驱动板连线： 驱动板与单片机和驱动板与直流电机的接线如图 3，整个系统的总电源由 L298 驱动板的供电电源提供。L298 驱动板的 5V 电源输出给单片机。L298 驱动板的输入控制端与 P0 口相连，具体各管脚的连接的情况如图 3。L298 驱动板的输出直接与直流电机连接，参照图 3。L298 驱动板的有一个 VCC 和 GND 不用。他们是使用步进电机时，作为公共端的。要实现对电机的前后控制，只要 P00 和 P01 逻辑电平相反。假设 P00为高，P01 为低时是正转。那么在颠倒送数，即 P00 为低，P01 为高，车轮就会反转。调速，控制 P02 口的高电平保持时间相对总周期长点，速度就大，短点，速度就小。
