1、梯形图,助记符,电气控制图的转换,助记符语言,助记符语言助记符语句组成,以汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计语言,以一些简洁易记的字符来表 达PLC的某种操作功能,如:,基本逻辑指令介绍,一、LD、LDI、OUT 指令,二、AND、ANI指令,三、OR、ORI 指令,四、ANB、ORB 指令,五、MPS、MRD、MPP 指令,六、MC、MCR 指令,七、SET、RST 指令,八、PLS、PLF 指令,九、NOP、END 指令,指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件
2、 LD： LDI：,X、Y、M、S、T、C,OUT：Y、M、S、T、C,一、LD、LDI、OUT 指令,指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。,梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X01 OUT Y02 LDI X1 3 OUT M1004 OUT T0K197 LD T08 OUT Y1,指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，
3、用于串联单个常闭触点。 编程元件 AND： ANI：,X、Y、M、S、T、C,二、AND、ANI 指令,指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。,梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X01 AND X22 OUT Y2 3 LD Y24 ANI X05 OUT M1016 AND T17 OUT Y3,AND,ANI,AND,注意梯形图的画法,指令表程序 步序 指令 地址0 LD Y21 ANI X12 MPS 3
4、 AND T14 OUT M1016 MPP7 OUT Y3,MPS,MPP,指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。 指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。,梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X11 OR Y12 ORI M102 3 OUT Y14 LDI X15 ANI Y16 OR M1037 ANI Y28 ORI M1049 OUT M103,
5、三、OR、ORI 指令,ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令,四、 ORB指令,梯形图程序,串联电路块,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X21 AND X02 LDI X1 3 ANI Y24 ORB6 OUT Y3,ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指
6、令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址0 LDI X11 ORI X22 LDI Y0 3 ANI M1004 LDI Y2 6 AND M1017 ORB8 OR T09 ANB10 ORI X311 OUT M115,五、ANB 指令,指令的作用 MPS(Push)：进栈指令；(存入） MRD(Read)：读栈指令；（读出） MPP(POP)：出栈指令。（读出并清除） 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对
7、出现，可以嵌套。 MPS用于第一个分支，MRD用于中间的分支，MPP用于最后一个分支。,六、MPS、MRD、MPP 指令,梯形图（一层栈例）,0 LDI X11 MPS2 AND M1003 OUT Y14 MRD6 AND M1017 OUT Y28 MPP9 AND 10210 OUT Y3,梯形图（一层栈例）,0 LD X11 MPS2 LDI X23 AND M04 OR X05 ANB6 OUT Y17 MPP8 AND X39 OUT Y210 LD X411 OR X512 ANB13 OUT Y3,梯形图（二层栈例）,0 LDI X11 MPS2 AND 3 MPS4 ANI
8、M100 6 OUT Y07 MPP8 AND M1029 OUT Y110 MPP11 AND X312 MPS13 AND M10014 OUT Y215 MPP 16 AND M10517 OUT Y3,指令的作用 MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset)：主控复位指令 指令的说明 MC、MCR指令的编程元件：Y、M； MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N7。,七、MC、MCR 指令,指令的梯形图,指令表程序 步序
9、指令 地址0 LD X01 MC N02 M1003 LD X1 4 OUT Y15 LD X36 OUT Y27 MCR N0,多重嵌套主控指令,LD X0 MC N0M100 LD X1 OUT Y0 。 LD X2 MC N1M101 LD X3 OUT Y1 。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。 MCR N0 LD X5 OUT Y3,八、SET、RST 指令 指令的作用 SET：置位指令(接通并保持) RST：复位指令 指令的说明 SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D RST指令具有优先级。,指令的梯形图,指令表程序 步序 指令 地
10、址0 LD X01 SET Y02 LD X13 RST Y0 4 LD X25 RST D0,积分计数器、定时器复位,指令表程序 步序 指令 地址0 LD X01 RST T2502 LD X13 OUT T250K1206 LD X27 OUT M82008 LD X39 RST C20010 LD X411 OUT C200K34,指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令 指令的说明 指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFFON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ONOFF）接通一个扫描周期。,九、PLF、PLS 指令,指令
11、的梯形图,0 LD X01 PLS M02 LD M03 SET Y0 4 LD X15 PLF M16 LD M17 RST Y0,指令的作用 NOP：空操作指令 END: 结束指令 指令的说明 NOP、 END 指令无编程元件 PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。,十、NOP、END 指令,LDI X1 AND Y0 ORI X2 LD Y0 ANI M100 LDI Y2 AND M101 ORB OR C0 ORI X3 OUT Y6 AND M105 OUT M110,梯形图程序,指令表程序,实例,0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X4 5 AND X5 6 ORB 7 OR X6 8 ANB 9 OR X3 10 OUT Y0 11 END,启动、保持和停止电路（起保停电路）,控制电路 梯形图,确定并分配：按钮、开关、继电器/接触器触点等：继电器/接触器线圈用X表示，用Y表示 画梯形图 从电源的一端（起始母线）出发，逐一转换，直到另一端（终止母线） 熔断器不转换 按梯形图规则调整修改,启动、保持和停止电路（起保停电路）,SB2:正转,SB3:反转,SB1:停止,安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁,
