,1、选择电动机,（类型、额定功率、转速）,2、计算总传动比和分配各级传动比,3、带传动设计,从而获得较准确的减速器传动比，确定各轴转速和转矩。,4、确定减速器各轴转速、转矩和功率,5、传动零件设计计算,6、总装配图的设计,传动零件、轴和轴承是减速器的主要零件，其他零件的结构和尺寸随这些零件确定。绘制装配图时先画主要零件，后画次要零件；由箱内零件画起，逐步向外画；已确定轮廓为主。,6、总装配图的设计,1）确定箱内传动件轮廓及相对位置,首先画出箱内传动件的中心线、齿顶圆、节圆、轮缘及轮毂宽等轮廓线。,2）箱体内壁位置的确定,3）视图布置和底图初绘,4）轴的结构设计,5）轴系零件的验算,轴、轴承和键连接的校核验算,6）绘制箱体和附件结构,7）减速器的润滑和密封,8）尺寸标注,9）技术特性,10）零件编号及明细表,7、绘制轴和齿轮的零件图,8、编写设计说明书和装订,
