1、2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),1,本章内容,6.1 功能图的产生及基本概念 6.2 顺序控制指令 6.3 功能图的主要类型 6.4 功能图编程应用举例, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),2,6.1 功能图的产生及基本概念,功能图的产生 复杂逻辑控制系统编程的需要 上世纪80年代，法国 实质：一种图形化的编程语言 目前的应用 在S7-200中如果使用功能图编程 在IEC61131-3中如何使用功能图编程, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyrigh
2、t by Wang Yonghua (),3,6.1 功能图的产生及基本概念,功能图的基本概念 状态：状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 初始状态 工作状态 动状态 静状态 与状态对应的动作, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),4,6.1 功能图的产生及基本概念,2. 功能图的基本概念 转移 概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。 转移条件, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008
3、.1,Copyright by Wang Yonghua (),5,6.1 功能图的产生及基本概念,功能图的构成规则 状态与状态不能相连，必须用转移分开； 转移与转移不能相连，必须用状态分开； 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； 一个功能图至少要有一个初始状态。, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),6,6.1 功能图的产生及基本概念,举例, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang
4、 Yonghua (),7,6.2 顺序控制指令,顺序控制指令介绍 指令形式, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),8,6.2 顺序控制指令,顺序控制指令介绍 SCR段的功能 什么是SCR段？ 从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停
5、止工作。 SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作； 指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处； 转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),9,6.2 顺序控制指令,举例说明, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),10,6.2 顺序控制指令,使用说明 顺控指令仅对元件S有效，顺控继
6、电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。 SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令，如图6-6中的Q0.4。 在使用功能图时，状态器的编号可以
7、不按顺序安排。, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),11,6.3 功能图的主要类型,单流程型, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),12,6.3 功能图的主要类型,可选择的分支和联接, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),13,6.3 功能图的主要类型,并行分支和联接, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yong
8、hua (),14,6.3 功能图的主要类型,跳转和循环, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),15,6.4 功能图应用举例,选择和循环电路举例 题目I/O地址分配 输入点： 输出点：启动按钮SF1 I0.0 原始位置指示灯PG Q0.0停止按钮SF2 I0.1 抓球电磁铁MB Q0.1上限位开关BG1 I0.2 下行接触器QA1 Q0.2下限位开关BG2 I0.3 上行接触器QA2 Q0.3左限位开关BG3 I0.4 右行接触器QA3 Q0.4小球右限位开关BG4 I0.5 左行接触器QA4 Q0.5大球右限位开关B
9、G5 I0.6大小球检测开关BG0 I0.7, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),16,6.4 功能图应用举例,选择和循环电路举例 程序设计, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),17,6.4 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例 题目, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),18,6.4 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例 I/O地址分配 输入点： 输出点： 手
10、动启动按钮 I0.0 泵P1接触器 Q0.01号容器满 I0.1 泵P2接触器 Q0.11号容器空 I0.2 泵P3接触器 Q0.22号容器满 I0.3 泵P4接触器 Q0.32号容器空 I0.4 泵P5接触器 Q0.43号容器满 I0.5 泵P6接触器 Q0.53号容器空 I0.6 加热器接触器 Q0.64号容器满 I0.7 搅拌器接触器 Q0.74号容器空 I1.0 温度传感器 I1.1, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),19,6.4 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例 程序设计, S7-200 PLC顺序
11、控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),20,6.4 功能图应用举例,选择和跳转电路举例 题目I/O点分配 启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1 电机M1：Q0.0 电机M2：Q0.1 电机M3：Q0.2, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),21,6.4 功能图应用举例,选择和跳转电路举例 程序设计, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2008.1,Copyright by Wang Yonghua (),22,本章小结理解SFC的精髓：一种真正的图形编程语言SCR段的功能。作业：全部, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,
