1、三菱 PLC 与上位机通讯 RS232C 三菱 PLC： FX1N + FX1N-232-BD FX2N + FX2N-232-BD 计算机： Windows XP 中文企业版 + Visual Basic 6.0 中文企业版 Windows 98 中文版 + Visual Basic 6.0 中文企业版 两者之间连接使用的是 FX-232CAB-1 电缆线（ 2-3， 3-2， 4-6（ 8） ， 5-5） RS485 三菱 PLC： FX2N + FX2N-485-BD 计算机： Windows 98 中文版 + Visual Basic 6.0 中文企业版 + RS232-RS485 转
2、换器（ ATC-106 型） 两者之间连接使用一对导线连接， 即将 FX2N-485-BD 的 SDA 和 RDA 短接后与 RS232-RS485 转换器的 485+接， SDB 和 RDB 短接后与 RS232-RS485 转换器的485-接。 一三菱PLC的设置 三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。 在修改了 D8120 的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。 此外，对于采用 RS485 形式 1:N 计算机链接的还必须对站点号（D8121）进行设定。设
3、定的范围从00H到 0FH（即 0到 15） 。 在这里对 D8120 采用下述设置： RS232C RS485 b15 b0 b15 b0 0110 1000 1000 1110 0110 0000 1000 1110 6 8 8 E 6 0 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，采用计算机链接(RS232C或RS485)，自动添加和校验码，采用专用协议格式1。 同时设定站号为0。具体设定如下所示： RS232C： RS485： FX PLC 进行计算机链接时可用的专用协议有两种：格式 1 和格式 4。两种格式的差别在于是否在每一个块上添加了
4、 CR + LF，其中添加了 CR + LF 的是格式 4。在这里采用格式 1。 二上位机程序的编制 这里采用 Microsoft公司的 Visual Basic 6.0中文企业版编制上位机程序。 Visual Basic 中提供了一个名为 MSComm 的通信控件便于设计串行通信的程序。MSComm 控件的主要属性有： 1 CommPort属性 CommPort属性用于指定所要使用的串行端口的号码。虽然Windows操作系统可以容纳最多256个串行通信端口，不过 Visual Basic的 MSComm控件则仅限于 16个端口。 2 Settings属性 Settings 属性用于设置初始化
5、参数。以字符串的形式设置波特率、奇偶校验、数据位、停止位等 4个参数。其格式为“BBBB,P,D,S” ，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校验位检查方式，D表示数据位数，S 表示停止位数。一般情况下，欧美仪器习惯使用“9600,n,8,1”当成设置值；而日本仪器则习惯使用“9600,e,7,2”作为设置值。Settings设置完成之后，所传输及接受的字符串便以此设置为准，使用 RS-232 通信的双方，Settings 必须完全一样，彼此才能顺利地通信，否则双方将无法正确接收到彼此所传输的信号。所以，该属性的设置必须和三菱 PLC 中 D8120 的相关设置保持一致。在这里，统一采用“960
6、0,e,7,2”的设定。 3 PortOpen属性 PortOpen属性用于设置通信连接端口的状态。 在使用串行端口之前必须先将要使用的串行端口打开。在上位机程序中应进行如下设定: Private Sub Form_Load() 窗体载入事件 MSComm1.CommPort = 1 选择端口号 MSComm1.Settings = “9600,e,7,2“ 设置端口属性 MSComm1.PortOpen = True 打开端口 End Sub 4 Output属性 MSComm 控件的 Output 属性提供了发送的功能，当从计算机向可编程控制器写入数据或从可编程控制器读取数据时，上位机应当
7、先发出以下格式（格式 1）的指令字符串： ENQ 站号 PC号 命令 消息等待时间 字符区域A 和校验代码 其中站号为在 D8121 中的设定值，这里是： 00， PC 号对于 FX 系列为： FF。 因为 ENQ， ACK， NAK 等通信控制字符是不可见字符，所以先用 Chr 函数对其进行赋值： ENQ=Chr（ 5） ACK=Chr（ 6） NAK=Chr（ &H15） 然后在上位机程序中写入以下代码即可发出指令： MSComm1.Output=ENQ &“ 00FF” 5 Input属性 与Output属性相反，Input属性提供了接收数据的功能。它将对方传到输入缓冲区中的数据读进程序
8、中，并清除缓冲区中已被读取的数据。 a. 如果是从计算机向可编程控制器写入数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串： ACK 站号 PC 号 或者 NAK 站号 PC 号 错误代码 前一种表示可编程控制器已经正确接收到从计算机发来的指令，后一种表示可编程控制器未正确接收到从计算机发来的指令。 b. 如果是从计算机向可编程控制器读取数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串： STX 站号 PC 号 字符区域B ETX 和校验代码 或者 NAK 站号 PC 号 错误代码 如果要连续读取数据可以利用Timer控件。 将Output和Input放在Timer控件的Tim
9、er事件中即可。程序会以Timer控件的Interval属性中设置的间隔去发送指令和接收数据。 对于MSComm控件的其他一些属性使用VB的默认值即可。 在串行通信传输的应用中，经常使用的Visual Basic中的字符串处理函数 如下： Chr函数： 返回含有特定ANSI或DBCS字符码的字符串。 Asc函数： 返回字符串第一个字符的ANSI或DBCS字符码。 Len函数： 返回以字符数为单位的字符串长度。 Mid函数： 取得字符串中特定数量的字符，可指定开始获取的位置和长度。 Left函数： 取得字符串的左边固定字符数的字符串。 Right函数： 取得字符串的右边固定字符数的字符串。 Va
10、l函数： 把字符串转换为数值，可以将8进制或16进制的字符串转换为10进制。 Hex函数： 返回以十六进制数值表示的字符串。 三 程序界面 四程序的使用 程序运行时，在界面的“写指令”框中输入指令字符串（除去ENQ以及和校验） ，即“站号 PC号 命令 消息等待时间 字符区域 A” ，比如“00FFBR0M000005” ，然后按下“发送指令”按键，指令随即发出 （校验和在后台算出后并和ENQ以及输入的字符串一同发出， 参见程序） 。 这里利用了一个Timer控件进行实时发送和接收。这时就可以直接在“写指令”框中进行更改。象“00FFBR0M000005”发出后PLC将返回从M0到M4的状态并在“读取数据”框中显示。 Timer 控件 MSComm 控件
