 1：15000速度控制精度 0.1%频率设定分辨率 数字量：0
21、.01Hz；模拟量：单极性 最高输出频率/4092；双极性 最高输出频率/2046位置控制精度 1PULSE加速度 0.053000Hz/s制动方式 能耗制动，125额定扭矩；内置制动单元（外接制动电阻）过载能力 200额定电流 30s输入输出接口数字量输入 7路光藕隔离输入；输入方式：PNP、NPN可选数字量输出 2路光藕隔离输出；24V，10mA模拟量输入 2路：10V +10V 1路；0 10V 1路 模拟量输出 2路：-10V +10V继电器输出 1路；一组常开/常闭接点；AC250V/DC30V，1A故障输出继电器 1路；一组常开/常闭接点；AC250V/DC30V，1A编码器输入接
22、口 两个；最高接收频率300KHz；线驱动接收方式；RS422标准脉冲输入接口 一个；方向脉冲或正交脉冲编码器输出接口 一个；最高输出频率300KHz；线驱动输出方式；RS422标准总线接口 无主轴功能速度控制 范围：015000rpm；转向：正反；速度指令：模拟量、脉冲频率准停定位 精度：1PULSE；位置调节：用户参数设定刚性攻丝 可与多种国产进口系统接口，攻丝误差：2其他功能 C轴控制，螺纹切削，电子齿轮，绞孔，摆动控制保护功能主轴电机过流 大于200额定电流输出电机过载 超过过载报警值的规定时间，报警输出；由参数设定过电压 主回路母线电压高于800V，报警输出低电压 主回路母线电压低于
23、400V，报警输出使用环境使用场所 无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体；温度 1045湿度 95RH以下（不结露）振动 振动频率20Hz：9.8m/s2；20Hz振动频率50Hz：2m/s2；1-4GH DRIVERCTB CTBAC DRIVER MODEL：B KSC-47P5GH1T-F1 NO.CZ13100001 CP：C P1000B1 V：0 818/0904 POWE：7.5 KW INT PNP INPUT：3PH AC380V 18A 50Hz OUTPUT：1 1KVA 17A 0-400Hz 380V Beijing CTB Technology CO.,LTD 尺寸型号A
24、 B W H D 接线端子螺钉 安装螺钉 重量（kg）BKSC-41P5GHX45.5 276 9 1 290 200线卡宽度3mmM6 3BKSC-42P2GHXBKSC-43P7GHX1、 1.5-3.7kW驱动器驱动器的铭牌说明表1-5 GH DRIVER(1.5-3.7k W)驱动器外形尺寸（mm）和重量（kg）外形尺寸及安装尺寸在驱动器壳体的右下方，贴有标识驱动器型号及额定值的铭牌，铭牌内容如图1-1所示。注：二维码内容包含驱动器出厂编号；驱动器所属客户名称(以北京超同步伺服股份有限公司为例)；所属合同编号；驱动器型号；主板型号；软件编号；非标要求(以标准为例)以及其他说明。图11
25、交流伺服驱动器的铭牌 图1-2B HAWD外形安装尺寸示意图1-2驱 动 器 型 号 软 件 编 号 额定功率主板型号输 入 规 格 输 出 规 格 出厂编号1-5GH DRIVER CTB1-6尺寸型号A B W H D 接线端子螺钉 安装螺钉 重量（kg）BKSC-45P5GHX80 276 132 290 200线卡宽度5mmM6 5BKSC-47P5GHXBKSC-4011GHX表1-6 GH DRIVER(5.5-11k W)驱动器外形尺寸（mm）和重量（kg）图1-32、5.511k W驱动器外形及安装尺寸见图1-3HBWDAHBAWD3、1545k W驱动器外形及安装尺寸见图1-
26、4表1-7 GH DRIVER(15-45k W)驱动器外形尺寸（mm）和重量（kg）尺寸型号A B W H D 接线端子螺钉 安装螺钉 重量(kg)BKSC-4015GHX140 376 194 390 228 M6 M6 14BKSC-4018GHXBKSC-4022GHX236 376 282 390 228 M6 M8 20BKSC-4030GHXBKSC-4037GHX300 376 380 390 269 M8 M8 26BKSC-4045GHX图1-4GH DRIVERCTB CTB1-74、55160k W驱动器外形及安装尺寸见图1-5表1-8 GH DRIVER(55-160
27、k W)驱动器外形尺寸（mm）和重量（kg）尺寸型号A B W H D E 接线端子螺钉 安 装 螺 钉 重量(kg)BKSC-4055GHX392 376 472 390 269 196 M10 M8 33BKSC-4075GHXBKSC-4090GHX360 690 464 720 320 180 M10 M16 90 BKSC-4110GHXBKSC-4132GHXBKSC-4160GHX 图1-5BHAWDE E5、200315k W驱动器外形及安装尺寸见图1-6HDW尺寸型号A B W H D 接线端子螺钉 安装螺钉 重量（kg）BKSC-4200GHX- - 8 0 0 1800
28、450 - - 230BKSC-4250GHXBKSC-4315GHX表1-9 GH DRIVER(200-315k W)驱动器外形尺寸（mm）和重量（kg）图1-6GH DRIVER CTB安装空间的确认和要求安装环境选择安装环境时，应注意以下事项：1.环境温度：在1045运行；如果环境温度高于45，每增加5，应降额30%使用。说明：如果环境温度超过45 ，应加强通风散热，并按规定降额使用。2.安装场所的湿度低于95%，无水珠凝结；3.不要安装在多尘埃、多金属粉末的场所；4.安装在无腐蚀性、爆炸性气体的场所；5.安装在符合振动要求的场所，振动频率20Hz：9.8m/s2；20Hz振动频率50
29、Hz：2m/s2；6.安装在无阳光直射的场所。安装方向和空间 单台驱动器的安装间隔及距离要求，如图17所示。 控制柜内安装多台驱动器时，一般应采用并排安装方式，并配有进风口、出风口和专用散热风扇；如果采用上下安装方式 时，驱动器之间还应加装导流隔板，以确保散热效果良好；如图18所示。图17 单台控制器的安装 图18 多台控制器的安装 关于电机及负载的注意事项与变频运行比较GH DRIVER为全闭环矢量交流伺服驱动器，根据负载变化自动调节输出电压和电流，比变频器更节能，速度控制精度更高，调速范围更宽。由于被控制的电机和驱动器是闭环的，可以方便地实现位置控制和速度控制及转矩控制。恒转矩运行电机工作
30、在恒转矩区，电机的输出转矩是机械运转需要的转矩，并不是电机的额定扭矩，但电机的最大连续输出转矩不能超过额定转矩。1-51-8GH DRIVERCTB CTB1-9在恒功率区高速运行在恒功率区高速运行，除了考虑振动、噪音增大外，还必须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围，务必事先查询，严禁机械运转在额定转速以上。机械装置的润滑减速箱及齿轮减速电动机等需要润滑的机械装置，长期低速运行时，由于润滑效果变差，可能会带来损坏，务必事先查询。负转矩负载对于提升类等负载，常常会有负转矩发生，驱动器会产生过流和过压报警而跳闸，此时应该考虑选配制动组件或机械安全装置。往复式负载驱动器在驱动活塞式往复性负载时，请
31、注意输出电流会有不稳定现象，长期低频运行的情况更突出，应提高驱动器的容量。负载装置的机械共振点驱动器在一定的输出频率范围内，可能会遇到负载装置的机械共振点，可以通过设置跳跃频率来避开。关于驱动器的注意事项额定电压值以外的使用不适用在允许工作电压范围之外的电压使用交流伺服驱动器，如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。三相输入改成两相输入不适合改成两相输入，否则会出现缺相保护。改善功率因数的电容或压敏器件由于驱动器输出是脉冲波，输出侧如安装有提高功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，都会造成驱动器故障跳闸或器件的损坏，务必请拆除， 如图19所示图19控制器输出端禁止使用电容器 GH DRI
32、VER CTB雷电冲击保护驱动器内装有雷击过电流装置，对于感应雷有自保护能力。海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成驱动器散热效果变差，有必要降额使用。如图110所示为驱动器的额定电流与海拔高度的关系曲线。图110 驱动器额定输出电流与高度降额曲线 报废注意事项：电解电容的爆炸：主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。焚烧塑料的废气：前面板等塑料件焚烧时会产生有毒气体。处理方法：请作为工业垃圾进行处理。说明：由于产品的升级或优化，本手册内容如有更改，请以新版本为准。输出电流海拔高度（m)1-10GH DRIVERCTB CTBGH DRIVER2接线本
33、章节讲述了电源端子、控制回路端子的接线规范，控制板跳线及扩展接口板的安装接线规范周边器件的选型与连接 .2-2主回路端子的接线 .2-3控制回路接线 .2-11编码器接口的连接 . 2-20串行通讯口的连接 .2-212-1GH DRIVER CTB周边器件的选型与连接pcpc驱动器与周边器件连接示意图，以7.5kw驱动器为例，见图21。图21 驱动器与周边器件连接示意图部件选型说明2-2名 称 用 途 选 型 注 意 事 项 备 注空气断路器 接通或切短驱动器电源 按驱动器额定电流的150选型 参照表2-3电磁接触器 用于驱动器自动上电 按驱动器额定电流的150选型 参照表2-3输入电抗器
34、提高电网的功率因素 按驱动器额定电流的100选型输入噪声滤波器 抑制驱动器对电源的干扰 按驱动器额定电流的150选型制动电阻 消耗驱动器的再生能量 按厂家提供的标准选型 参照表2-2滤波磁环 抑制驱动对外的干扰 按厂家提供的标准选型 参照GH选型样本GH DRIVERCTB CTBP1 P2P2-3主回路端子的连接主回路的结构图22A 1.511k W主回路构成 图22C 3775k W主回路构成 图22D 90160k W主回路构成 主回路内部结构示意图，见图22A、2-2B、2-2C、2-2D。图22B 1530k W主回路构成 主回路端子构成1.511k W主回路端子构成P PB N15
35、30k W主回路端子构成P PBGH DRIVER CTB名称 功能 注意事项R S T 三相交流电源输入端子，380440V，50/60Hz 需安装保护用断路器P P1 直流母线正极 P与N用于外接制动单元或直流电源输入P2 直流电抗器接线端子 P1与P2用于外接直流电抗器PB 制动电阻接线端子 P、P2与PB用于外接制动电阻N 直流母线负极 N与P用于外接制动单元或直流电源输入U V W 驱动器输出端子 接线时要与电机的相序一致E 接地端子 C种接地，接地电阻4主回路端子说明及功能描述3775k W主回路端子构成90160k W主回路端子构成P1 P2 PB主回路输入侧接线主回路输入侧接线
36、，请注意以下事项，标准接线见图23。图23 进线标准接线图2-4P PBGH DRIVERCTB CTB由于伺服驱动的输出是高频脉冲波，因此有高频漏电流产生，在驱动器的进线侧使用漏电断路器，可以去除高频漏电流，并只检出对人体有危险频带的电流，配线时请选用伺服（变频器）专用漏电断路器。 选用专用漏电断路器时，请选用控制一台驱动器的感度电流为30mA以上的。 选用一般断路器时，请选用控制一台驱动器的感度电流为200mA以上，时间0.1秒以上的。 在一般漏电断路器与交流伺服驱动器之间加装隔离变压器能有效避免断路器误动作。进线断路器（MCCB）漏电断路器的安装进线电磁接触器进线电磁接触器可在顺序控制时
37、，用于切断电源，进线电磁接触器不能用作交流伺服驱动器的起动，用进线电磁接触器强制给交流伺服驱动器断电时，交流伺服驱动器处于断电报警状态，电机只能自由滑行停止。 频繁的开/闭进线电磁接触器，会引起驱动器的充电电阻（在驱动器内部）发热，甚至烧坏。 开/闭进线电磁接触器时间间隔大于10分钟。交流电抗器在交流伺服驱动器的进线侧安装交流电抗器，能有效抑制电源的浪涌，避免烧坏驱动器的整流部分，同时能够改善电源侧的功率因数。交流电抗器的连接见图23。交流电抗器的选型见表2-1。主回路电源输入端子（R、S、T）必须通过线路保护用断路器（MCCB）连接至三相交流电源。 MCCB的选择请按照表23的要求。 MCC
38、B的时间特性要充分考虑交流伺服驱动器的过载特性（额定输出电流200/1分钟）和时间特性。 每台交流伺服驱动器要独立安装断路器；多台驱动器共用一台断路器时，为了使驱动器故障时能切除电源和防止故障扩大，建议使用本驱动器的故障输出继电器控制进线电磁接触器，以保证安全。2-5直流电抗器3775KW的GH交流伺服驱动器可以外接直流电抗器，外接直流电抗器也能够有效抑制电源的浪涌，避免烧坏驱动器的整流部分，同时能够改善电源侧的功率因数。直流电抗器的连接见图24。如不外接直流电抗器，需将P1、P2或DC+端子短接，如图2-5所示。直流电抗器GH交流伺服驱动器P1 P2GH交流伺服驱动器P1 P2图24 直流电
39、抗器连接图 图25 无直流电抗器的连接图 直流电抗器接线注意事项1.切勿将直流电抗器接在除P1、P2的任何主回路端子上，否则会造成驱动器内部短路，导致驱动烧坏。2.直流电抗器的连接电缆的规格参照表2-3，主回路电缆的标准。3.直流电抗器的选型标准参照表2-1。4.外接直流抗器时P2端子为复用端子，制动电阻的一端也要接在此端子上。GH DRIVER CTB2-6表21 交流电抗器、直流电抗器、输入滤波器的选型驱动器型号 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160
40、交流电抗器电流(A) 5 7 10 15 20 30 40 50 60 80 90 120 150 200 230 250 290 330型号ACL 0005 0007 0010 0015 0020 0030 0040 0050 0060 0080 0090 0120 0150 0200 0230 0250 0290 0490直流电抗器电流(A)不接直流电抗器90 110 150 180驱动器内置型号DCL 090 0110 0150 0180输入滤波器电流(A) 6 6 6 10 16 25 30 50 50 65 80 100 120 150 200 250 250 320型号EMI 06
41、 06 06 010 016 025 030 050 050 065 080 0100 0120 0150 0200 0250 0250 0320电源侧噪音滤波器为了降低从电源线耦合到驱动器的高频干扰噪声，也可以抑制从驱动器馈到电源的噪声，可以在驱动器电源输入侧安装型号、规格匹配的噪声滤波器。正确的设置和连接进线滤波器，如图26所示不正确的设置和连接举例，如图27所示图26 电源输入侧噪声滤波器的正确安装图27 电源输入侧噪声滤波器的不正确安装GH DRIVERCTB CTB驱动器型号 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037
42、 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160交流电抗器电流(A) 5 7 10 15 20 30 40 50 60 80 90 120 150 200 230 250 290 330型号ACL 0005 0007 0010 0015 0020 0030 0040 0050 0060 0080 0090 0120 0150 0200 0230 0250 0290 0490直流电抗器电流(A)不接直流电抗器90 110 150 180驱动器内置型号DCL 090 0110 0150 0180输入滤波器电流(A) 6 6 6 10 16 25 30 50 50 65 80
43、100 120 150 200 250 250 320型号EMI 06 06 06 010 016 025 030 050 050 065 080 0100 0120 0150 0200 0250 0250 0320主回路输出侧的接线驱动器的输出端子U、V、W，要按正确的相序连接至三相交流电动机的接线端子U、V、W上；如果相序接错，驱动器将会发出相序错误报警，报警号为E.PV，此时需要调换任意两相的相序即可。输出侧标准接线见图2-8图28 输出侧接线UVWEUVWEIMGH交流伺服驱动器2-7 绝对禁止将输入电源线接至输出端子。切勿将输入电源线连接至输出端子，否则会导致控制器内部器件损坏。 绝
44、对禁止将输出端子短路和接地。切勿直接触摸输出端子，或输出线碰到控制器外壳，有触电短路的危险。此外，切勿将输出线短接。 绝对禁止使用移相电解电容，LC/RC噪声滤波器。 切勿在输出回路连接移相电解电容，LC/RC噪声滤波器。与这类部件连接使用的话，会导致控制器 内部器件损坏。 绝对禁止使用电磁开关接通或切断负载 。切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器等用于接通或切断负载。控制器在有负载的运行中，浪 涌电流会引起控制器的保护回路动作。 绝对禁止将电机的风机接至驱动器的U/V/W输出端子上 。会引起风机烧坏，造成驱动器输出短路。禁止交流伺服驱动器与电机之间必须进行良好接地，否则会造成驱动器运转不正
45、常，甚至烧坏驱动器。注 意 !感应干扰对策本资料提供三种抑制无线电干扰和感应干扰的方法，即滤波磁环、屏蔽电缆和输出滤波器。驱动器与电机间的接线距离交流伺服驱动器与电机间的接线距离一般应小于50米，如果距离较长应选择电阻率较小的导线，或与厂家联系。GH DRIVER CTB2-8图29 滤波磁环安装示意图输出屏蔽电缆交流伺服驱动器的输出线采用屏蔽电缆能有效抑制无线干扰和感应干扰，使用屏蔽电缆时应将屏蔽层两端分别接地，如图210所示滤波磁环在靠近驱动器的输出侧安装滤波磁环，能有效抑制输出侧的共模干扰，如图29所示。图211 采用输出滤波器抑制无线干扰图210 屏蔽电缆的连接方法输入输出滤波器在无线
46、干扰比较大的场合，可以采用输出滤波器抑制干扰，由于输入侧及驱动器本身也会产生无线干扰，所以同时使用输入、输出滤波器的效果最佳，如图211所示。GH DRIVERCTB CTB图212 接地线的连接制动电阻的连接交流伺服驱动器的主回路端子排上P，PB是连接制动电阻的端子，请勿将制动电阻接到除此以外的端子，否则制动电阻会异常发热而烧坏，也可能造成驱动器损坏，制动电阻选型见表2-2。 制动电阻的连接严格按照图2-13连接。 驱动器与制动电阻的连线长度应小于50米。 请特别注意：驱动器 P(+)/DC+、N(-)/DC-、 端可连接外加制单元，但不允许直接连接制动电阻，否则会损坏驱动器或导致发生火灾。
47、接地线的连接接地端子的标识为E或 ，请务必接地。接地电阻：4以下。接地线，切勿与焊机等其它动力设备共用。接地线，请按照电气设备技术标准所规定，选择导线线径规格使用，在可能范围内尽量短。两台以上驱动器使用场合，请勿将接地线形成回路。举例：如图212所示。2-9图213 制动电阻的连接PPB制动电阻GH驱动器表22 制动电阻规格表注：以上附件数据为厂家标准推荐数据，如有特殊应用请与供货商联系。BKSC-XXXXGHX 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4
48、200 4250 4315制动电阻波纹功率W - - 600 800 1000 600 800 1000 1000 1500 2000 2000 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500阻值 - - 50 40 32 50 40 32 32 32 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20数 量 - - 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 6 6 8铝壳功率W 200 300 600 800 1000 600 800 1000 1000用波纹电阻参数同上阻值 150 100 50 40 32 50
49、 40 32 32数 量 1 1 1 1 1 2 2 2 2滤波磁坏内径 (mm) 15 15 15 18 18 23 23 23 27 27 38 38 38 38 38 44 44 44 - - -厚度H(mm) 13 13 13 13 13 15 15 15 15 15 24 24 24 24 24 15 15 15 - - -GH DRIVER CTB2-10断路器、接触器、输入输出电缆的选型，详见表23断路器、接触器、电缆的选型表23 断路器、接触器、导线规格表型 号BKSC功 率（kW)断路器(空气开关)(A)主回路电缆(铜芯电缆)(mm2)接触器(电压380V)电流(A)41P5GHX
